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公开(公告)号：CN106576604A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611108515.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 一种果蔬采摘抓取器，结构包括抓取系统、切割系统、传感系统、推进系统、套筒等。所述采摘抓取器采用新颖的抓取、传动、切割方式，简单可靠，且大幅度提高智能采摘机器人的采摘速度，控制难度低，成本低。可满足几乎所有果蔬采摘机器的需要，对提高果实采摘机器的采摘速度，以及对该类型机器人的实用化和商品化大有裨益。
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公开(公告)号：CN106472006A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611109388.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 一种果蔬采摘机器人的末端执行器，包括抓取系统、切割系统、传感系统、外壳等，抓取系统是利用五个高速旋转的橡胶滚筒在高速旋转带有巨大摩擦力而将水果拽到执行器内腔，实现抓取水果的动作；切割系统是丝杆驱动菱形框架前后伸缩移动，推动电磁机构和锯片前后伸缩移动，使用电磁机构高速反复驱动锯齿刀片对枝条进行切割；传感系统由压力传感器、微型视觉传感器等组成，在抓取果实、切割果柄的过程中起到连接动作和控制过程的作用。本发明用新颖的抓取、传动、切割方式，简单可靠，大幅提高智能采摘机器人的采摘速度，控制难度及成本低。可满足球状采摘机器人的需要，对提高果实采摘机器人采摘速度及对该类型机器人的实用化和商品化大有裨益。
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公开(公告)号：CN105970259A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610363294.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 基于纳米电刷镀技术的纳米Ni‑CNTs/PTFE复合镀层制备方法，该方法通过纳米电刷镀技术，将碳纳米管作为增强体，与镍基镀层结合，为了进一步提高结构材料的性能，在镀液中添加PTFE乳液，增加碳纳米管的沉积率，获得组织细化致密、耐磨性、耐腐蚀性及表面平整的复合镀层。本发明制备工艺简单、易操作，且镀层具备优异的耐摩擦磨损和减摩性能。
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公开(公告)号：CN105938639A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610234007.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: G07F9/06 , G07D3/00 , G07D11/003
Abstract: 一种智能公交车投币箱，包括固定在机架上的纸币识别、分离机构、纸币收集整理机构和硬币分离机构、硬币收集机构、退币机构；通过颜色传感器识别输送进来的纸币，并将其通过滚筒在分离板上展开，进行纸币的展开处理；对于展开的纸币，通过纸币分离板转动，纸币分离板将会形成不同的放置角度，展开的纸币顺着不同角度放置的分离板，被滚筒卷进相应的纸币收纳盒内。整机实现了对于混杂的硬币、纸币的分离分类和整理收集的功能，解决了现有的一般公交车用钱币箱所无法处理的问题，使钱币整理更加快速高效，减轻了公交行业钱币整理的负担。
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公开(公告)号：CN105894942A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610086164.X
申请日：2016-02-16
Applicant: 南昌大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 一种卧式盘形凸轮机构组合式教具，包括机架部分、动力部分、导向部分以及运动部分。其最终效果是为本发明的教具提供主轴转动和工作面板，及导向部分的固定；导向部分包括导向器、限位杆、限位器；运动部分包括凸轮（盘形）、从动件（分为尖底、滚子、平底）。通过各部分的拼接，实现盘形凸轮机构的运动演示，按从动件的不同又分为尖底、滚子和平底三种型式的运动，这让机械原理中凸轮机构的知识点再现，有效提升教学效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104021719A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410197541.8
申请日：2014-05-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明一种平面连杆机构组合式教具，该教具包括机架部分、运动部分和动力部分。机架部分包括底架、滑动架以及支撑架；运动部分包括连杆单元、连接器以及移动副架；动力部分包括电机架、简易气动系统，其中电机架由滑动架、电机支座、电机、小带轮、同步带、支撑架、大带轮、带轮轴、挠性联轴器、传动联接器组成。通过各部分的自由拼接，实现了多种平面连杆机构的运动演示，较好的解决了在不同教具上实现不同平面连杆机构的设计、运动演示、特性研究等问题。本发明实现了多种机械原理的知识点再现，能够提升教学效果，使课堂教学更有针对性和适用性。
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公开(公告)号：CN118954597A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410986848.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 南昌大学
IPC: C01G39/06 , B82Y40/00 , C10M125/22 , C10M177/00 , C10N30/06
Abstract: 本发明涉及纳米材料技术领域，尤其涉及一种超薄MoS2纳米片制备方法及其应用，制备方法具体包括：将金属钼盐与硫盐加入聚乙二醇和去离子水的混合溶液中，混合均匀后密封并采用水热合成法得到纳米MoS2；将纳米MoS2分散于表面活性剂溶剂中，通过高速球磨的方式进行处理得到均匀的MoS2纳米片悬浊液；将MoS2纳米片悬浊液离心并收集上层悬浮液冰水浴超声往复进行几次，即获得超薄MoS2纳米片溶液；将含有超薄MoS2纳米片的溶液冷冻干燥获得超薄MoS2纳米片。本发明结合水热合成与表面活性剂辅助球磨技术，开发一种既能保证MoS2纳米片的超薄特性，又能实现高效分离纯化的制备方法，此方法操作简便、可重复性强，且无大面积的堆叠。
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公开(公告)号：CN118862525A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411339333.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一种双向自锁行星滚柱丝杠副设计方法及系统，该方法包括获取待优化数模并确定特征参数信息再根据自锁需求确定自锁不等式；根据特征参数信息确定自锁不等式中各项变量对应的数值信息并将数值信息代入自锁不等式分别确定第一当量摩擦角和第二当量摩擦角的数值范围信息，对待优化数模进行受力分析并确定载荷平衡方程组且传动效率关系式，将特征参数信息代入载荷平衡方程和传动效率关系式，确定第一当量摩擦角、第二当量摩擦角和待优化数模传动效率之间的关系参数；将数值范围信息和关系参数代入预设优化函数确定摩擦系数和牙侧角。本发明解决了现有技术中缺少一种无需额外增加辅助部件且传动效率高可以双向自锁的行星滚柱丝杠副的问题。
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公开(公告)号：CN118326188A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410287442.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种双相增强铜基自润滑复合材料的制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。本发明制备方法首先通过化学镀的方式在原始Ti3SiC2和石墨表面镀上一层致密的铜颗粒，以解决金属铜基体润湿性差以及易团聚的问题，同时能够使烧结过程中Ti3SiC2、石墨可以和铜粉更好地结合；然后将所得镀铜Ti3SiC2与铜粉混料、再加入镀铜石墨混料，混好的粉末压制成坯最后烧结得到双相增强铜基自润滑复合材料。本发明工艺操作步骤简单，对设备要求不高，成本低廉，安全无污染，同时所制备的复合材料有着优异的物理摩擦学性能，运用范围广泛。
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公开(公告)号：CN108619697B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810562985.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种乒乓球投射机，包括发射装置和球罐，发射装置包括外壳、发射管、推壳、推杆和动力系统；外壳的内部一端通过端板安装有推壳及推杆，另一端设有发射管，推壳、推杆及发射管设置在同一轴线上，球罐安装在发射管靠近推杆一端的管身上部；推杆为从左到右由大到小的阶梯式圆柱杆结构，推杆大端与端板连接，小端与推壳的推杆过孔滑动连接，在推杆大端设有弹簧孔，弹簧孔内设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵接在端板上另一端抵接在弹簧孔的内底壁上；本发明可实现对乒乓球自动连续发射，并且可调节发射方向、发射频率以及球速，可以满足乒乓球运动员的训练要求。
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