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公开(公告)号：CN112948959A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011333024.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机壳体封头部位应力计算方法，主要包括以下步骤：S1、从壳中截取一单元体，由对称条件并假设薄膜力不接近于临界值，建立平衡方程；S2、引入两个新的变量，将平衡方程转化为两个二阶的微分方程；S3、将两个二阶微分方程化为一个四阶齐次线性微分方程；S4、利用两相邻壳元的交接条件求解微分方程，进而计算出封头各处的应力分布。该方法用于计算在小内压下，承受轴对称载荷的正交各向异性的旋转面形壳，在变角度、变厚度、变刚度的复杂形面上，由封头的精确控制方程，采用分片解析法求解封头线性应力大小及分布，其结果与有限元结果比较吻合，能为固体火箭发动机壳体的封头部位强度分析提供理论依据。
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公开(公告)号：CN119910926A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411920439.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本申请公开了一种多束纤维缠绕线型轨迹规划方法、设备及介质，涉及纤维缠绕技术领域，方法包括：根据芯模模型和初始缠绕参数，确定初始纤维缠绕线型轨迹对应的总中心转角；设置总中心转角的偏差范围，并确定对应芯模芯轴转数的取值范围；设置纤维纱带宽度的偏差范围，并确定循环圈数的若干个取值，以得到若干个芯模芯轴转数取值；根据连分数理论，计算各个芯模芯轴转数取值对应的缠绕线型轨迹切点数；筛选出符合切点数要求和覆盖度要求的若干个芯模芯轴转数取值对应的缠绕线型轨迹；从所述符合切点数要求和覆盖度要求的缠绕线型轨迹中，筛选出符合多束缠绕要求的纤维缠绕线型轨迹。本申请上述方案可用于多束纤维缠绕线型轨迹的设计、规划。
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公开(公告)号：CN117818088A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005536.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开的纤维缠绕系统协调运动优化方法、系统及电子设备，涉及纤维缠绕加工技术领域。本发明根据芯模的几何尺寸生成纤维落纱轨迹，利用纤维落纱轨迹确定机器人的作业任务空间进而得到机器人型号；进行三维几何建模，并基于三维几何建模得到的芯模模型、机器人模型、外部轴模型、丝嘴模型建立机器人与芯模的纤维缠绕协调系统的运动学模型；针对纤维落纱轨迹中的落纱点和悬纱长度进行运动空间离散化得到任务点；在各关节的角度、角速度、角加速度以及碰撞约束模型的约束条件下，以最大加速度的方法进行任务节点运动规划，基于运动规划得到的任务节点确定最优路径，以实现纤维缠绕系统的协调运动优化，提高机器人纤维缠绕精度和效率。
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公开(公告)号：CN117124487A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311310142.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纤维缠绕壳体砂芯模合模的定位加工装置，包括底座、滑轨、加工机构以及固定机构，加工机构包括滑动座、第一机架、回转圆环、内齿轮、外齿轮轴以及外齿轮，第一机架上沿所述回转圆环的周向上设置若干齿条轨道，齿条轨道的延长线与回转圆环的圆心相交，齿条轨道上设置有齿条，齿条上设置有切割板；固定机构包括安装座、砂芯挡板、第四机架、第三机架、三爪卡盘、芯轴以及砂芯模；本发明通过解决砂芯模合模时垂直于轴线的端面不平整，手动打磨难以保证平整度，从而导致前后两段砂芯模合模后在端面接触处出现缝隙，给芯模尺寸带来误差，以及在合模完成后粘贴绝热层时可能出现凹陷的问题，进而影响整体缠绕质量。
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公开(公告)号：CN116914186A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310794928.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , F17C1/00 , F17C13/02 , F17C13/04
Abstract: 本发明公开了一种车载储氢系统，包括加氢管路、储氢气瓶组、供氢管路和氢气回收管路。加氢管路的进口端设置为氢燃料加注口，加氢管路与储氢气瓶组连通，储氢气瓶组包括并联的两个氢气瓶，用于储存氢燃料，供氢管路的进口端与储氢气瓶组连通，出口端与燃料电池连通，氢气回收管路的进口端与燃料电池连通，出口端与供氢管路连通，通过氢燃料流通过程中的控制阀门和传感器的合理配置达到储氢系统的氢燃料安全、高效、稳定地输出，氢燃料余量回收的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116541963A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310652860.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种固体火箭发动机壳体建模方法及系统，涉及固体火箭发动机技术领域，方法包括：根据封头段第H缠绕层各厚度生长起始点的坐标、相邻两厚度生长起始点之间曲线的法线斜率以及第H缠绕层厚度，得到第H+1缠绕层各厚度生长起始点的坐标，采用B样条曲线拟合，得到轮廓曲线，重复步骤直至H达到预设值；针对转换半径以内的任一缠绕层的轮廓曲线，采用斜率为tanθ的直线Y＝k*X+(y0‑k*x0)代替缠绕层的轮廓曲线；根据各轮廓曲线以及各直线，构建固体火箭发动机壳体模型。本发明可精确且快速地建立固体火箭发动机壳体模型。
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公开(公告)号：CN116476280A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310483074.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种防分层复合材料接头成型模具及成型方法，装置部分包括模具、复合材料内衬和压板，楔块通过螺钉与外模链接，完成模压后固化前将螺钉取出实现楔块在固化过程中产生形变可以自由移动而不对接头产生影响，造成接头出现分层缺陷。同时，楔块在固化过程中始终与外模接触，起到传递热量的作用，提高了固化的效率。复合材料内衬其膨胀系数与复合材料接头相同，固化过程中不会由于变形量不同对接头产生力的作用，导致其出现分层现象。同时复合材料内衬具有很好的力学性能，可以抵御固化过程中模具由于形变对接头的应力，避免模具变形导致接头出现分层现象。内模上的顶块在脱模时可以将内模与复合材料接头顶出，实现快速脱模。
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公开(公告)号：CN116465729A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310450872.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开一种可变直径圆筒压缩装置，包括箱体、夹爪、圆盘和驱动机构，箱体顶面设有多个径向延伸的滑道，各滑道上均滑动连接一个夹爪；夹爪包括爪体、爪座和传动机构，爪体底面设有安装槽，爪体设有多个不同半径的弧形侧夹持面，爪座顶面设有径向延伸并沿周向均布的滑槽；传动机构包括间歇推动齿轮、传动轴和连接在传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，间歇推动齿轮旋转带动偏心推杆转动时，偏心推杆能够从一个滑槽滑出后滑入下一个滑槽，实现间歇地推动爪体转动一个角度，将爪体朝向中心的弧形侧夹持面进行转换；圆盘转动时，在弧形齿条作用下，传动轴自转的同时带动爪体沿滑道径向移动。本发明能够实现对多种直径圆筒的夹持固定，对中性良好。
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公开(公告)号：CN116461115A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310443119.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种纤维缠绕压力容器成型装置，涉及复合材料成型加工技术领域，包括多自由度并联机器人，其包括能够水平直线移动的并联机器人本体；并联机器人本体上设有丝嘴旋转装置，丝嘴旋转装置末端设有纤维缠绕丝嘴装置；纤维缠绕丝嘴装置包括圆盘，圆盘上安装有用于释放纤维材料的放丝机构、用于对纤维材料释放路径进行控制的纤维导向机构和用于保证纤维材料始终处于绷紧状态的张力控制机构；纤维缠绕丝嘴装置一侧设有芯模旋转装置，芯模旋转装置上设有缠绕芯模。本发明提供的纤维缠绕压力容器成型装置实现了在缠绕芯模上纤维材料按照设计的轨迹进行恒定张力缠绕，运动灵活性高、缠绕线型准确，提升了纤维缠绕成型制品的结构性能。
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公开(公告)号：CN116461077A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310485767.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种热塑性复合材料缠绕加工装置，涉及热塑性复合材料加工领域，直线驱动机构设置于机架上，直线驱动机构用于驱动安装座往复运动，压辊设置于安装座上；连接架的上端滑动安装于机架的一侧，锁紧机构用于将连接架锁紧固定于机架上，三轴运动平台包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴旋转机构，X轴平移机构设置于连接架下部的一侧，Y轴平移机构设置于X轴平移机构的一侧，Z轴旋转机构设置于Y轴平移机构的一侧，激光发射器设置于Z轴旋转机构的一侧，Z轴旋转机构用于驱动激光发射器绕Z轴旋转。该热塑性复合材料缠绕加工装置解决了现有装置在工艺参数耦合方面存在的调整路径单一的问题。
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