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公开(公告)号：CN117369509A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311460227.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 一种基于预设性能的飞行器制导控制一体化设计方法，涉及飞行器制导控制技术领域，针对现有技术中仅考虑单一匹配扰动的传统飞行器建模方法难以满足高精度控制任务的需求的问题，本申请面向含匹配/非匹配扰动的高超声速飞行器制导控制一体化数学模型，基于预设时间思想，进行扩张状态观测器的设计，同时结合预设性能思想和反步滑模控制理论，实现满足性能约束的一体化控制器的设计。本申请可以满足高精度控制任务的需求。
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公开(公告)号：CN117217069A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310697608.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于海鸥优化算法的雷达装备体系部署点位优化方法，涉及雷达装备部署领域。本发明是为了解决现有雷达部署点位优化方法的优化目标缺乏针对性，从而导致目前雷达系统的综合作战效能并不高的问题。本发明包括：获取反导预警雷达系统的效能评估指标，并利用效能评估指标获得雷达综合效能评估值；将待部署雷达部署在给定可部署区域，并采用海鸥优化算法利用雷达综合效能评估值获取最优部署方案；将最优部署方案中的海鸥位置进行解码，从而获得优化后的待部署雷达的部署位置信息。本发明用于优化雷达部署点位。
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公开(公告)号：CN116858037A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310598858.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法，解决了现有中制导技术无法拦截机动进攻弹的问题，属于精确制导与控制领域。本发明包括：搜索预测命中点发射拦截弹；如果进攻弹机动导致拦截弹零控脱靶量大于阈值，则更新预测命中点；基于摄动制导理论将拦截弹t2时刻的空间位置在t1时刻的弹道参数附近进行泰勒级数展开，转化成只需要迭代发射系三轴速度增量的摄动表达式，根据预测命中点确定用于弹道修正的速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk，在t1时刻对拦截弹施加Δvxk,Δvyk,Δvzk使得拦截弹t2时刻的空间位置和预测命中点的偏差在设定范围内。在t1时刻对拦截弹第k次迭代的初始速度上施加Δvxk,Δvyk,Δvzk，使拦截弹持续飞向进攻弹完成弹道修正。
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公开(公告)号：CN116702423A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310452092.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/24 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 杀伤链快速闭合驱动的武器装备部署点位优化方法，涉及装备技术领域，针对现有技术中生成武器装备部署点位信息速度慢的问题，本申请首先对于体系对抗过程中包含的各种装备间的关联关系，构成面向具体任务的杀伤链模型；然后根据需要被优化武器装备的节点信息，通过所提出的新型大规模多目标演化方法对节点位置进行优化；最后使得优化后武器装备形成的杀伤链具有快闭合速度、高连通性以及强网络连通重要性。对于攻防对抗中的作战体系来说，杀伤链快速闭合体需要同时具备快闭合速度、高连通性以及强网络连通重要性，本申请的运用可以快速生成具有快速杀伤链闭合的武器装备部署点位信息。
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公开(公告)号：CN116663263A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310549303.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种基于滑模面的飞行器末端落速落角约束制导方法及系统，具体涉及一种基于双滑模面的飞行器末端落速落角约束制导方法及系统，为了解决现有飞行器末制导的落速落角约束方法在飞行器末制导过程复杂，增加了计算负担，导致计算时间长的问题。它根据导弹与攻击目标的三维攻击场景构建导弹质心的运动学模型和三维攻击模型；定义滑模面S1和滑模面S2；根据导弹与攻击目标的三维攻击模型、滑模面S1和滑模面S2构建满足落速落角约束的制导律；飞行器在进行末端飞行时，按照满足落速落角约束的制导律进行飞行，直至击打攻击目标。属于飞行器多约束制导领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116339385A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310452103.0
申请日：2023-04-24
IPC: G05D1/10
Abstract: 固定时间航天器编队飞行状态约束控制方法，解决了如何实现固定时间位置预设性能协同控制的问题，属于航天器编队飞行控制领域。本发明包括：S1、根据性能约束函数建立被控航天器的动力学模型；所述动力学模型包含航天器位置跟踪误差与航天器之间最小安全距离的关系，利用具有固定时间收敛特性的性能约束函数来限制跟踪误差的超调量和稳态误差。S2、建立航天器i的滑模面和扰动观测器，基于动力学模型、滑模面和扰动观测器建立协同控制律，利用协同控制律实现编队航天器在固定时间协同控制。
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公开(公告)号：CN114815888B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210459911.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种仿射形式的制导控制一体化控制方法，属于导弹模型自动化控制领域。为了解决现有制导控制一体化是非仿射模型，制导回路与控制回路无法在一个仿真步长内实现同步控制，控制精度低的问题。根据导弹目标相对运动学模型、导弹目标相对运动学模型、导弹的姿态动力学模型、由气动参数偏差引起的系统干扰、由舵机安装偏差引起的系统干扰和由导弹惯导设备测量误差引起的系统干扰，建立仿射形式的制导控制一体化模型；通过控制仿射形式的制导控制一体化模型中的u、d′1、d2和d3，得到仿射形式的制导控制一体化模型中的x1、x2和x3的界限，利用x1、x2和x3的界限控制真实的导弹。它用于作用在真实导弹上，实现较小的脱靶量。
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公开(公告)号：CN115092421B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210713937.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于轨道预报和Lambert变轨方法，涉及航天器技术领域，针对现有技术中单次脉冲需要的推力过大的问题，本申请根据轨道六根数的性质设计一种基于轨道预报的中制导策略以改善拦截弹进入末制导阶段的拦截条件。同时，本申请考虑到了拦截弹在中制导阶段推力大小有限的问题，通过本申请可以实现在有限推力下保证中制导阶段在一定时间内完成。本申请可以使拦截弹的末制导开启时具有很好的拦截条件。本申请可以实现在导弹攻防对抗场景下，拦截弹中制导阶段有限推力的条件下，使用多脉冲变轨为中末制导交接班提供良好的角度约束交班条件。
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公开(公告)号：CN111464793B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010413202.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于人工智能对实验装置进行监控预警的方法和系统，根据监控内容判断事故类型，向管理员进行预警；并作出辅助决策以及智能控制决策，提供给实验室管理员和中央控制中心管理员。本发明中考虑到了实验设备的当前状态，以及实验数据异常对实验室安全的影响，监控范围更为全面，监控预警准确率也更为准确；而且将人工智能技术引入到了实验监控预警过程中，可以在历史数据的基础上对未发生的事故进行自动预警并给出辅助决策，也可以在紧急情况下及时进行自动控制，可以及时止损以及保障人身安全；另外本发明中采用手机、智能穿戴设备、语音报警、监控大屏等多种预警方式，可以辅助管理员快速做出应对。
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公开(公告)号：CN111553910B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010373872.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于红外图像的大型实验装置电器设备热故障检测方法，采集电器的红外图像，通过全卷积网络对所述红外图像进行分割识别，确定所述红外图像中的每个电器的类别，以及相应的温度；利用每个电器类别对应的温度阀值与经过全卷积网络识别后的红外图像中相应类别电器的温度相比较，从而确定所测电器设备的温度是否存异常；本发明提供了一种可以实时监控电器设备温度，并进行热故障检测的方法，也保证了图像分割和识别的准确率。
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