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公开(公告)号：CN109500473B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811553390.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及曲线角接焊缝激光视觉传感器及焊缝偏差实时检测的方法，属于焊缝视觉检测领域。视觉传感器壳体中装有摄像机、镜头、窄带滤光片、减光片，通过冷却板、尼龙连接件、焊枪夹持件固定于焊枪，两个激光光源分别固定在焊枪夹持件的两个侧面，两个激光光源的轴线与焊枪轴线平行且共面，两个激光光斑对称于焊枪中心分别照射在曲线角接焊缝的两侧板面，两个激光光斑与焊丝端部在曲线角接焊缝分布方向上的投影相重合，从而确保焊缝检测的实时性，消除了曲线角接焊缝转弯对焊缝检测的影响。优点在于：本发明通过独创的传感器结构及检测方法实现了焊缝偏差的实时检测，解决了通常采用的超前检测方法在焊缝转弯处无法准确检测的关键技术问题。
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公开(公告)号：CN109500473A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811553390.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及曲线角接焊缝激光视觉传感器及焊缝偏差实时检测的方法，属于焊缝视觉检测领域。视觉传感器壳体中装有摄像机、镜头、窄带滤光片、减光片，通过冷却板、尼龙连接件、焊枪夹持件固定于焊枪，两个激光光源分别固定在焊枪夹持件的两个侧面，两个激光光源的轴线与焊枪轴线平行且共面，两个激光光斑对称于焊枪中心分别照射在曲线角接焊缝的两侧板面，两个激光光斑与焊丝端部在曲线角接焊缝分布方向上的投影相重合，从而确保焊缝检测的实时性，消除了曲线角接焊缝转弯对焊缝检测的影响。优点在于：本发明通过独创的传感器结构及检测方法实现了焊缝偏差的实时检测，解决了通常采用的超前检测方法在焊缝转弯处无法准确检测的关键技术问题。
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公开(公告)号：CN108890135A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811104222.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种激光视觉传感焊缝间隙检测装置与方法，属于焊缝间隙检测领域。激光视觉传感器通过传感器连接线与工控机中的图像采集卡相连，所述激光视觉传感器通过冷却板与连接板通过螺丝固定连接，连接板通过螺丝与绝缘连接件连接，绝缘连接件与焊枪夹持件A通过螺丝固定连接，焊枪夹持件A、焊枪夹持件B与焊枪夹持相连，焊丝从焊枪中心伸出，与工控机相连的显示器作为人机交互界面，实现参数设置及处理结果输出。焊接之前或焊接同时检测焊缝间隙，所检测的数据可以作为焊接机器人决策是否摆弧焊接以及摆弧幅度，提高产品焊接质量和一次焊接合格率，节省补焊造成的设备、材料等各种浪费、环境污染及降低职业病的发生率。实用性强。
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公开(公告)号：CN109100357A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811103863.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种焊缝激光视觉传感器，属于焊缝视觉检测领域。航空插座固定在上端盖上，上端盖固定在主体上，镜头与摄像机固定连接，摄像机及线性激光光源分别固定在主体上；窄带滤光片和减光片固定在连接件上，所述连接件固定在主体上，下端盖通过连接件固定于主体上；防护片安装在下端盖与连接件之间的间隙中。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。可以代替人工，实现焊接过程的焊缝激光视觉传感及焊缝自动跟踪，提高焊接过程自动化、提高焊接质量、降低人工成本、改善生产环境、提高效益。实用性强。
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