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公开(公告)号：CN111182190A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010087174.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。
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公开(公告)号：CN110586502A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911020420.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种青梅分选装置和分选方法，包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；第一级分选装置包括四个舵机和四个隔板，第二级分选装置包括四个舵机和四个隔板；传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。本发明能够基于品质和重量双重标准对青梅进行分选，为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础。
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公开(公告)号：CN110583240A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911027307.X
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置，包括中夹持振动机构，中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台；第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接，第一中移动臂连接有第一上驱动电机，激振器与第一上旋转臂连接；第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接，第一下移动臂连接有第一中驱动电机；第一中移动臂包括上臂和下臂，上臂和下臂通过阻尼器连接；第一电动旋转台连接在底座上，第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机，第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。
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公开(公告)号：CN110447391A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910860573.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。
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公开(公告)号：CN110389104A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910708869.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光谱差分组合消除果皮影响的水果品质检测方法，它通过空间分辨光谱的差分组合对水果内部品质进行检测，能够消除果皮对水果品质检测的影响，提高模型预测精度。该方法是在水果表面设置光源光纤和多根接收光纤，各接收光纤的输出端连接成像光谱仪，光源光纤与光源相连，光源发出的光经光源光纤射入水果，经水果散射和吸收后进入各接收光纤，再经成像光谱仪得到距离光源光纤不同距离处的空间分辨光谱；以与光源光纤距离最小处的空间分辨光谱为果皮信号，作为固定减数，其余的与光源光纤不同距离处的空间分辨光谱分别作为被减数，减去果皮信号，得到光谱差分组合；以光谱差分组合为自变量，建立水果品质预测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109865948A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910263038.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的目的是提供一种在摆头与工件发生碰撞时，能够防止切割头被撞坏，避免较大损失的五轴激光切割机床摆头。它包括第一连接法兰、第一力矩马达、出口座、第一反射镜座、第二力矩马达、第二反射镜座、反射镜、护罩、调高机构、切割头、第二连接法兰、防撞装置；第二力矩马达壳体与第一反射镜座的另一端通过防撞装置进行连接；防撞装置包括磁铁、固定连接在第一反射镜座上的第一防撞板、固定连接在第二力矩马达壳体上的第二防撞板；第一防撞板与第二防撞板通过分别固定在它们相对的对接面上的磁铁相吸附；第一力矩马达带动出口座、第一反射镜座、防撞装置、第二力矩马达、第二反射镜座、护罩、调高机构、切割头绕五轴激光切割机床的Z轴转动。
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公开(公告)号：CN109371512A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811537142.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机，它梳棉效率高，可有效防止堵塞，能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带；第一传送带、第二传送带上均设置梳齿；在第一进料箱下部设置第一梳棉针，在第二进料箱下部设置第二梳棉针；在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置，所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子，在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列，当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过；外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。
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公开(公告)号：CN108671370A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638070.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61M31/00
CPC classification number: A61M31/002 , A61M2205/8206 , A61M2205/825 , A61M2230/201 , A61M2230/005
Abstract: 本发明提供一种生物燃料电池驱动的胰岛素闭环控释机构，它能够实现随血糖浓度的变化，调节释药口的开合程度，进而实现药物的智能释放。它包括以血糖为燃料的生物燃料电池、释药机构；释药机构包括对电极和释药阀两部分；释药阀包括上下复合的聚吡咯层、金属层；生物燃料电池、释药机构均设置在单晶硅片上；对电极的中间是释药阀，释药阀的一端与单晶硅片表面固定；与金属层表面相对的单晶硅片上开有释药口；生物燃料电池的正负极与贴片电阻相连，还与对电极、金属层电连接；生物燃料电池转变成的电能给释药机构供电，聚吡咯层在电场的作用下的膨胀或收缩，释药阀弯曲变形，使得释药阀关闭、打开或部分打开释药口。
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公开(公告)号：CN104875264A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510261401.7
申请日：2015-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27M1/06
Abstract: 本发明公开了一种木材表面的碳化装置及方法，利用激光发生器、凹柱面镜、凸柱面镜、全反射棱镜和木材输送带对木材表面进行碳化处理，通过大大功率的激光做热源，通过光学变换产生条型的光源瞬间急剧加热木材表面，起到快速碳化木材表面的效果，通过调整激光光源和被碳化木材的移动速度来调整木材表面碳化的程度。本发明所述的木材碳化装置及方法与传统的氧焊枪烧烤方式相比，激光表面碳化具有容易实现连续化、碳化质量均匀、对需要碳化的部位精准碳化、可以自动化生产、生产效率高，容易实现批量化生产的优势，同时可以喷氮气防止材料表面过度氧化，增加处理方法的安全性。
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公开(公告)号：CN104568414A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021601.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种膨胀节试验用驱动装置，包括架体、若干个连接法兰机构、压紧机构和第一动力机构，架体包括驱动连接板和翻转盖板，翻转盖板的一端转动连接于驱动连接板上，第一动力机构能够驱动翻转盖板旋转，使翻转盖板盖住U型槽的开口，压紧机构能够将翻转盖板定位于驱动连接板上，若干个连接法兰机构沿架体的周向排布，每个连接法兰机构包括沿架体径向滑动其他方向止动的滑块和驱动滑块滑动的第二动力机构。本发明可以驱动膨胀节试验件往复运动，检测过程平稳，通过电机驱动螺旋升降机调节连接翻转机构的位置，可以满足不同膨胀节的试验要求。
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