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公开(公告)号：CN109500473A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811553390.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及曲线角接焊缝激光视觉传感器及焊缝偏差实时检测的方法，属于焊缝视觉检测领域。视觉传感器壳体中装有摄像机、镜头、窄带滤光片、减光片，通过冷却板、尼龙连接件、焊枪夹持件固定于焊枪，两个激光光源分别固定在焊枪夹持件的两个侧面，两个激光光源的轴线与焊枪轴线平行且共面，两个激光光斑对称于焊枪中心分别照射在曲线角接焊缝的两侧板面，两个激光光斑与焊丝端部在曲线角接焊缝分布方向上的投影相重合，从而确保焊缝检测的实时性，消除了曲线角接焊缝转弯对焊缝检测的影响。优点在于：本发明通过独创的传感器结构及检测方法实现了焊缝偏差的实时检测，解决了通常采用的超前检测方法在焊缝转弯处无法准确检测的关键技术问题。
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公开(公告)号：CN108890135A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811104222.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种激光视觉传感焊缝间隙检测装置与方法，属于焊缝间隙检测领域。激光视觉传感器通过传感器连接线与工控机中的图像采集卡相连，所述激光视觉传感器通过冷却板与连接板通过螺丝固定连接，连接板通过螺丝与绝缘连接件连接，绝缘连接件与焊枪夹持件A通过螺丝固定连接，焊枪夹持件A、焊枪夹持件B与焊枪夹持相连，焊丝从焊枪中心伸出，与工控机相连的显示器作为人机交互界面，实现参数设置及处理结果输出。焊接之前或焊接同时检测焊缝间隙，所检测的数据可以作为焊接机器人决策是否摆弧焊接以及摆弧幅度，提高产品焊接质量和一次焊接合格率，节省补焊造成的设备、材料等各种浪费、环境污染及降低职业病的发生率。实用性强。
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公开(公告)号：CN107764898A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710965975.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种静电吸附式焊点超声波自动检测装置及方法，属于无损检测设备技术领域。由爬壁机构和校准机构构成；爬壁机构由辅助臂A、辅助臂B、辅助臂C、辅助臂D、主动臂A、主动臂B和工作台组成；校准机构由精准机构、水循环机构构成；控制辅助臂和主动臂实现爬壁和栖息，控制校准机构实现焊点定位和检测，使之能在狭小半密闭空间、竖直墙壁、天花板上自由作业，并能在终端实时显示自身位置；具有定位精度高、易于操控、运动过程中不对吸附面造成损伤等优点，且能实现检测数据的可追溯查询。
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公开(公告)号：CN107552960A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711074132.9
申请日：2017-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/32
Abstract: 本发明涉及一种哈氏合金超薄板的焊接工艺，属于哈氏合金焊接领域。工艺如下：对焊口进行修磨处理，使焊口材料露出金属光泽，对焊口进行清洗并吹干，除去材料表面存在的氧化膜以及存在油脂、粉尘。通过工业机器人的控制系统和传动机构，对激光头进行精确定位，使激光头中的视频监测系统的十字线中心与工件对缝保持在同一条线上。根据哈氏合金超薄板的规格调整激光焊接机的参数为：激光功率为650~750w、焊接速度为180~300mm/min、离焦量为+2~+4mm。启动激光焊接装置，同时向焊缝正反两面吹高纯惰性气体进行保护，激光头自动完成哈氏合金板的焊缝焊接。通过采用激光焊接方式，具有高功率密度、大熔深、高速度、窄焊道以及较小的热影响区。
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公开(公告)号：CN106841398B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710081734.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种曲面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。检测装置的超声探头与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接；多连杆机械臂与超声探头连接，使超声探头实现不同空间位置和姿态的检测；位于多连杆机械臂上的五个角度传感器将多连杆机械臂中的各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。检测方法包括工件表面处理、多连杆机械臂底座位置布置和工件表面扫查等步骤。解决了机械机构驱动超声探头难以实现复杂曲面件的定量超声检测问题，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103862136B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410092828.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及一种熔焊过程的监测装置及监测方法，属于熔焊领域。包括红外传感器、高速摆动电机、红外反射镜、透红外滤光片，将红外传感器采集的信号依次传送到信号调理电路板，数据采集卡，数据处理系统。利用上述装置在熔焊过程中采集焊缝凝固区域的红外信号，绘出准稳态温度场曲线，并与正常稳定的温度场曲线进行比较，可以实现熔焊的在线质量监测及焊缝质量评估。这种监测装置使用方便，成本低，效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN103409745A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310302629.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: C23C24/08
Abstract: 本发明公开了一种镍及镍合金氧化铝增强复合材料表面强化层制备方法，属于表面材料制备及表面加工技术领域。具体步骤为：1）对模具钢基体表面进行清理，把成分配好的喷焊粉末放入送粉器；2）等离子喷焊：采用25%的氢与75%的氩构成的混合气体，电流调节为25A，待电弧稳定后自动送粉喷焊，控制喷枪移动速度与送粉率以获得厚度符合要求的喷焊层；3）控制喷枪喷涂轨迹间的重叠部分为单次喷涂轨迹宽度的20%，使喷焊层表面光滑、平整。本发明控制使用较小的电流，使热输入量大大降低，使热影响区范围减小，使氧化铝作为硬质点增强相尽可能多地保留下来，与火焰喷焊或激光熔覆方法制备的表面层相比，该表面层具有厚度控制方便，表面质量好，硬度高的特点。
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公开(公告)号：CN119357824A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411456320.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2415 , B23K11/25 , B23K11/36 , B23K11/11 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于集成算法建立电阻点焊质量监测系统的方法，属于质量监测领域。通过采集实际焊接成产过程中的焊接参数以及焊点的超声波检测信息，引入长短期记忆网络算法与随机森林算法建立基础学习器与辅助学习器，并通过集成算法完成交叉验证以及加权输出，实现对电阻点焊质量监测。本发明最大限度地提取了实际焊接生产中的过程信息，还显著减少了因试验片焊接与实际生产焊接件之间的差异所带来的影响。因此，建立的模型展现出了卓越的适应能力和有效性。引入集成学习和强化学习技术，进一步提升了模型的精度，使得预测结果更加接近真实值，不仅增强了模型的预测能力，也为焊接质量的评估提供了更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN119246691A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411440034.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/14 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种薄型特殊结构角焊缝缺陷的手动定量超声检测方法及装置，属于焊接质量无损检测领域。检测装置利用工业计算机与内置超声脉冲声卡，控制超声波探头的脉冲式发射与接收，基于光电传感器实现超声波检测装置手动精确步进式定位检测，并对回波信号进行采集和处理以及定量评估缺陷尺寸，且半自动化的设计使得结构简化，体积大大缩小，有较好的适用性且可靠性高易于维护。检测方法采用导波检测可使得检测效率大大提高，通过导波的特征值建立B扫图可直观判别是否存在缺陷，通过缺陷边缘的衰减关系则可定量标定缺陷的大小，使得对于缺陷的判别更加精确高效。本发明实现了快速、准确地对不同板厚的薄型特殊结构角焊缝进行缺陷定量检测。
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公开(公告)号：CN117139810A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311336791.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电阻点焊电极位姿及电极表面在线自动检测方法及装置，属于激光检测领域。装置由工业计算机进行控制，采用工业机器人负载二维激光测距传感器对上、下电极进行非接触式扫描检测，可通过多角度检测并通过坐标变换、数据处理等过程，得到上、下电极的相对空间角度及位置与规定的空间位姿的偏差量及点焊电极磨损状态。该方法针对在实际点焊生产中检测空间受限的条件下，对点焊电极位姿及电极表面状态进行检测的问题，实现了对点焊电极位姿及电极表面状态的高效、自动化检测及评估，为点焊电极位姿的正确调整及电极表面的修磨提供检测技术手段，以避免不正确的电极位姿及不良的电极表面状态对电阻点焊焊接质量的不利影响。
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