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公开(公告)号：CN114394360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111559706.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114239625A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560186.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
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公开(公告)号：CN113567112A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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公开(公告)号：CN113567111A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822168.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构，且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置，能够方便将待测减速机定位，并进行测量。
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公开(公告)号：CN111457847A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010529255.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型圆柱体零件总体质量检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、长度及平行度检测机构、平面度检测机构、圆度及圆柱度检测机构、定位调节机构、表面粗糙度检测机构及夹紧机构，所述长度及平行度检测机构固定在主体框架的上顶板的下方中心处；平面度检测机构固定在工作台面的左后方；圆度及圆柱度检测机构固定在工作台面的中心处；定位调节机构部分固定在工作台面下方的下底板上，部分固定在工作台面上方中心处；表面粗糙度检测机构固定在工作台面的右前方；夹紧机构固定在工作台面中心处的两侧。优点在于：结构简单可靠，实现大型圆柱体零件总体质量的检测，提高了检测效率，降低检测成本，实现了自动化、智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110102693A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910513356.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B21J15/38
Abstract: 本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN105563110B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610075299.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，属于机械制造领域。包括完成托盘的传递和固定工作的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分，连接着手动泵底座的托盘由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后在完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体传输到下一工位；线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分之间都通过螺钉连接。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
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公开(公告)号：CN107052116A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710137390.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B21D22/02 , B21C51/00 , B21D43/003 , B21D53/88
Abstract: 本发明涉及一种汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备，属于机械制造领域。推运料机构固定于上台面上，送、取钢珠机构、打钢珠机构和筛选U型夹机构固定于上板上，并且由主体框架支撑。U型夹由推运料机构送至打钢珠机构，完成球面的加工，再经过筛选机构筛选。优点在于：模块化设计、结构新颖、功能丰富、自动化程度高、一次性将成品加工出来，并且自动筛选出不合格产品，工作效率高；此外采用PLC控制的筛选机构，避免了人的参与，节省劳动力，节约生产成本。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。
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公开(公告)号：CN105750887B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610324325.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中开关销的自动装配设备，属于机械制造领域。包括自动上料机构、夹紧机构、小销上料机构、主体框架和阀板工装，所述上料机构、夹紧机构、小销上料机构和阀板工装分别固定连接在主体框架上，并由主体框架支撑。将手动泵开关销的装配分为三个机构，第一个机构是自动上料机构，自动提供开关，第二个机构是夹紧机构，第三个机构是小销上料机构，自动提供开关销。整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，有很强的实用性和稳定性。可以提高生产效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN105196040B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510735016.1
申请日：2015-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中挡销的自动装配设备，属于机械制造领域。手动泵夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的三侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上。手动泵底座在下端固定的手动泵夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内。所述的手动泵夹具及底座索止机构包括型材架，还包括下端固定的底盘，底盘上固定夹具，夹具上嵌手动泵底座。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
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