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公开(公告)号：CN112067961A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011092674.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开一种电弧故障检测方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取待测系统电路中的交流电流信号；对所述交流电流信号进行带通滤波处理；对带通滤波处理后的交流电流信号进行频域信号分析，得到频域检测参数；将所述频域检测参数与发生电弧故障时的频域参数阈值相比对；根据比对结果判断所述待测系统电路是否发生电弧故障。相对于现有技术，本发明可以消除掉各种非音频噪声的干扰，提高电弧故障检测的抗干扰能力和检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN111024807A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911309550.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳磁通检测损伤定量方法，包括以下步骤：步骤S10，通过磁通传感器采集被测钢丝绳磁通信号；步骤S20，对采集的被测钢丝绳磁通信号进行预处理；步骤S30，从预处理之后的磁通信号中提取缺陷磁通信号；步骤S40，对缺陷磁通信号进行分析计算获取缺陷磁通信号的特征输入量，所述缺陷磁通信号的特征输入量包括缺陷磁通信号的波形峰峰值和波形宽度值；步骤S50，将缺陷磁通信号的特征输入量输入到映射关系函数；步骤S60，计算得到准确的缺陷金属截面损失量和宽度。本发明能够通过检测磁通量对钢丝绳进行无损检测，实现了钢丝绳损伤截面损失及宽度的磁通定量检测，计算准确、高效且快速，具有很大的应用意义。
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公开(公告)号：CN106124611B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610472457.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种铁磁性材料的损伤检测装置及方法，所述损伤检测装置包括：弹簧、微动开关面板、第一永磁体、磁屏蔽装置、第二永磁体和非导磁性导套，所述弹簧设置于所述微动开关面板的一侧，所述第一永磁体设置于所述微动开关面板远离弹簧的另一侧；所述第一永磁体设置于所述微动开关面板和磁屏蔽装置之间，所述磁屏蔽装置设置于所述第一永磁体和第二永磁体之间，所述非导磁性导套依次穿过所述弹簧、微动开关面板、第一永磁体、磁屏蔽装置和第二永磁体；所述磁屏蔽装置中设置有磁检测装置。本发明能够有效减少磁敏元件的数量，降低在铁磁性材料上排布磁敏元件的困难，确保所述损伤检测装置不被损坏，延长使用寿命，提高检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109230952A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811158274.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及系统，属于电梯监测领域。本发明监测方法包括对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流，并检测各根钢带的钢丝绳芯的电压值；首次运行电梯上下一个周期，计算并记录电梯初始状态各根钢带的钢丝绳芯初始特征值；电梯运行时，采集设定时间段内的全程数据，并计算各根钢带的钢丝绳芯的特征值并保存；根据特征值判断电梯各根钢带的钢丝绳芯是否出现张力不平衡或钢带性能退化问题。本发明的有益效果为：能够同时监测所有钢带的钢丝绳绳芯；能够准确检测各根钢带张力的变化量及变化趋势；实时监测各根钢带张力的不均匀度和性能退化趋势。
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公开(公告)号：CN105841717B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610415834.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107990910A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711078693.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法。首先，将子惯导加速度计的比力输出转换到导航坐标系，利用巴特沃斯数字低通滤波器对其进行滤波处理；其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度、姿态和角速度信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造量测量；然后，采用速度加姿态加角速度的匹配方式，建立大方位失准角情况下的状态方程和量测方程；最后，利用所建立的状态方程和量测方程，进行容积卡尔曼滤波解算，估计子惯导系统与主惯导系统间的安装误差角，完成传递对准。本发明解决了舰船在大方位失准角与大杆臂误差情况下的快速高精度对准问题。
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公开(公告)号：CN107356246A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710395809.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种微小角度测量方法，尤其是针对船舶形变量大小的测量，具体是一种基于迭代法的惯性系统的船体变形测量方法，解决了船体微小变形难测量的问题。所述测量方法为：将两套光纤捷联惯性装置分别固定安装在舰船上艏尾的两个位置，利用两套光纤捷联装置输出的角速度信息，将两套装置输出的角速度差值作为误差迭代方程的迭代初值，通过迭代法进行处理，进而估计出船体变形角。主要为主惯导平台提供因船体变形引起的误差大小，进而减小惯导系统的导航误差。
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公开(公告)号：CN107330149A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710390750.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G01C25/005 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于ARMA和BPNN组合模型的MIMU陀螺随机误差预测方法，主要包括：步骤一：在静止的状态下采集单轴微陀螺仪的随机漂移数据，通过观察自相关参数ACF和偏相关参数PACF的图形特性判断陀螺原始数据序列的平稳性，进行ADF单位根的检验，经过差分剔除序列的趋势项后得到平稳的数据。步骤二：采用AIC最小准则法对陀螺平稳序列进行模型定阶，构建陀螺漂移平稳序列的ARMA模型。步骤三：使用组合模型对陀螺的随机漂移序列进行建模，从步骤二的ARMA模型的误差数据中选取训练集和测试集，建立BP神经网络预测模型，设置BP神经网络的结构。步骤四：对所建BP神经网络模型的样本数据进行训练，并保存陀螺随机漂移的预测结果。
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公开(公告)号：CN106124611A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610472457.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种铁磁性材料的损伤检测装置及方法，所述损伤检测装置包括：弹簧、微动开关面板、第一永磁体、磁屏蔽装置、第二永磁体和非导磁性导套，所述弹簧设置于所述微动开关面板的一侧，所述第一永磁体设置于所述微动开关面板远离弹簧的另一侧；所述第一永磁体设置于所述微动开关面板和磁屏蔽装置之间，所述磁屏蔽装置设置于所述第一永磁体和第二永磁体之间，所述非导磁性导套依次穿过所述弹簧、微动开关面板、第一永磁体、磁屏蔽装置和第二永磁体；所述磁屏蔽装置中设置有磁检测装置。本发明能够有效减少磁敏元件的数量，降低在铁磁性材料上排布磁敏元件的困难，确保所述损伤检测装置不被损坏，延长使用寿命，提高检测的稳定性和可靠性。
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