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公开(公告)号：CN102355405B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110231066.8
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低压配电网电力线通信系统数据包的路由转发方法，涉及一种路由转发方法，解决了低压配电网电力线通信系统的通信可靠性差的问题。本发明采用人工蛛网组网技术在低压配电网电力线通信系统的MAC层组成多个逻辑子网，将大型网络分割成若干小型子网进行数据传输，成功降低了总线型信道的数据冲突率，大幅度提高了信道的利用率和系统的效率低压配电网电力线通信系统的通信可靠性较高。本发明适用于低压配电网电力线通信系统的数据通信中。
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公开(公告)号：CN103139060A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310065829.5
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关，属于CAN总线网关技术领域。本发明是为了解决现有CAN总线网关在单子节点整体故障时，会导致通信中断，造成数据帧丢失或大延时情况发生的问题。它包括主节点、从节点、双路冗余CAN网络A、双路冗余CAN网络B、非冗余子网络总线#E1和非冗余子网络总线#E2，双路冗余CAN网络A包括网络总线#A1和网络总线#A2；双路冗余CAN网络B包括网络总线#B1和网络总线#B2；它提供了双链路冗余的CAN主干网络之间、CAN主干网络与单链路非冗余的CAN子网之间的协议转换和数据高速缓存及转发。本发明作为CAN总线数字网关。
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公开(公告)号：CN102355405A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110231066.8
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低压配电网电力线通信系统数据包的路由转发方法，涉及一种路由转发方法，解决了低压配电网电力线通信系统的通信可靠性差的问题。本发明采用人工蛛网组网技术在低压配电网电力线通信系统的MAC层组成多个逻辑子网，将大型网络分割成若干小型子网进行数据传输，成功降低了总线型信道的数据冲突率，大幅度提高了信道的利用率和系统的效率低压配电网电力线通信系统的通信可靠性较高。本发明适用于低压配电网电力线通信系统的数据通信中。
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公开(公告)号：CN102324953A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110230808.5
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低压配电网电力线载波通信网络MAC层的组网方法，涉及电力线通信领域。它解决了低压配电网电力线载波通信网络中存在终端用户节点不能与基站进行通信的问题。本发明利用低压配电网MAC层的总线结构，将低压配电网的MAC层划分成由若干个单层人工蛛网构成的新型拓扑，进而解决网络中存在盲点的问题。本发明为了避免节点信号接入信道造成数据冲突，定义了等待时间WT。两个节点间隔时间WT依次发送数据至中心节点。数据传输与处理均在各自的子网范围内进行，减少了同一时刻总线信道内的数据冲突率，提高了信道利用率。本发明提高了读表准确性，解决了自动抄表系统中存在盲点的问题。本发明适用于低压配电网电力线载波通信网络的MAC层的通信网络的建立过程中。
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公开(公告)号：CN102291302A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110230696.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低压配电网电力线载波通信网络中局部路由重构方法，涉及电力线通信领域。它解决了现有自动抄表系统中针对节点路由重构方法的重构效率、读表准确性差，以及信道利用率低的问题。本发明通过对自动抄表系统网络层及MAC层的分析研究，利用人工蛛网的这种特殊网络结构在组网完成后，子网的中心节点负责对子网局部的盲点进行重路由，不用对网络全部节点进行路由重构，节省寻路由的时间，提高通信效率及可靠性。本发明适用于低压配电网电力线载波通信网络中路由重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1698419B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200510010129.1
申请日：2005-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A40/268
Abstract: 农业大棚生产环境的监控终端，它具体涉及用于农业大棚生产的智能控制终端，它的目的是为了实现按时间表及控制策略对农业大棚中的照明及其温度、湿度环境进行实时控制。本发明的主控制器1的开关控制信号输出端连接交流接触器驱动电路2的信号输入端，带近端或远端温度/湿度/照度传感器的测量电路3的数据输出端连接主控制器1的温度/湿度/照度的数据输入端，主控制器1的通风、给水或排水控制信号输出端连接通风、给水及排水阀门控制电路4的信号输入端。本发明提供了详尽的时间表及控制策略用于满足农业生产对照明条件的需求，而且实现了对大棚内的多个环境因素进行控制。本发明减轻了体力劳动，实现了农业生产的智能化。
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公开(公告)号：CN111431297B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010335553.8
申请日：2020-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有强抗偏移性能的多中继多负载双向无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域。本发明了解决现有多级火箭箭上各级间供电系统复杂、笨重、可靠性低的问题，本发明地面供电单元用于向一级供电单元供电；一级供电单元用于利用地面供电单元提供的电能进行自身充电，同时向二级供电单元和一级负载供电；二级供电单元用于利用一级供电单元提供的电能进行自身充电，同时向三级供电单元和二级负载供电；三级供电单元用于利用二级供电单元提供的电能进行自身充电，同时向三级负载供电。本发明适用于多级火箭供电使用。
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公开(公告)号：CN114019942B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111301994.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法，所述方法步骤如下：S1：根据系统日志、历史行为等信息识别工业机器人系统潜在威胁，根据威胁表现形式对威胁进行分类，确定威胁主体与威胁途径；S2：针对工业机器人系统选定的一种威胁行为，统计历史时期内威胁行为的发生频率，形成工业机器人系统威胁频率时序图；S3：将威胁行为的发生频率的总体统计时间进行分段处理，选取多位专家对威胁频率进行评价，每位专家对不同时间段威胁频率依次评价；S4：计算各个专家威胁频率评价结果信任权值，形成威胁频率向量，实现工业机器人系统威胁赋值。该方法可实现对具有较长历史安全威胁行为记录的工业机器人系统进行安全威胁评价。
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公开(公告)号：CN114117451B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111469018.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57 , G06Q10/0635 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
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公开(公告)号：CN116566574A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310521669.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电力线自适应中继协作物理层安全传输方法，属于电力线载波安全通信领域。本发明解决了现有电力线中继协作物理层安全传输方法在半双工的频谱效率损失和全双工的自干扰问题之间的矛盾、以及主信道与窃听信道相关时如何保障系统安全传输的问题。本发明针对主信道和窃听信道的相关性提出基于半双工和全双工的中继协作干扰物理层安全传输方案，可在信道相关性增强时保障系统安全传输；并在半双工的频谱效率损失和全双工的自干扰问题中找到平衡，提出自适应中继协作安全传输机制，该机制分别计算全双工/半双工模式的平均安全容量，以最大化平均安全容量为目标选择双工方式。本发明主要应用在电力线载波通信中。
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