基于级联高分辨卷积神经网络的密集人群计数算法

    公开(公告)号:CN111460912A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010170236.5

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于级联高分辨卷积神经网络的密集人群计数算法,包括:估计密集人群图中单个人头的尺度大小,生成监督预测密度图;利用初级高分辨率特征提取网络HRNet提取输入图像的高分辨特征;利用高分辨率特征预测初级密集人群对应密度图像;基于初级高分辨率特征提取网络,构建级联高分辨特征提取网络CHRNet提取第二级高分辨率特征;采用分区域损失加权方式,使用MSE和计数误差两种损失函数进行网络参数优化;利用第二级高分辨率特征预测最终密集人群密度图;对密度图像素值进行累加求和,得到最终密集人群计数结果。本发明提高了密集人群计数的精度,有效改善了因分辨率低、人群遮挡、人群密度高等造成计数不准的情况。

    一种融合语义分割的遥感图像目标检测方法

    公开(公告)号:CN110633661A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910820020.6

    申请日:2019-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种融合语义分割的遥感图像目标检测方法,构建改进的特征金字塔网络,提取遥感图像的多层金字塔特征;对金字塔特征进行语义分割,获取目标边界框级别的掩码和语义特征;构建图片笛卡尔直角坐标系,根据提取的金字塔特征和生成的边界框级别的掩码生成与图片坐标轴平行的候选框;根据候选框坐标、多层金字塔特征、语义特征和归一化后的原始图像确定边界框特征,再进行回归和softmax操作得到与坐标轴平行/旋转的边界框的位置信息以及物体的类别信息。本发明提高了遥感图像小目标检测的准确率。

    一种基于图卷积网络的人体关键点检测方法

    公开(公告)号:CN109359568A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811154729.9

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的人体关键点检测方法,使用卷积神经网络从图像中提取人体特征,预测人体关键点响应图,确定初始关键点坐标;根据预测的关键点坐标,从卷积神经网络中提取对应人体各个关键点的局部特征;建立人体关键点的图模型,根据人体的每个关键点与邻近关键点的位置关系,提取每个关键点的特征向量;把人体各个关键点的特征向量输入图卷积网络,得到每个关键点的偏移,用初始关键点坐标加上偏移,即得优化的关键点预测结果。本发明所预测关键点相比于其他方法,对人体关键点建立图模型,更好地考虑了关键点之间的联系,提高了关键点预测的准确率。

    一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法

    公开(公告)号:CN104537788A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510022915.7

    申请日:2015-01-16

    CPC classification number: G08B13/19602 G08B13/19658 G08B25/08 G08B25/10

    Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法。该系统包括前端监控设备,后端服务器和用户端移动监控终端,前端监控设备安装在高压线铁塔上用来监视待监控区域,检测到危险作业目标后,发送现场图片至服务器并且发送报警短信及现场图片在服务器上的链接至对应电力巡检人员的移动监控终端上;后端服务器接收图像信息,进行图像保存和管理、日志管理、巡线人员登录信息管理;用户端移动监控终端为手机,接收服务器上的图片信息及短信报警信息,并发送控制指令至前端监控设备进行语音喊话警告。本发明采用低带宽需求下的智能图像识别算法,能自动对高压线待监控区域进行施工作业监视,针对高压线防外破的应用需求提供了一种有效的手段。

    微波毫米波超宽带六位MMIC数字移相器

    公开(公告)号:CN102148416A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201010555904.2

    申请日:2010-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种微波毫米波超宽带六位MMIC(单片微波集成电路)数字移相器,该移相器由5.625°、11.25°、22.5°、45°、90°、180°相移单元电路级联构成,5.625°相移位采用高/低通滤波器型拓扑结构,11.25°、22.5°、45°、90°、180°相移位均采用反射型拓扑结构,该移相器以5.625°为相移步进值,在0~360°的范围内总共可实现64种相移状态;该发明首先单独设计每一种移相位的单元电路,在每一个单元电路设计完成之后,采取从高位相移到低位相移排列顺序六位级联实现微波毫米波超宽带六位MMIC数字移相器;由于MMIC具有电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗辐射能力强等优点,使得本发明电路拓扑及设计简单,制造工艺简便,成本低,芯片面积小,电性能改善大,工作频率带宽,插入损耗小,相移精度高。

    一种高效抗长时遮挡的行人跟随方法

    公开(公告)号:CN119295512B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411828432.1

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种高效抗长时遮挡的行人跟随方法,包括面向目标跟踪数据构建基于行人重识别的行为判别器和新型行人特征动态更新机制两个部分,该方法的主要步骤为:获取选定图像帧的目标检测信息初始化行人跟踪器,构建行为判别器监督行人间运动状态变化,通过跟踪器关联帧间轨迹来预测连续观测状态下目标信息,基于行人重识别网络恢复离散观测点状态下目标身份表示;根据目标遮挡程度动态调整历史帧与当前帧的特征更新权重,弱化因遮挡引入的噪声干扰,优化行人跟随效果;本发明适用于多种跟踪算法以提高抗长时遮挡性能,跟踪稳定性和计算成本优于当前跟踪后再逐帧行人重识别的方法,已成功应用在机器人跟随任务中。

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