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公开(公告)号：CN204964710U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520710484.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；本实用新型通过连续输出一系列递增的线性控制量加载到待测电机上，待测电机带动桨叶转动产生向上的拉力，通过拉力传感器逐点测出待测电机在不同的控制量下的拉力数据，固定环的外圆内环方，轻质拉杆为方形杆，轻质拉杆套装在固定环的方形孔内，且固定环固定在支架上，轻质拉杆只能在垂直于水平面的方向上上下平动，保证了测试的准确性。
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公开(公告)号：CN202043460U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120078572.3
申请日：2011-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。
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公开(公告)号：CN211071989U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922234902.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种声磁标签生产线合金薄片切断工位自动接料理料装置，该装置中，移动架板部件利用直线导轨将其上的部件进行精确的直线移动对位；接料升降部件由步进螺杆电机提供动力，在直线轴承的导向下，通过顶条板对导向理料部件中接料盒的盒内接片块实现升降功能；随动预压部件的预压块会随动刀一起运动，并提前将合金薄片条压弯至盒内接片块上或前一片上，防止切断时合金薄片翻面，同时在梳状导料件的导向下，切好的合金薄片条会依次自动上下整齐交叠排列，直至盒内接片块降至接料盒底部，合金薄片装满接料盒，本实用新型的装置具有结构简洁，接料理料可靠稳定，一致性好，接料理料动作无需人工干预，成本低，装置易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209496540U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201821753350.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种计米击鼓小车，包括车架组件、计米组件和击鼓组件，计米组件包括一级刻度盘、二级大齿轮、二级刻度盘、一级小齿轮、一级大齿轮、拨盘、一级齿轮轴、二级齿轮轴、齿轮轴套、二级小齿轮、一级轴环、一级轴套、二级轴环和中间轴套，一级齿轮轴和二级齿轮轴平行设置，一级大齿轮在一级齿轮轴上且与一级小齿轮啮合，二级大齿轮在二级的齿轮轴上且与二级小齿轮啮合，二级小齿轮与一级大齿轮同轴，一边顶住一级大齿轮，另一边顶住齿轮轴套，一级轴套用于顶住车身板和一级大齿轮，一级轴环嵌套在一级轴套上，一级轴环用来固定一级刻度盘。本实用新型作为教学用具时，既可以看到机械传动机构，又能看到实际的运用，更加具体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208217080U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820772918.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65B23/12
Abstract: 一种曲奇饼干自动阵列理料机械手，包括纵理料组件、横理料组件和外围框架，纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件，纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动，带动纵推架组件在纵铝架组件上运动，从而实现纵向上的理料；横理料组件包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件，横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动，带动横推架组件在横铝架组件上运动，从而实现横向上的理料。本实用新型通过气缸带动单个滑块，单个滑块在伸缩组件的作用下带动所有其他滑块在直线导轨上做等距同向运动，同时推架连接在滑块上，这样就可以用推架完成曲奇饼干的自动阵列了。本实用新型结构简单、通用性强、高效、无污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206633036U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720289299.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸、切刀安装板、切刀压板和切刀。本实用新型主要通过气动梯形齿夹持果梗，气动斜刀伸出切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及光电开关信号来自动配合机器人完成果实采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205274796U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520948187.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊按进料长度精确转动；弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与进料胶辊处于压紧状态，从而当进料胶辊滚动时，使得压辊在滚动摩擦力的作用下保持同步转动，将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能。本实用新型同时可进行多条金属薄片条的自动送料，送料精度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205270992U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520947856.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23D15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄片切断机的切断装置，包括切断动力传动组件、和切断导向部件和切断执行组件，切断装置整体由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本实用新型同时可切断多条薄片金属，且刀具安装方便，工作效率高，切断尺寸精度高，断口齐整，切断动作无需人工辅助，控制简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN204956904U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520711039.4
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统，包括多旋翼飞行器，飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，伸缩支柱包括固定腔体，固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆，固定腔体下端开口处安装有固定螺母，固定腔体下端安装有超声波测距传感器；本实用新型在每个机翼下均安装伸缩支柱，伸缩支柱内安装电机及移动螺杆，在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器，通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度，启动电机调节各个移动螺杆长度，由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面，使飞行器最终降落状态处于水平态。
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