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公开(公告)号：CN111174724B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911426727.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法，旨在解决基于一维参考物的汽车特征点视觉检测问题。基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统主要由线激光器(1)、投线仪套(2)、一维靶标(3)、球形固定架(4)、三角架(5)与摄像机(6)组成。球形固定架(4)由一个表面加工有一组轴线通过球心的圆形通孔的中空铁球和一个表面加工有四个通孔的矩形钢板焊接而成，一维靶标(3)经球形固定架(4)的圆形通孔穿入球形固定架(4)内，与球形固定架(4)过渡配合，球形固定架(4)通过矩形钢板上的四个通孔与地面的地脚螺栓固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN117893685A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410060339.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建方法与系统，旨在解决基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建的问题。基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建方法主要包括基于多传感器融合的状态空间图感知模型、基于全相位观测的图感知模型参数初始化、综合前后向信息传递更新多传感器图感知模型参数、基于尺度光照交叉模糊控制的图感知模型切换状态开关预测及基于图感知模型预测结果的汽车车身形貌重建等步骤。基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建系统主要由RGB‑D相机(1)、激光雷达(2)等组成。提供了一种可用于大尺度车身重建、解算方便、性能稳定的基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建方法与系统。
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公开(公告)号：CN117710425A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311753097.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云位置预测的车轮轴线及主销解算方法与系统，旨在解决基于点云位置预测的车轮轴线及主销轴线解算的问题。基于点云位置预测的车轮轴线及主销解算方法主要包括：基于李代数向量形式的轮辋点云广义速度求解、基于扩展卡尔曼滤波的轮辋点云位姿预测、基于隐马尔可夫条件随机场的轮辋点云匹配、基于高斯加权的汽车主销及车轮轴线解算。基于点云位置预测的车轮轴线及主销解算系统主要包括RGB‑D相机(1)、三角架(2)与待检车辆(3)，RGB‑D相机(1)为具备主动式红外技术的彩色相机与深度相机的组合体。提供了一种可用于非接触、性能稳定的基于点云位置预测的车轮轴线及主销解算方法与系统。
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公开(公告)号：CN112288743B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011335531.8
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决基于无约束光平面的汽车视觉检测误差来源评价的问题。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数K影响分析、摄像机的外参数影响分析、基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价系统主要包括标尺车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。(2)。提供了一种可用于基于无约束光平面的汽
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公开(公告)号：CN113740074A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111029297.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01B11/24 , G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车视觉检测系统噪声检验装置，旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。汽车视觉检测系统噪声检验装置主要由压电振子(1)、立柱(2)、透明板(3)、噪声模拟颗粒(4)和底座(5)组成。四个压电振子(1)的一端分别放置在四个立柱(2)的顶面与立柱(2)螺纹固定连接，两块中部放置有噪声模拟颗粒(4)的透明板(3)两侧的凹坑夹住四个压电振子(1)的另一端。提供了一种结构简单、性能可靠的汽车视觉检测系统噪声检验装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381892A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011499042.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决无约束共心光束族的汽车视觉检测误差来源评价的问题。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价系统主要包括误差分析板(2)。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数影响分析、摄像机的平移向量影响分析、无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。提供了一种可用于无约束共心光束族的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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公开(公告)号：CN112284292A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011424531.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、特征点安装架(3)、摇臂(4)、连杆(5)、连杆传动轴(6)、电机(7)、轴承座(8)、轴承座固定支架(9)和LED灯带(10)组成。两个导轨架(2)对称放置在底座(1)上与底座(1)螺纹固定连接，连杆传动轴(6)穿入圆锥齿轮的圆形通孔与斜齿轮圆周方向键固定连接，圆锥齿轮与连杆传动轴(6)轴向由两个卡环固定。提供了一种结构简单、性能可靠的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN109505218B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910032165.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置，旨在解决基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由紧固螺栓(1)、滑块(2)、箱体(3)、遮光板(4)、下滚筒(5)、皮带轮(6)、电机(7)、粘砂滚轴(8)、下滚轴(9)、回位弹簧(10)与底座(11)组成。皮带轮(6)与粘砂滚轴(8)一端的三个环形皮带凹槽通过标准皮带连接，遮光板(4)放置于粘砂滚轴(8)和下滚筒(5)之间，遮光板(4)的厚度大于粘砂滚轴(8)和下滚筒(5)之间的间隙0.04mm。提供了一种结构简单、性能可靠的基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号：CN111242901A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911426732.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法，旨在解决基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由总摄像机(1)、总摄像机支架(2)、分摄像机左(3)、分摄像机支架左(4)、分摄像机右(5)、分摄像机支架右(6)与圆柱靶标(7)组成。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据总摄像机(1)采集的图像解算从圆柱靶标(7)到总摄像机(1)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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公开(公告)号：CN109554997B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910073182.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，旨在解决基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由遮光板(1)、遮光板固定件(2)、底座(3)、连杆(4)、螺纹端盖(5)、电机(6)、锥齿轮(7)、偏心轮(8)、轴固定件(10)、锥齿轮轴(11)与连杆连接轴(12)组成。偏心轮(8)的一个凸台的圆孔套装在锥齿轮轴(11)端部，螺栓穿过偏心轮(8)凸台侧面的螺纹孔与锥齿轮轴(11)端部的螺纹孔螺纹固定连接，提供了一种结构简单、性能可靠的基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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