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公开(公告)号：CN106553341A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611004664.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头，属于3D打印领域，包括打印喷头、内腔壁、纤维喉管、温度传感器、盖帽、加热棒、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙和超声波发生器，可以提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。打印喷头可拆卸连接在纤维喉管下端，盖帽可拆卸连接在内腔壁的上端，盖帽上嵌套着加热棒和温度传感器，纤维喉管上端可拆卸连接在盖帽上，纤维喉管下端可拆卸连接在内腔壁下端；树脂喷头可拆卸连接在树脂喉管下端，树脂喉管可拆卸连接在盖帽上，树脂喉管的内部套有铁氟龙。纤维喉管上设有多个向下倾斜的斜孔，斜孔的轴线与纤维喉管的轴线的夹角小于90度。内腔壁、盖帽、树脂喷头、树脂喉管为金属材质。
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公开(公告)号：CN106493946A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611004458.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/336 , B29C64/295 , B29C64/165 , B33Y30/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明属于增材制造领域，涉及一种适用于连续纤维增强复合材料增材制造的喷头，包括喷头、内腔、导热块、帽盖、纤维喷头、纤维喉管、铁氟龙管Ⅰ、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙管Ⅱ、加热棒和温度传感器，可提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。喷头可拆卸连接在内腔下端，导热块套在喷头上，导热块上嵌套着加热棒和温度传感器，内腔的上端可拆卸连接有帽盖；纤维喉管和树脂喉管均可拆卸连接在帽盖的通孔上，连接树脂喉管的通孔上还可拆卸连接有树脂喷头；纤维喉管的内部套有铁氟龙管Ⅰ，纤维喉管的下端可拆卸连接有纤维喷头；树脂喉管的内部套有铁氟龙管Ⅱ；内腔和帽盖连接后形成腔体。
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公开(公告)号：CN105927172A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610398329.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油井维修自动化作业系统，它涉及一种油井维修作业系统。本发明为了解决现有的油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题。本发明的操作平台安装在油钳操控装置的下部，平台可作升降调节，平台及油钳操控装置的一侧都与车尾部桁架连接，单驱动双向运转装置位于操作平台的正前方，存放在桥架上的油管可由单驱动双向运转装置中的棘爪机构自动拾取,并送至平台上的油钳操控装置处进行装配,或者将油钳操控装置卸除的油管用单驱动双向运转装置送至桥架上存放，多组桥架机构依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构上。本发明用于油井维修。
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公开(公告)号：CN104176280B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410418638.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电机、上盖、支撑架、第一丝杠副、三个末端夹持爪、三个第一滑块、三个第一滑轨、三个滚子和三组四连杆机构；伸缩机构包括第二电机、第二丝杠副、上座、下座、四组叉形铰接架和四组滑动组件；上座和下座之间布置有抓捕机构，三组四连杆机构穿过上座，三个末端夹持爪布置在上座上部，上座和下座之间沿第一丝杠副的周向均布设置有四组叉形铰接架和四组滑动组件。本发明用于航空航天非合作目标的对接。
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公开(公告)号：CN105352558A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510696328.6
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/32
CPC classification number: G01F1/32
Abstract: 一种井下光纤涡街流量计及井下流量测量方法，它涉及一种光纤涡街流量计及流量测量方法，具体涉及一种井下光纤涡街流量计及井下流量测量方法。本发明为了解决现有光纤流量计中存在光纤受流体腐蚀影响和测量元件影响管道内流场、流量而导致的测量精度较低、稳定性较差，以及现有流量计结构复杂，在高温高压高腐蚀环境下无法使用的问题。本发明的上接头、中心管、下接头由上至下依次连接，外壳套装在中心管的外侧壁上，涡街发生体设置在中心管内，中心管外侧壁的中部开有通孔，探头通过压板安装在通孔内，中性轴插装在探头内，光纤光栅设置在中性轴内，铠装光缆的一端与光纤光栅连接，铠装光缆的另一端与光纤光栅解调仪连接。本发明用于油田设备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303499B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310259967.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置，它涉及一种空间捕获装置，具体涉及一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置。本发明为了解决现有非合作目标对接机构运动控制精度要求较高，且需要有灵敏的传感器以及精确的喷管姿态识别技术的问题。本发明的上壳体的下表面与下滑体的上表面固定连接，下滑体插装在下壳体内，下电机固定安装在下壳体内的底面上，下电机的输出轴通过第一丝杠螺母机构与下滑体的下表面连接，上电机固定安装在上壳体内的底面上，上电机的输出轴通过第二丝杠螺母机构与连接板连接，等边三角形连接板每个角的上表面分别各安装一个机械臂，每个机械臂的连接关节内均设有扭簧。本发明用于捕获非合作卫星。
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公开(公告)号：CN104634602A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510090301.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。
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公开(公告)号：CN104535124A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410849851.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 油田井下电磁流量计，属于油田井下流量计量技术领域。本发明是为了解决现有电磁式流量计结构复杂，不能适用于小尺寸和高压的油田井下空间的问题。它包括入油管段、出油管段和两个电极固定装置；入油管段和出油管段的结构相同；入油管段的两个管体连接半环和两个衬里连接半环分别与出油管段的两个管体连接半环和两个衬里连接半环一一相对形成两个管体圆环和两个衬里圆环，入油管段和出油管段每一侧的管体圆环和衬里圆环分别通过一个电极固定装置固定连接；两个电极固定装置的结构相同，并且分别与管体圆环和衬里圆环的连接方式相同。本发明用于油田井下流体的计量。
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公开(公告)号：CN104314536A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406507.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/162 , E21B47/06 , E21B47/12
Abstract: 内磁流量计式电缆传输分层配注器及该配注器的使用方法，涉及一种井下聚合物驱动设备。本发明是为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现精确注入的问题。本发明所述的内磁流量计式电缆传输分层配注器及该配注器的使用方法，通过内磁流量计将流过管道的液体体积流量转换为典型电信号进行测量，获得流过管道的液体体积，再通过电路板将流量数据传输出来，最后通过井上数据处理获得注入量和输出量，根据该注入量和输出量及时控制电机的出口压力来调整注入量，实现精确注入。本发明能够在井下的温度和压力环境持续的正常工作，且测量精度高，数据可靠。本发明适用于油田注聚合物井原油采收。
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公开(公告)号：CN104314534A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406443.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/16 , E21B34/066 , E21B47/06 , E21B47/12
Abstract: 一种压差流量计式智能可调投捞注配器，它涉及一种投捞注配器，具体涉及一种压差流量计式智能可调投捞注配器。本发明为了解决现有油田注聚井所用的偏心配注器不能实现连续调节注入量，无法实现精确注入，且密封性较差的问题。本发明包括上接头体、上电缆体、插针体、插针桥接件、插针锁紧螺母、电机壳体、轴承壳体、连接体、上外壳体、下接头体、中心管体、轴承组顶丝、刚性联轴节、防转体、中间电缆接头组件、上电缆接头组件、轴器连接杆、车式密封安装架、轴承组件、车式密封、压力传感器、电机、堵塞器和电缆接头体。本发明用于油田领域。
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