一种物体碰撞恢复系数的非接触式测量方法

    公开(公告)号:CN107589069B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710556066.2

    申请日:2017-07-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种物体碰撞恢复系数的非接触式测量方法,包括以下步骤:1)构建高速相机摄影测量网络,包括高速相机的布设、照明光源的布设、高速相机参数的标定、平面标志的安放以及控制点测量;2)同步获取在碰撞试验中待测物体的实时序列影像;3)采用椭圆识别与定位方法确定目标点的初始影像坐标,同时通过跟踪匹配获取目标点的序列影像坐标;4)基于标定后的高速相机参数和控制点坐标,采用基于序列影像的整体光束法平差获取目标点的序列三维空间坐标;5)根据目标点的序列三维空间坐标获取待测物体在碰撞试验中的位移数据,并计算获取待测物体的碰撞恢复系数。与现有技术相比,本发明具有非接触、高频率、三维精确测量等优点。

    基于短波红外和热红外数据特征融合的火烧迹地检测方法

    公开(公告)号:CN111008565A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911065798.7

    申请日:2019-11-04

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于短波红外和热红外数据特征融合的火烧迹地检测方法,包括以下步骤:1)获取待检测区火灾发生前后的Landsat-8影像数据,并对前后时相影像进行预处理;2)根据预处理后的时相影像分别计算前后时相MNBR指数差值特征dMNBR以及前后时相亮温差值特征dBT;3)用基于梯度转移和总变差最小化的融合算法GTF融合指数差值特征和亮温差值特征,生成火烧迹地灰度图;4)对火烧迹地灰度图进行自适应阈值分割,生成关于火烧迹地与非火烧迹地的二值变化检测图,进而实现火烧迹地的提取。与现有技术相比,本发明具有抑制背景干扰、准确快速地提取火烧迹地等优点。

    一种基于自适应窗口匹配的数字散斑全场形变测量方法

    公开(公告)号:CN109916322B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910086370.4

    申请日:2019-01-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于自适应窗口匹配的数字散斑全场形变测量方法,包括以下步骤:1)构建相机网络:在待测量物体表面喷设数字散斑,设置两台相机以交向摄影的方式拍摄待测量物体;2)立体匹配与目标跟踪:采用可靠性引导匹配方式确定左右散斑影像序列中目标点的同名位置,对每个目标点采用自适应窗口匹配方法确定最佳的匹配窗口,并采用最小二乘匹配完成目标精确跟踪,获取散斑影像序列中同名点的二维序列坐标;3)全场三维形变测量:根据同名点的二维序列坐标采用基于共线方程的前方交会算法获得目标点的时序三维空间坐标,完成待测量物体的形变结构参数的测量。与现有技术相比,本发明具有非接触、快速、便捷等优点。

    一种考虑地表形变的Landsat 7条带影像修复方法

    公开(公告)号:CN108171647A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711191733.8

    申请日:2017-11-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑地表形变的Landsat 7条带影像修复方法,包括以下步骤:1)获取周期间隔短且覆盖同一地区的Landsat 7ETM+的两景条带影像,其中,一景作为待修复影像,另一景作为填补影像;2)获取待修复影像的灰度直方图,确定其灰度阈值,并根据此灰度阈值进行粗匹配;3)对粗匹配后的待修复影像采用最小二乘影像匹配进行精匹配,并根据最小二乘影像匹配得到的辐射畸变改正参数,计算待修复影像条带处对应的像元值。与现有技术相比,本发明具有适用于地表形变区、无需预先配准、修复效果好等优点。

    一种考虑卫星颤振的严格成像模型和定位方法

    公开(公告)号:CN103793609B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410050338.8

    申请日:2014-02-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星颤振的严格成像模型和定位方法,包括以下步骤:1)将姿态颤振通过余弦叠合式表示;2)建立考虑姿态颤振的严格成像模型;3)确定严格成像模型参数;4)采用考虑姿态颤振的严格成像模型进行立体定位。与现有技术相比,本发明具有克服了传统的基于高次多项式或分段多项式的姿态建模方法无法对卫星运行过程中存在的高频姿态颤振进行精确建模的局限,从而在定位过程中,对高频姿态颤振引起的定位误差进行有效的补偿等优点。

    一种SVD-RANSAC亚像素相位相关匹配方法

    公开(公告)号:CN103824286A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410051603.4

    申请日:2014-02-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种SVD-RANSAC亚像素相位相关匹配方法,该方法首先对两幅影像的互功率谱矩阵进行奇异值分解,然后利用随机抽样一致算法估计相位角向量的斜率,实现两幅影像的亚像素相位相关匹配。与现有技术相比,本发明利用随机抽样一致(RANSAC)算法来稳健估计奇异值分解后主奇异值向量对应的相位角向量直线的斜率,只选择符合直线模型的数据进行估计,而受偏差影响的数据将作为粗差剔除,具有结果精度和稳定性高、有效抑制pixel?locking现象等优点。

    一种基于全色影像的卫星颤振探测与补偿方法

    公开(公告)号:CN103778612A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410050336.9

    申请日:2014-02-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于全色影像的卫星颤振探测与补偿方法,包括以下步骤:1)SIFT特征检测器匹配少量均匀分布的同名点,计算像方仿射模型补偿参数改正数X1;2)利用基于几何约束的互相关方法在三视影像上进行同名点的匹配;3)使用最小二乘匹配方法对所有点进行精细匹配;4)剔除粗差点;5)将三线阵立体影像中的前视影像与下视影像、后视影像与下视影像,分别构成两组立体像对FN和BN,并分别建立误差方程,利用最小二乘方法解算正弦函数模型补偿参数改正数X2;6)判断X2是否大于阈值;7)输出仿射模型参数和正弦函数模型参数。与现有技术相比,本发明具有能够有效的消除非线性的、周期性的平台颤振对影像定位造成的影响。

    高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法

    公开(公告)号:CN102221690B

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201010148266.2

    申请日:2010-04-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本方法涉及一种高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法,包括以下步骤:1)读取像对数据、控制数据、传感数据,并设定限差与迭代次数;2)数据预处理;3)通过L曲线法计算岭参数;4)将岭参数通过组合岭估计计算残差;5)将残差作为广义岭估计的岭参数矩阵,应用广义岭估计计算平差;6)判断是否中的元素值是否超过限差或迭代次数未超过设定值,若为是,返回步骤3),若为否,执行步骤7);7)打印计算结果并进行精度分析。与现有技术相比,本方法具有解决由于法方程系数严重病态而无法求得最小二乘解,从而不能进行广义岭估计的问题,提高了定位精度等优点。

    一种基于混合单双目高速视频测量的冲击响应谱解算方法

    公开(公告)号:CN120013916A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510118863.7

    申请日:2025-01-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于混合单双目高速视频测量的冲击响应谱解算方法,包括以下步骤:对高速相机进行相机标定,以获取相机参数和尺度因子;在静态条件下对高速相机获得的双目影像的初始静态帧进行立体匹配;使用结合仿射变换的遮挡目标检测算法识别左右影像序列中的遮挡目标;基于遮挡目标检测结果,通过遮挡条件判别策略进行图像序列匹配,对于未遮挡的散斑点进行双目立体‑序列双匹配,对于仅在一个相机视角中被遮挡的散斑点进行单目序列匹配;基于图像序列匹配结果,依次进行坐标计算、坐标系校正、信息融合、位移和加速度计算以及冲击响应谱解算,得到冲击响应谱。与现有技术相比,本发明具有遮挡条件下的冲击响应谱计算结果精确等优点。

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