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公开(公告)号：CN118310526B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410419204.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06F18/2433 , H03H17/02
Abstract: 本发明提供了一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统，属于多AUV协同定位领域。为了解决现有的多AUV协同定位系统量测信息中会产生野值，降低系统的定位性能的问题。本发明在水下多AUV协同定位量测信息中存在野值的情况下，通过对动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位算法引入k‑means算法进行量测野值滤波，保障了水下协同定位在少量提高运行时间的情况下，大幅提升定位精度和鲁棒性，保障了水下作业时对于定位以及导航精度的需求；且通过仿真实验可知，本发明提升了64.54％的定位精度，面对量测野值也更加稳定。
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公开(公告)号：CN117486332B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311575456.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低药型混凝‑超滤装置及应对高浊的二次混凝‑超滤装置，属于给水处理技术领域。本发明解决了现有的给水处理设备存在的水处理效率较低以及无法应对突发的高浊水的水处理的问题。包括低药型混凝‑超滤装置、中间水池及第二加药装配池，第二加药装配池通过管路与混凝装配池连通，中间水池的进水口及出水口对应通过第四进水管及第五进水管连接至斜管沉淀区的上部及混凝装配池的上部，通过在各管路上设置阀门控制管路通断。实现对原水高浊度变化的适应性处理，在暴雨等恶劣天气通过启动中间水池并投加高锰酸钾强化二次混凝的方式实现高浊水处理，减少药剂费用、减少占地面积。当为低浊度等正常水质条件时，可不通过中间水池直接进入膜滤装配池。
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公开(公告)号：CN119160959A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411267494.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/00 , C02F1/44 , C02F7/00 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及水过滤技术领域，具体为一种河岸过滤与重力流超滤结合处理河流水的工艺，包括：土地、取水井和清水机构，取水井和清水机构均设置在土地内；取水井包括井壁管、过滤管和沉淀管，井壁管、过滤管和沉淀管均位于取水井内，通过在河谷旁修建本装置，便于河水通过地下自然过滤渗透入取水井内，河岸自然过滤便于去除悬浮物并通过生物作用降解有机物，便于重力流超滤膜组件、重力流超滤膜集水管等进行配合，对取水井内的水进行过滤，有效的去除有机物、氨氮、微生物等，保证了水质，便于使过滤好的清水进入到清水箱内，便于人们通过水泵和抽水管对清水进行使用，运行过程中河岸过滤与重力流超滤均不使用水力反冲洗和化学药剂清洗。
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公开(公告)号：CN117872075B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311833889.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/26 , G01R19/175
Abstract: 本申请涉及属于无人机状态监测技术领域，具体为一种检测无人机Wireless Power Transfer电路中功率元件缺陷的装置，包括功率元件、过零检测电路、计时器电路、锁存器电路、比较器电路、驱动板和直流电源；所述功率元件连接直流电源；所述功率元件还连接过零检测电路，所述过零检测电路连接计时器电路，所述计时器电路分别连接锁存器电路和比较器电路，所述锁存器电路也连接比较器电路，所述比较器电路连接驱动板，所述驱动板还连接有信号发生器、计时器电路和功率元件。本申请能够找出已发生缺陷、但还未烧毁的IGBT或MOSFET器件，可提前更换以防止Wireless Power Transfer电路故障，有效防止无线网络中断等业务损失。
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公开(公告)号：CN117579169B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311408918.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/80 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PPM‑FSK调制的空气到水激光致声跨介质通信方法，通过对待发送信息进行PPM调制和FSK调制以获得PPM‑FSK调制序列；将PPM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块控制激光器和能量监测器运行，产生水声信号；并由信号接收端接收水声信号并解调以获取到发送信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请还提供一种基于PPM‑FSK调制的空气到水激光致声跨介质通信装置。本申请提升了定位的准确性；不仅在降低误码率方面取得了显著的改进，还大大提高了系统的稳定性和信息传输速率；使空中平台与水下目标之间的激光通信更加可靠和高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117880023A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311501296.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种通过将自适应均衡与降噪后的信号进行深度学习译码以及迭代处理，从而进一步消除码间干扰，提高水声通信系统的性能的面向于水声通信的自适应均衡与智能降噪译码方法，其特征在于，建立可训练的深度学习译码网络BP‑SMSDNN，接收端有n个水听器，每个水听器收到的接收信号为rk,i，i∈{1,…,n}，首先进行多分支均衡，然后对降噪后的输出不进行硬判决，而是经过解映射得到序列#imgabs0#并将序列#imgabs1#作为BP‑SMSDNN的输入，BP‑SMSDNN对#imgabs2#进行译码得到译码结果#imgabs3#对#imgabs4#重新进行编码与映射，得到序列#imgabs5#本发明针对水声通信中的干扰和噪声等问题，克服了传统BP算法译码需要计算软信息的限制，成功完成了对重复累积码的译码，并获得了译码带来的误码率性能提升。
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公开(公告)号：CN117872075A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311833889.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/26 , G01R19/175
Abstract: 本申请涉及属于无人机状态监测技术领域，具体为一种检测无人机WPT电路中功率元件缺陷的装置，包括功率元件、过零检测电路、计时器电路、锁存器电路、比较器电路、驱动板和直流电源；所述功率元件连接直流电源；所述功率元件还连接过零检测电路，所述过零检测电路连接计时器电路，所述计时器电路分别连接锁存器电路和比较器电路，所述锁存器电路也连接比较器电路，所述比较器电路连接驱动板，所述驱动板还连接有信号发生器、计时器电路和功率元件。本申请能够找出已发生缺陷、但还未烧毁的IGBT或MOSFET器件，可提前更换以防止WPT电路故障，有效防止无线网络中断等业务损失。
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公开(公告)号：CN117729076A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311502670.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种能有效地削弱均衡器的输出中含有的噪声项，使得接收机的整体误码率性能更好的基于深度学习的联合多分支自适应均衡与降噪方法，其特征在于，搭建基于深度学习的联合多分支自适应均衡与智能降噪网络DL‑JAED，利用深度学习来学习信号序列中的噪声特征，实现信号序列的降噪，在均衡器与降噪模块之间构成循环迭代，利用二者的输出作为传递信息，充分利用了迭代增益；通过降噪后输出计算得到误差，作为反馈信号来更新均衡器的前向滤波器和反向滤波器。
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公开(公告)号：CN117599621A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311529025.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D69/12 , B01D69/02 , B01D67/00 , B01D71/02 , B01J27/24 , B01J37/08 , C02F1/44 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 一种耐污染复合改性陶瓷膜及其制备方法和应用。本发明属于水回用以及水净化膜处理技术领域。本发明的目的是为了解决现有陶瓷膜分离技术存在膜污染与小分子有机物截留率差的技术问题。本发明的复合改性陶瓷膜，包括陶瓷基底膜和负载于其上的单原子钴/氮共掺杂的多壁碳纳米管层(Co1NC)。本发明将Co1NC负载在陶瓷基底膜上形成催化膜，不仅可以减少材料本身的团聚效应，集中反应物质并缩短传递路径，从而增强表面主导反应的传质效率。同时，由于氮掺杂的多壁碳纳米管的亲水特性，解决了现有碳基材料以及金属纳米材料堵塞陶瓷基底膜孔的问题，既保证了复合膜的通量，又缓解了膜污染。可用于活化过硫酸盐选择性强化降解有机污染物。
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