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公开(公告)号：CN103139060B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310065829.5
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关，属于CAN总线网关技术领域。本发明是为了解决现有CAN总线网关在单子节点整体故障时，会导致通信中断，造成数据帧丢失或大延时情况发生的问题。它包括主节点、从节点、双路冗余CAN网络A、双路冗余CAN网络B、非冗余子网络总线#E1和非冗余子网络总线#E2，双路冗余CAN网络A包括网络总线#A1和网络总线#A2；双路冗余CAN网络B包括网络总线#B1和网络总线#B2；它提供了双链路冗余的CAN主干网络之间、CAN主干网络与单链路非冗余的CAN子网之间的协议转换和数据高速缓存及转发。本发明作为CAN总线数字网关。
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公开(公告)号：CN103149907B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310060128.2
申请日：2013-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题；以及现有的容错机制不够完善的问题。本发明包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP、从DSP、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块、第三CAN收发模块和第四CAN收发模块，数模I/O板包括电源模块、ADC模块、第一RS232通信模块、第二RS232通信模块、CPLD、PWM模块和PWM滤波自检模块，主DSP和从DSP构成冗余，采用自检和互检两种方式解决控制器故障。
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公开(公告)号：CN103149907A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310060128.2
申请日：2013-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题；以及现有的容错机制不够完善的问题。本发明包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP、从DSP、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块、第三CAN收发模块和第四CAN收发模块，数模I/O板包括电源模块、ADC模块、第一RS232通信模块、第二RS232通信模块、CPLD、PWM模块和PWM滤波自检模块，主DSP和从DSP构成冗余，采用自检和互检两种方式解决控制器故障。
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公开(公告)号：CN103139060A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310065829.5
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双DSP的高容错性CAN总线数字网关，属于CAN总线网关技术领域。本发明是为了解决现有CAN总线网关在单子节点整体故障时，会导致通信中断，造成数据帧丢失或大延时情况发生的问题。它包括主节点、从节点、双路冗余CAN网络A、双路冗余CAN网络B、非冗余子网络总线#E1和非冗余子网络总线#E2，双路冗余CAN网络A包括网络总线#A1和网络总线#A2；双路冗余CAN网络B包括网络总线#B1和网络总线#B2；它提供了双链路冗余的CAN主干网络之间、CAN主干网络与单链路非冗余的CAN子网之间的协议转换和数据高速缓存及转发。本发明作为CAN总线数字网关。
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