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公开(公告)号：CN114595558A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210102484.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请提供了一种基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，包括电性能与天线单元误差关联分析和采用误差分析对装配过程进行优化。本申请提供的基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，经过优化后的排序降低了位置误差的影响，接近理想位置的电场值。
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公开(公告)号：CN111275328B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010061793.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于综合灰关联序模型的RNGRU位标器零部件选配方法，该方法包括以下步骤：Ⅰ、综合灰关联序模型构建；Ⅱ、基于综合灰关联序模型对位标器装配参数进行关联分析，找出的陀螺转子与调漂螺钉选配的关键装配参数；Ⅲ、构建RNGRU选配预测模型，以关键装配参数作为RNGRU的输入，调漂螺钉的质量作为输出，进行调漂螺钉质量回归预测，完成陀螺转子与调漂螺钉的选配。本发明所公开的方法，实现陀螺转子与调漂螺钉的精准选配，提高了位标器零部件装配成功率，可减少无效装配，避免反复装拆调整，有效提高装配效率与降低装配成本。
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公开(公告)号：CN108817641A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810639025.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接装置，包括外壳体及搅拌针、袖套、夹套，外壳体内设有第一丝杠副，其螺母上设有袖套套筒，袖套套筒经第一轴承、袖套滚动花键螺母与袖套相连；设有螺杆上端部可轴向自由滑动的设在第一丝杠副的螺杆下端内的第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与第一丝杠副的螺杆下端固定连接，第二丝杠副的螺杆经第二轴承连接搅拌针轴，搅拌针轴下端与搅拌针连接；第一丝杠副与第二丝杠副的旋向相反、螺距之比等于袖套横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；设有驱动电机滚动花键螺母转动的第一动力源和驱动第一丝杠副的螺杆转动得第二动力源。本发明结构轻巧、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108544077A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810344365.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K20/12 , B23K20/16 , B23K20/24 , B23K103/18
Abstract: 一种摩擦预堆中间层辅助异质材料回填式搅拌摩擦点焊方法，属于焊接技术领域。技术要点为：在焊接过程中，通过在点焊接头下板上表面通过摩擦堆焊的方法制备与下板具有冶金结合的中间层；进而通过回填式搅拌摩擦点焊的方法在焊具与接头下板无直接接触的条件下完成点焊接头的焊接。本发明显著降低了回填式搅拌摩擦点焊接异质接头时由于接头某一侧材料硬度较高而对焊具造成的磨损，有效改善了回填式搅拌摩擦点焊异质材料接头中连接界面金属间化合物等脆性相及气孔裂纹等缺陷的产生。本发明还具有工艺设备简单、适用范围广、接头强度高的优势。
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公开(公告)号：CN102896375B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100513062C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200610151078.9
申请日：2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四自由度并联机构，它涉及一种并联机床用的四自由度并联机构。针对目前六自由度并联机构存在结构复杂，工作空间与机构的体积比较小，制造成本较高的问题。本发明的第一、二伸缩连杆的上端通过第一虎克铰(5)与固定平台(1)铰接，下端通过转动副(4)与运动平台(2)连接，第三、四伸缩连杆的上端通过第二虎克铰(8)与固定平台(1)铰接，下端通过球铰(9)与运动平台(2)铰接。本发明的运动平台可实现空间的三维移动和一维转动，在运动平台上或工作台上串联一个转动自由度，即可实现空间三维移动和两维转动的五自由度运动，完全可以替代传统的串联式多轴机床和六自由度并联机床来实现对空间复杂曲面零件的加工作业。
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公开(公告)号：CN1958229A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610151080.6
申请日：2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五自由度并串联数控机床，它涉及一种数控机床。针对现有六自由度并联机床在加工空间复杂曲面零件，存在结构复杂、工作空间与机构的体积比小、操作复杂、造价高的问题。本发明的固定平台(2)位于运动平台(3)的上方且二者之间通过四个伸缩连杆(4)连接，四个伸缩连杆(4)的上端与第一伺服电机(1)传动连接，连接轴(7)装在运动平台(3)下端的支壁上，连接轴(7)上装有电主轴(6)，电主轴(6)的下端固定装有刀具(8)，第二伺服电机(5)与连接轴(7)传动连接。本发明通过第一伺服电机驱动四个伸缩连杆实现运动平台的三维移动和一维转动，同时第二伺服电机驱动电主轴和刀具相对于运动平台转动，因此该并串联数控机床可实现对空间复杂曲面零件的加工作业。
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公开(公告)号：CN120002172A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510421725.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种中通送丝的内螺旋搅拌摩擦增材装置，涉及固相增材制造技术领域，包括支撑架、送丝装置、驱动电机、传动装置、搅拌轴和搅拌头，搅拌轴经轴承可自由转动的安装在支撑架上，驱动电机设置在支撑架的一侧上，驱动电机经传动装置与搅拌轴相连，搅拌头安装在搅拌轴的下端；搅拌头包括套筒状的搅拌头主体，搅拌头主体内壁上设有螺旋供料槽，所述的搅拌轴内设有装配通孔，装配通孔内设有芯轴，芯轴上设有至少两条上下贯通、下端位于螺旋供料槽正上方的供丝通道；芯轴上方的支撑架上设有与供丝通道配合的送丝装置，芯轴下端中央设有与螺旋供料槽配合的供料挡柱。解决了增材过程中被切下的颗粒状的材料下落过程堵塞问题。
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公开(公告)号：CN119402033A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411539535.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/69 , H04B1/717 , H04B1/7163 , H04B1/7176 , H04B1/719
Abstract: 基于Logistic离散映射的扩频调制方法，属于信号扩频调制领域。解决了现有随机扩频方式存在降低电磁干扰尖峰能力弱，使其生成的干扰频谱不均匀的问题。本发明基于改进后的Logistic离散映射方式生成混沌信号，并在预设时间段内对混沌信号进行按间隔采样，并将每次采样结果与基准信号的周期叠加，形成多个变化的周期，该多个变化的周期构成扩频周期；通过积分器对积分信号进行积分，并将积分结果与扩频周期相乘，生成变频PWM信号，该变频PWM信号用于对开关管的开关频率进行调制。本发明主要用于抑制设备的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN118218747A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410557341.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种利用搅拌摩擦固相沉积增材技术的缺陷修复方法，步骤包括：确定工件上待修复的缺陷位置，对待修复的缺陷位置进行预处理，安装搅拌摩擦固相沉积增材修复设备，在工件上的缺陷位置背侧安装背部支撑，启动搅拌摩擦固相沉积增材修复设备，然后进行缺陷修复。采用本发明方案，不仅能够将增材原料快速引入搅拌针所在区域填充缺陷，而且能够避免在搅拌针抬升的过程中出现匙孔，提高了缺陷修复效率，还能够灵活、稳定地控制送料速率，扩大了适用范围。
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