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公开(公告)号：CN114706307A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210346779.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中建四局土木工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于时变增益的限位控制方法，所述方法包括：S1、针对受控结构，采用经典控制算法获取该受控结构所期望的反馈增益矩阵；S2、在该反馈增益矩阵中，确定主动控制系统中惯性质量块的行程所对应的增益；S3、基于该主动控制系统中惯性质量块的行程所对应的增益和预先设定的限位阈值参数，获取该主动控制系统中惯性质量块的行程所对应的增益和预先设定的限位阈值参数之间的关系式；S4、基于所述行程所对应的增益和预先设定的限位阈值参数之间的关系式，通过调节所述预先设定限位阈值参数被调节到的具体数值对所述主动控制系统中惯性质量块的行程进行限值，使其满足预先设定的限位策略。
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公开(公告)号：CN114266096A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111600192.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于结构非线性全过程的标准地震作用确定方法，其包括对结构进行n阶振型推覆分析，获取结构在弹性阶段的参数；计算获取结构初始振型组合侧向力分布模式；基于预先构建的更新阶段k，获取结构在第k更新阶段加载结束后的结构顶点位移；获取第k更新阶段结构瞬时振型组合侧向力分布模式；基于各阶段结构瞬时振型组合侧向力分布模式，通过计算确定结构能力谱曲线，结合弹塑性需求谱曲线，获取结构目标位移；基于第k更新阶段结构瞬时振型组合侧向力分布模式和结构目标位移，通过计算确定结构标准地震作用。其考虑了结构在地震作用时的非线性全过程，提高了非线性静力分析方法预估结构在地震作用下地震需求的准确性。
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公开(公告)号：CN110400285B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910464171.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种引线键合焊点缺陷定位与分类方法，其包括以下步骤：1)利用工业相机获得已键合的焊点图像；2)利用基于像素邻域方差的算法对焊点所在区域进行初定位；3)利用灰度投影算法去除冗余的非焊点区域；4)利用区域生长算法对焊点所在区域进行初提取，在此基础上利用水平集方法进行缺陷分割；5)利用核主成分分析提取焊点线性可分的主特征；6)将提取得到的主特征送入随机森林分类器进行缺陷类型的分类，根据多分类的结果给出焊接参数调整建议；本发明基于图像处理和机器学习的引线键合焊点缺陷定位与分类方法与其他焊点检测技术相比具有精度高、速度快、智能化水平高等特点，在实际电子工业生产中，有比较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN111663664B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010594383.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种装配式承载力和刚度独立调控节点，其包括混凝土柱、混凝土梁、连接模块和阻尼器模块。混凝土柱的一端设置有柱盖板，且柱盖板上设置有多个螺栓栓杆；连接模块包括与螺栓栓杆连接的柱外端板，柱外端板的侧边通过柱外封板连接，柱外端板之间设置支撑型钢；柱外封板上设置柱端连接板和柱端耳板。混凝土梁的一端设置有梁端板，梁端板上设置有与柱端耳板连接的梁端耳板；阻尼器模块与柱端板和梁端板连接；阻尼器模块上开设有多个长度不同的长方形通孔。通过调节多个长方形通孔之间的间隙及边长构建不同长宽比的屈曲耗能段，降低节点非线性承载力峰值，调整阻尼器模块的厚度来调整节点的刚度，实现节点刚度和承载力独立调控。
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公开(公告)号：CN109764986B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910014154.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提供了一种基于超声横波相位谱的钢构件平面应力检测方法，其包括以下步骤：标定在役钢结构构件复制品的应力‑波谱参数k和c；检测在役钢结构构件的超声横波回波相位差第一响应频率和相位差导函数极大值，获取因横波双折射效应产生的超声横波分量偏振角；求解在役钢结构构件内部平面的正应力差值和剪应力值；采用切应力差法进行正应力的分离，求解得到三个独立的平面应力分量。采用本发明的技术方案，实现了对在役钢结构构件平面应力的无损检测，测试过程对数据采集系统的采样率要求不高，受环境高频噪声影响不大，测试仪器安装方便、成本低、易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109596252B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811615656.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提供一种基于横波相位谱的钢构件内部轴向应力检测方法，方法包括：获取在役钢结构构件的复制钢构件，所述复制件和所述在役钢结构的材质和厚度均相同；对所述复制钢构件加载试验，获取应力‑波谱参数；采用超声波检测装置对所述在役钢构件进行超声波探测，并采用信号采集系统采集横波信号，再利用信息处理装置对采集的横波信号进行处理，得到相位谱导函数曲线；从相位谱导函数曲线捕捉相位谱第一响应频率，并依据所述应力‑波谱参数，获取在役钢结构构件的轴向应力。上述方法可以实现对在役钢结构内部轴向应力的无损检测，精度更高，操作方便。
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公开(公告)号：CN111678630A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010560525.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明涉及一种基于超声导波应力敏感度分析的钢绞线单轴应力检测方法，包括：获取需检测的在役钢绞线构件的1000mm长度复制试件；通过应力敏感度分析从理论上确定在复制试件中传播的超声导波的最优激励频率，并搭建钢绞线单轴应力检测硬件和软件系统，从试验中获取该频率下的超声导波特征量与应力的关系曲线；针对在役钢绞线构件，确定其检测区域，利用钢绞线单轴应力检测系统获取超声导波时域信号；对捕捉到的时域信号进行处理，得到实测超声导波特征量，并将其代入复制试件的导波特征量与应力关系曲线，求得在役钢绞线单轴应力大小。本发明的方法，能够实现对不同规格的在役钢绞线和钢质圆杆单轴应力的无损检测，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN109707069B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811530624.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种基于型钢连接可拆卸预制模数化剪力墙及其装配方法，剪力墙包括钢筋混凝土墙体、上钢制连接件、下钢制连接件和中间加强连接件，其中，上钢制连接件的两端工字钢板的顶部、腹板分别开设有第一螺孔、第二螺孔，第一螺孔预装有第一螺栓；下钢制连接件的两端钢脚座板底部、边缘工字钢腹板开设有第三螺孔、第四螺孔；中间加强连接件的两端工字钢板的腹板开设有中间螺孔；还包括条形钢板、钢筋和回字形钢圈；本发明还提供了一种装配方法。本发明在实现强度上等强于现浇预制剪力墙外，在功能上比湿连接结构更满足强节点设计要求；采用型钢作为预制构件连接方式，能构比传统湿连接定位更准、安装更快、更易检查质量、节省施工成本优势。
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公开(公告)号：CN110531611A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910465264.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法，采用基于惯性权重递减的PSO算法的PID参数自整定，从而利用MCU中的PID控制部分跟踪超声换能器的谐振频率，并利用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，整个过程实现自动化，克服了传统PID控制器参数整定需要大量的时间以及经验的不足。而且，相比传统PID参数整定方法对被控参数稳定性的要求，本发明可以实现对被控参数变化时的自动整定，并且采用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，更好的跟踪换能器的谐振频率变化，不断的调整驱动频率，能够稳定能量输出，使换能器工作在谐振频率状态，有效延长超声换能器的寿命。
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公开(公告)号：CN106968365B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710336139.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种具有良好抗侧刚度和耗能能力兼顾竖向承载能力的新型预制装配式防屈曲钢板剪力墙。一种兼顾承力和耗能的装配式防屈曲钢板剪力墙包括边缘约束梁柱，预制混凝土墙板和内嵌钢板的三部分构件构成，构件之间通过焊接或螺栓连接，实现工业化生产和现场干作业施工。本发明装配式防屈曲钢板剪力墙内耗能承力钢板、内嵌钢板和边缘构件不同失效顺序对于多道防线的建立起到了重要作用，有效增大抗侧刚度，强度；承担部分竖向力，减轻对柱子负担；滞回曲线饱满，耗能能力进一步增强，利于产业化应用。
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