公开(公告)号：CN107764898A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710965975.1

申请日：2017-10-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐国成 ,  位雷雷 ,  田雨阔 ,  谷晓鹏

IPC: G01N29/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种静电吸附式焊点超声波自动检测装置及方法，属于无损检测设备技术领域。由爬壁机构和校准机构构成；爬壁机构由辅助臂A、辅助臂B、辅助臂C、辅助臂D、主动臂A、主动臂B和工作台组成；校准机构由精准机构、水循环机构构成；控制辅助臂和主动臂实现爬壁和栖息，控制校准机构实现焊点定位和检测，使之能在狭小半密闭空间、竖直墙壁、天花板上自由作业，并能在终端实时显示自身位置；具有定位精度高、易于操控、运动过程中不对吸附面造成损伤等优点，且能实现检测数据的可追溯查询。

公开(公告)号：CN107764898B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201710965975.1

申请日：2017-10-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐国成 ,  位雷雷 ,  田雨阔 ,  谷晓鹏

IPC: G01N29/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种静电吸附式焊点超声波自动检测装置及方法，属于无损检测设备技术领域。由爬壁机构和校准机构构成；爬壁机构由辅助臂A、辅助臂B、辅助臂C、辅助臂D、主动臂A、主动臂B和工作台组成；校准机构由精准机构、水循环机构构成；控制辅助臂和主动臂实现爬壁和栖息，控制校准机构实现焊点定位和检测，使之能在狭小半密闭空间、竖直墙壁、天花板上自由作业，并能在终端实时显示自身位置；具有定位精度高、易于操控、运动过程中不对吸附面造成损伤等优点，且能实现检测数据的可追溯查询。