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公开(公告)号：CN209096382U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821896184.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B23/06
Abstract: 本实用新型公开一种单人自平衡球形电动汽车，包括：车体，其为空心球体；以及第一轮辋和第二轮辋，其为环形，且可旋转对称设置在所述车体横向两侧；第一电机定子和第二电机定子，其为环形，且分别设置在所述第一轮辋和第二轮辋内，所述第一电机定子和第二电机定子的内环面分别与所述车体固定连接；第一电机绕组和第二电机绕组，其为环形，且分别与所述第一电机定子和第二电机定子外环面固定连接；第一永磁体和第二永磁体，其为环形，且分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋内壁面上，并与所述第一电机绕组和第二电机绕组相对设置；其中，当所述第一电机绕组和第二电机绕组通电时，所述第一轮辋和第二轮辋能够绕所述车体横向轴心相对所述车体旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211943572U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020413385.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无转向系可全向移动的电动运载平台，包括：承载平台；多个行进轮，其分别对称设置在所述承载平台的两侧，所述行进轮内安装有轮毂电机；多个行进轮轴，其与所述多个行进轮一一对应设置；其中，所述行进轮轴的一端与所述轮毂电机的定子固定连接，另一端与所述承载平台连接；多个轮胎，其一一对应安装在所述行进轮上；所述轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，所述带状凸起的母线方向与所述轮胎的滚动方向之间具有夹角；其中，位于所述承载平台两侧对称位置上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称，位于承载平台对角线方向上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向相同。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211918808U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020552138.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B62D1/10 , B62D1/06 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种实现无人驾驶汽车驾驶模式可靠转换的方向盘，包括：第一密封体，其固定设置在方向盘骨架上；第二密封体，其固定设置在方向盘骨架上，并且与第一密封体间隔设置；其中，第一密封体和第二密封体内部分别充满液体；第一驾驶模式切换装置，其内部具有第一空腔，第一空腔与第一密封体连通；驾驶模式信号发生器；第一信号启动端，其可移动的设置在第一空腔中，并且与驾驶模式信号发生器连接；第二驾驶模式切换装置，其内部具有第二空腔，第二空腔与第二密封体连通；驾驶模式控制器；第二信号启动端，其可移动的设置在第二空腔中，并且与驾驶模式控制器连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211468576U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020082979.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，包括：包括：车架；以及前传动装置，其设置在所述车架的一端，且所述前传动装置驱动所述混合动力汽车的前车轮；后驱动桥总成，其设置在所述车架的另一端，且所述后驱动桥总成驱动所述混合动力汽车的后车轮；动力电池组，其为所述后驱动桥总成提供动力。本实用新型实现了混合动力汽车的四轮驱动，不仅能提高汽车的驱动性能，同时提高汽车行驶里程，降低油耗；并且该底盘适用于各种车架类型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206277908U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621308538.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车车轮位置转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于车轴自由旋转；转向支架，其固定连接的车轴或其和车轴形成为一体；转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；活塞杆，其穿过电机基座并且固定在转向支架的两个外伸脚之间；弹簧，其设置在电机基座和转向支架的外伸脚之间；转向电机，其设置在容纳空间内，能够驱动活塞杆旋转；伸缩式液压缸，其安装在车辆底部，伸缩式液压缸的活塞杆与基座连接，用于将集成式车轮伸出车体外部。本实用新型还公开了一种陆空两用电动汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212125282U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020892468.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向装置，包括：转向轴，其一端与方向盘相连接；转向器一端与转向轴的另一端相连接，另一端与车轮相连接；第一电磁离合器设置在转向轴上，用于转向轴的通断；第一蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向盘之间；第二蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向器装置之间；两个电机，其与第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆相连接；第二电磁离合器设置在电机和第一蜗轮蜗杆之间；第三电磁离合器设置在电机和第二蜗轮蜗杆之间，满足驾驶员驾驶乐趣的同时，能够实现快速、精确的转换模式的转换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212073987U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020683937.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/205 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置，通过转向电机带动机械臂转动，从而带动车轮转向，实现车辆方向的调节；通过转动电机带动两个机械臂的相对转动，并能够与转向电机相配合，将机械臂和车轮伸出车体外，车辆可以行走越障，实现了车架相对于车轮的高度提升；通过轮毂电机驱动车轮的旋转，实现车轮的自走前进，有效的提高了救援车辆的移动速度和救援效率。本实用新型还公开了一种越障电动救援车辆，通过安装有所述的高度调节装置，提高了救援车辆的救援效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210161866U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921133296.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本实用新型公开了一种具备防侧倾功能的油气悬架系统，包括：悬架，以及车架，其设置在悬架上方；第一油气弹簧，其一端固连悬架的前端，第一油气弹簧包括第一活塞杆，第一活塞杆一端固连车架的一侧，另一端将第一油气弹簧分为第一上腔和第一下腔；第二油气弹簧，其与第一油气弹簧对称设置，一端固连悬架的前端，第二油气弹簧包括第二活塞杆，第二活塞杆一端固连车架的另一侧，另一端将第二油气弹簧分为第二上腔和第二下腔；第三油气弹簧，其一端固连悬架的后端，第三油气弹簧包括第三活塞杆，第三活塞杆一端固连所述车架，与第一活塞杆同侧设置；第四油气弹簧，其与第三油气弹簧对称设置，其一端固连悬架的后端，第四油气弹簧包括第四活塞杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209987734U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920804812.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种低速大扭矩电动轮装置，包括：电机壳体，其为中空圆盘结构，且两侧中心同轴设置有凹腔；轮毂，其设置在所述电机壳体一侧；电机轴，其可旋转穿过所述电机壳体两侧中心，且一端可旋转设置在所述轮毂中心；内齿圈，其同轴过盈设置在靠近所述轮毂的所述电机壳体一侧凹腔内；太阳轮，其过盈套设于所述内齿圈对应的所述电机轴一侧；至少一个行星轮，其啮合设置在所述内齿圈内，且与所述太阳轮啮合传动；至少一个行星轴，其可旋转穿过对应所述行星轮中心，且靠近所述轮毂的行星轴一端与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂旋转。本实用新型还提供一种电动汽车，采用了低速大扭矩电动轮装置，提高汽车行驶的平顺性和操纵性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209920959U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920804790.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动轮轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与电动轮轮胎之间；所述轮边装置总成包括：轮毂电机壳体气道，其设置在所述轮毂电机壳体的内部，所述轮毂电机壳体气道的一端与所述控制阀相连通；轮辋气道，其设置在轮辋的内部，并且所述轮辋气道一端与所述轮毂电机壳体气道的另一端连接，所述轮辋气道的另一端与电动轮轮胎连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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