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公开(公告)号：CN116970884A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310835874.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种沉积态镁合金直接时效热处理的方法，属于增材制造技术领域。解决沉积态WE43镁合金晶界存在元素偏析、力学性能较差的问题。包括以下步骤：步骤一：时效热处理；步骤二：冷却。本发明所提供的CMT电弧增材沉积态镁合金的直接时效热处理强化方法，用于改善沉积态组织中的元素偏析，并促进沉淀相的生成，以增强沉积态WE43镁合金的性能，经过时效热处理后，沉积态组织中晶界处的元素偏析的得到了改善，在晶内均匀析出的沉淀相，一方面提高了沉积态WE43镁合金的力学性能，一方面也提高了其耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN116680944A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310493515.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06F113/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数值模拟及深度学习的电弧增材工艺参数预测方法，通过以下步骤实现：步骤一，基于开发的Python算法生成随机曲线；步骤二，几何模型生成及模型的自适应全局网格划分；步骤三，材料分析任务及数值模拟求解器设置，接着进行求解计算；步骤四，进行实际实验，校正模型；步骤五，实现步骤一、步骤二、步骤三的自动化迭代；步骤六，将收集到的温度场信息以及其对应的层积路径作为数据集；步骤七，用数据集训练一个图循环网络以及卷积神经网络；步骤八，用测试数据集对模型预测能力进行验证，避免过拟合及欠拟合；步骤九，利用实际获得的实验数据对训练的模型权值进行微调。本发明可以实现实际复杂构件增材路径的最佳层积参数预测。
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公开(公告)号：CN116629128A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310620763.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法，属于电弧增材制造技术领域。解决对复杂构件工艺参数难以确定，成型难以调控的的问题。包括以下步骤：S1：对电弧增材过程进行数值模拟；S2：获取电弧增材过程数值模拟温度场信息并对其进行处理；S3：搭建电弧增材制造强化学习环境及智能体；S4：搭建价值网络及决策网络；S5：基于S3搭建的环境，利用S2获取的温度场信息对网络进行训练；S6：利用S5训练好的神经网络，实现自动调整电弧增材过程层积参数，保持层积层熔宽和熔深稳定。具有良好的泛化能力，适用于复杂形状的构件，校正数值模拟模型后将智能体执行的参数运用于实际电弧增材过程，减少探索工艺参数的时间成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN111390410B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010259794.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提出了一种基于声‑热同步的超声振动GTAW复合装置及使用方法，属于焊接冶金技术领域。解决了原有的超声振动GTAW复合技术中，超声对焊接熔池的作用不均匀，超声输出功率低，在大熔池下超声作用效果不佳，设备操作复杂、调节精度低的问题。它包括它包括焊接平台、GTAW焊枪、焊枪三维移动平台、超声输出装置、超声输出装置三维移动平台和加压装置，焊枪三维移动平台与焊接平台固定连接，GTAW焊枪与焊枪三维移动平台固定连接，超声输出装置三维移动平台与焊接平台固定连接，超声输出装置与加压装置相连，加压装置与超声输出装置三维移动平台固定连接，GTAW焊枪通过导线与焊接电源相连，超声输出装置通过导线与超声电源相连。它主要用于超声GTAW复合技术。
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公开(公告)号：CN111037062A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811190536.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出了一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法，包括步骤1、建立关系模型、获取典型焊缝表面缺陷的图像；步骤2、利用传感器实时获取当前坡口的错边量和坡口间隙，焊道的特征尺寸以及当前焊道表面的图像和当前焊道的尺寸；步骤3、对焊接工艺参数进行动态调节，实现GTAW焊缝成形的自适应控制；并动态重建出焊道整体的表面缺陷分布图和尺寸分布图。本发明解决了焊接生产中由于工件加工精度、装配误差、焊接热变形等引起的焊缝成形质量问题，并实现焊缝宏观尺寸、焊缝不连续性以及焊缝表面缺陷的检测，提高焊接缺陷的可追溯性和可探测性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942407B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510333122.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K103/16
Abstract: 一种网状结构钛基复合材料的钨极氩弧焊焊接方法。它涉及一种钛基复合材料的焊接方法。它解决了目前钎焊只适合大尺寸及结构简单的构件、钎料熔点低，以及现有TIG焊接无法保持焊接处增强相仍呈现网状结构分布、接头性能低的问题。焊接方法：一、母材抛光和清洗；二、通入保护气、焊接电源预热；三、TIG焊接；四、焊接后通入保护气。本发明采用无焊丝TIG焊接网状结构钛基复合材料，回避了网状结构钛基复合材料焊丝难以制备的技术难题，解决了采用钛合金焊丝焊接接头处呈钛合金接头，因而降低接头处力学性能的问题。
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公开(公告)号：CN105734470A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610200703.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/057
CPC classification number: C22F1/057
Abstract: 一种沉积态2219铝合金的热处理方法，本发明涉及一种沉积态2219铝合金的热处理方法，本发明的目的是为了解决现有沉积态2219铝合金中存在有沿晶界呈网状分布的粗大共晶组织，元素偏析严重，且力学性能很差的问题。本发明方法为：将沉积态2219铝合金在530℃下均匀化固溶处理20h，然后置于室温下的水中进行淬火处理，再在160～190℃下时效处理14～28h，最后置于空气中冷却，即完成。本发明可以有效地减少沉积态2219铝合金中的粗大共晶组织，改善偏析；同时，热处理所需的设备简单，操作方便，生产效率高。本发明属于增材制造领域。
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公开(公告)号：CN105081533A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510483536.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167
CPC classification number: B23K9/167
Abstract: 一种基于TIG焊的变成分比例金属间化合物材料制造系统，包括基板、TIG焊枪、TIG焊接电源和焊接机器人，TIG焊枪固定在焊接机器人的末端，TIG焊枪与基板垂直，TIG焊枪的最下端安装有钨极，本发明还包括两组送丝机构和两组送丝枪，左、右送丝枪分别固定在TIG焊枪的两侧，左、右送丝机构分布于TIG焊枪的两侧，每个送丝机构分别装载不同种材料的焊丝，通过送丝枪指向钨极的正下方，焊接电源的两级分别接到工作台和TIG焊枪。本发明只需要通过调节两个送丝机构的焊丝送进速度就能制造出不同成分比例的金属间化合物材料，通过改变焊丝的种类就可以制造部同材料组合的金属间化合物材料，生产周期短材料利用率高。
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公开(公告)号：CN103658942B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310750420.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 摆动电弧窄间隙MIG/MAG焊炬，以解决窄间隙焊接中的侧壁未熔合的问题。电机齿轮固定于电机的输出轴上，过渡齿轮同时与电机齿轮和摆动齿轮啮合，导电板两端分别与焊枪接头和导电轴相连，导电轴设置在摆动齿轮的中心孔中并与摆动齿轮固定连接，导电轴套与导电轴形成一空腔，空腔与设在导电轴上两水孔相通，两个水管分别将进水口和出水口与导电轴上的两水孔相通，弯曲导电杆的上端螺纹连接在导电轴上、下端穿过外置式窄间隙喷嘴，弯曲导电杆下部的折弯头轴线与导电轴轴线形成5°～15°夹角，导电嘴通过螺纹连接在折弯头上，喷嘴高度调节部件安装在焊枪外壳上，外置式窄间隙喷嘴固定在喷嘴高度调节部件的下方。本发明用于窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN101745709B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910073465.9
申请日：2009-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/00 , B23K103/18
Abstract: 本发明提供一种以TIG电弧为热源，采用辅助涂层、接头坡口设计及焊接工艺技术的适用于铝/钢异种合金对接的辅助涂层TIG熔-钎焊方法。在焊接过程中，电弧热首先使辅助涂层熔化，在钢坡口表面形成液态薄膜；TIG电弧罩在焊丝上，直接对焊丝和熔池加热，而不直接对钢板加热，避免钢表面产生熔化现象；焊丝迅速熔化，在辅助涂层的作用下，在钢坡口表面迅速润湿铺展；焊丝不断送进并熔化，逐渐填满焊缝；同时电弧匀速行走，当热源移开时，钎料铺展停止。焊接过程稳定，获得了成形良好的铝/钢异种合金TIG熔钎焊对接接头。
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