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公开(公告)号：CN115355854A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210986344.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于超声反射的油膜层厚度频域测量方法，属于润滑油膜厚度测量领域。本发明针对现有飞行时间法测量油膜层厚度存在精度低，对膜厚微小变化不敏感的问题。包括：使超声波作用于油膜层，获得油膜层第一界面反射波和两界面反射波时域信号；并对其进行傅里叶变换，得到傅里叶变换后反射波频域信号；将两界面反射波频域信号与第一界面频域信号作比值，再进一步得到滞后相位与油膜层厚度的关系；之后进一步转换得到油膜层厚度与相邻幅值极小值对应频率的关系；最后，采用有效带宽内幅值的所有极小值对应频率的最大值和最小值确定油膜层厚度，得到最终油膜层厚度计算公式。本发明用于厚油膜层厚度以及其微小变动的精确测量。
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公开(公告)号：CN112949123B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110176144.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑涂层影响的点接变形与力载关系的建立方法，该方法包括：(1)采用半解析法或者有限元法计算获得固体润滑摩擦副在相应接触载荷下的接触变形；(2)应用最小二乘拟合获得考虑固体润滑涂层影响接触副的接触载荷与接触变形关系式。该方法克服了现有基于Hertz接触理论无法考虑固体润滑涂层影响的局限性，使固体润滑点接触摩擦副接触变形的计算结果更符合实际情况，保证了接触变形计算结果的准确性，为有固体润滑涂层的滚动轴承和齿轮力学特性分析提供了有效的求解方法，使滚动轴承和齿轮等涉及涂层接触问题的模型更符合实际情况，其计算结果更可靠可信。
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公开(公告)号：CN115307586A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210986354.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轴承滚道界面薄吸附油膜厚度的测量方法，属于润滑油膜厚度测量领域。针对现有润滑油膜厚度测量方法无法实现两层介质油膜厚度测量的问题提出本发明。包括：使超声波经钢介质层入射到油膜吸附层；分别建立钢介质层和油膜吸附层入射波和反射波的叠加位移场，并求导获得应力场；再根据超声传播在界面处的位移与应力连续性理论建立钢介质层和油膜吸附层叠加位移场和应力场的对应关系；以及根据自由界面理论得到油膜吸附层应力场针对油膜吸附层厚度的表达式；由以上建立的关系式求解得到包含吸附油膜层厚度信息的钢介质层反射系数的表达式，进一步分析得到油膜吸附层厚度。本发明用于薄吸附油膜厚度的测量。
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公开(公告)号：CN110107664B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811477301.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明通过螺钉把多个螺母连接起来，可有效提高行星滚柱丝杠的行程并降低大长径比螺母的加工难度。所述滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合。滚柱两端光轴安装在滚柱保持架上沿周向等距分布的孔内，滚柱两端的齿轮与丝杆上齿轮相啮合且其齿数比等于螺纹头数比。本发明不仅具有承载能力高，寿命长，抗冲击性能好等优点，而且不需要加工大长径比螺母，减小了加工难度，提高了生产效率。另外，本发明适用于一些安装空间要求较高的使用工况条件，易于实现机电融合直线作动器设计。
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公开(公告)号：CN112595271A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110019584.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种轴承润滑膜厚度超声测量方法及系统，它属于润滑油膜厚度测量及润滑状态监测领域。本发明解决了利用单个探头采用飞行时间方法、弹簧模型方法和谐振模型方法等无法有效监测轴承润滑膜厚的实时连续变化的问题。本发明通过建立滞后相位角与测量获得的反射系数的量化关系，并利用滞后相位角与油膜厚度的线性关系，求解获得油膜厚度，该方法通过将测量获得的反射系数转化为滞后相位角，相对于弹簧模型较大程度提升了单个探头的油膜厚度测量范围，在高频探头下，依然可实现从0到数十微米油膜厚度的连续精确测量，并可结合谐振模型实现更宽范围的膜厚测量。本发明可以应用于润滑油膜厚度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103018A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811477406.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。本发明定位板连接台沿主丝杆轴向运动；轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置。本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。
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公开(公告)号：CN106523529B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611251061.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用激光织构化制造抗磨损保持架的方法及滚动轴承，它涉及一种保持架制造方法及带有该方法制造保持架组成的滚动轴承。为解决因内、外套圈与保持架之间的润滑油剂被挤出，导致内、外套圈与保持架之间发生接触，引发疲劳剥落和磨粒磨损，最终保持架发生断裂导致轴承失效的问题。本发明中的方法包括水声探测步骤、保持架的粗细加工步骤、调试步骤、对焦步骤、表面织构加工步骤；滚动轴承包括外套圈、内套圈、保持架和多个滚动体，内套圈套装在外套圈的内部且二者同轴设置，保持架设置在外套圈和内套圈之间，多个滚动体一一对应设置在保持架上的多个兜孔内，保持架的外圆面上加工有多个上织构单元和多个下织构单元。本发明用于制造轴承过程中。
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公开(公告)号：CN105136805B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510443369.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 基于流体驱动的轴承球转动及表面缺陷检测装置及方法，它涉及一种检测装置及方法，具体涉及一种基于流体驱动的轴承球转动及表面缺陷检测装置及方法。本发明为了解决现有轴承表面检测装置及方法效率低、表面误检率高、检测成本高的问题。本发明的托盘通过锁紧螺母与定位套筒的上端连接，定位套筒的下端与支座的上表面连接，支座的下表面通过转盘轴承安装在手动二维平移台上，托盘的中部开有孔径由上至下渐缩的锥形孔，被检测轴承球设置在锥形孔上，喷管的上端与锥形孔连通，喷管的下端依次穿过支座、手动二维平移台与所述供水系统连接，所述观测系统设置在被检测轴承球的上方。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN108361273A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810132041.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16C13/006 , G01N19/08
Abstract: 本发明提供了一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，属于展开轮领域。本发明一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮包括展开轮和微浮点，展开轮本体为一个圆锥体，圆锥体的圆锥表面布满微浮点；展开轮本体和微浮点的材料均为柔顺性材料；展开轮本体的圆锥面均匀布满微浮点，且左右两个相邻的微浮点之间的间距相同；微浮点的直径与高度根据陶瓷球的直径大小确定；展开轮本体的轴为空心轴。本发明一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，展开轮本体采用柔顺性材料及其表面微浮点，利用依靠展开轮微浮点表面和陶瓷球之间的粘着力工作，有效地解决了摩擦力导致的打滑问题。
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公开(公告)号：CN108344534A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810121140.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种复合载荷下轴承摩擦力矩测试装置和方法，属于轴承测试技术领域。其方法是将试验轴承外圈与力矩传感器和双向气浮轴承内圈连接，试验轴承内圈与驱动系统主轴连接；给双向气浮轴承注入压缩空气，当气浮轴承状态监测器指示轴承支撑面间已完全分离后，伺服电机工作，带动试验轴承转动，根据码盘读取转速；第一伺服电动缸通过第一力传感器对双向气浮轴承施加径向载荷，第二伺服电动缸通过第二力传感器对双向气浮轴承施加轴向载荷，力矩传感器通过滑键与固定支架连接，测得不断变化的摩擦力矩。本发明可以施加轴向和径向载荷，符合轴承的实际应用状态，全面考核轴承的动态性能，还能应用在球轴承和圆柱滚子轴承的摩擦力矩测试中。
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