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公开(公告)号：CN109833608B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811637675.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D体感摄像头的舞蹈动作教辅方法及系统，包括：获取学生端舞蹈过程的深度图数据；对深度图数据进行骨架提取；划分舞蹈动作时段，根据提取出的骨架中各关节点在各时刻的坐标计算出每个关节点在目标动作时段中每个时刻的特征旋转矩阵；将目标动作时段中各特征旋转矩阵与其对应的预设标准矩阵进行比对，计算相似度并在相似度低于阈值时输出提示信息。本发明通过将学员的动作特征相关矩阵和教师的预设标准矩阵进行对比，可准确提示学员舞蹈姿态中关节的运动情况及标准程度。此外，本发明比对的数据基础是目标动作时段中每个时刻的特征旋转矩阵，能够反映出整个动作尤其是各个关节角度连续变换的标准与否。
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公开(公告)号：CN110175523B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910342589.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 一种自移动机器人动物识别与躲避方法及其存储介质，所述方法为采集自移动机器人周围的环境信息，得到RGB图和深度图，使用CNN对动物的识别；将动物的像素去掉，实现视觉惯性里程计；计算自移动机器人b1帧与b2帧之间的转换矩阵提取动物部分的像素，计算b1帧与b2帧之间的转换矩阵将动物的深度图转成点云图，使用ICP对b1帧、b2帧之间的点云图进行匹配；动物在b1帧坐标系下的转换矩阵驱动自移动机器人运动使运动后的坐标系与b1帧参考系的转换矩阵为使自移动机器人保持与动物保持恒定的位姿关系。本发明既提高了自移动机器人的脱困能力，也提高了自移动机器人实用性、智能性和环境交互性。
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公开(公告)号：CN108076307B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810081347.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种于AR的视频会议系统和方法。所述系统包括摄像头模块用于获取目标会议的初始会议场景以及获取各与会人员的人体深度信息；图像处理模块用于对所述各与会人员的人体深度信息进行处理，提取所述各与会人员的人体轮廓图；AR数据处理模块用于对所述各与会人员的人体深度信息进行处理，以提取所述各与会人员的实际与会场景位置，并将所述各与会人员的实际与会场景位置加入到所述目标会议的三维场景图中的指定与会位置；AP服务器模块用于将所述各与会人员的人体轮廓图和所述各与会人员的实际与会场景位置进行合成处理，以获得各与会人员的目标会议的实际会议场景。因此，可以实现不同的与会人员在不同的地方在一起开会的场景。
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公开(公告)号：CN107292252B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710436093.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种类似家庭环境下成员身份识别的方法，具体步骤包括：一是自动进行人脸图像质量筛选，初步完成家庭成员注册；二是在近距离、光线较好的条件下通过人脸识别身份；三是，跟踪人脸，并获得同一人的身高、体型、服饰等信息，并根据人脸信息为这些样本加上标签；四是，根据跟踪人脸、身高等信息，通过聚类方法，得到多维带标签样本；五是利用多维带标签样本训练目标环境分类器。本文发明能根据环境，跟踪学习原始无标签数据，弥补了人脸识别在人脸小、光线差、人脸角度过大条件下识别率低的问题，大大提高家庭身份识别实用性。
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公开(公告)号：CN110549975A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810550819.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D Sensor的汽车雷达系统及其控制方法，包含3D Sensor模块、数据处理模块、3D识别模块、输出模块和显示及语音播报终端，使用3D Sensor设备，实时获取深度数据亦可同时获取彩色图，进行物体测距，并实时进行物体特征提取，识别物体包括人、动物，动作识别，将3D数据及图像数据显示在车载设备上，并实时显示预警信息，若达到预警线时及时播放语音提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110075515A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910255953.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: A63F13/219 , A63F13/25 , A63F13/327 , A63F13/837
Abstract: 本发明公开了一种体感设备的交互方法和一种体感设备。包括：步骤S1、各体感激光枪分别向主机发起配对请求，每个体感激光枪对应一名玩家，主机选择性地与发起配对请求的各体感激光枪进行配对；步骤S2、完成配对的各体感激光枪向主机发起交互模式选择请求，主机分别根据各体感激光枪所发起的交互模式选择请求选择对应的交互模式；步骤S3、完成配对的各体感激光枪分别向主机发起各种交互动作请求，主机分别根据各交互动作请求所对应的交互动作操控显示器上所显示的屏幕图像。能够实现单机和网络连接，可供用户在不同模式下体验，还有光球彩色图像信息以及深度图像信息，使得游戏体验效果有着多样性和信息定位的精确性。
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公开(公告)号：CN110046552A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910215496.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护用户视力的方法及装置。包括：步骤S1、获取目标区域内的目标深度图像，并判断所述目标深度图像内是否有人脸，若是，则执行步骤S2；若否，则重新执行步骤S1；步骤S2、识别所述用户的人眼正视的物品，并统计该用户正视该物品的累计正视时间；步骤S3、判断所述累计正视时间是否达到时间极限阈值，若是，则输出提醒信息。在所获取的目标区域内的目标深度图像中包括人脸时，才进行识别用户的人眼正视的物品并统计累计正视时间，当该累计正视时间达到时间极限阈值时，输出提醒。本实施例的保护用户视力的方法简单，识别精准，对环境等外部条件要求很低，适用性较高，能够有效保护用户视力。
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公开(公告)号：CN109696958A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811432459.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0488 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度传感器手势识别的手势控制方法及系统，包括激活和鼠标指针位置控制；具体是获取深度图像，从每帧深度图像中提取出手部特征并与预设的第一手型的手部特征进行匹配，满足匹配条件时激活；当满足第二手型匹配条件时，向系统发送控制鼠标指针位置的虚拟输入事件；当连续的图像持续满足匹配条件时，控制鼠标指针坐标随着手部位置变换而移动。本发明通过检测手掌的形态变化，结合系统虚拟输入事件系统，再映射到屏幕坐标，将屏幕上的图标移动到目标位置，还可扩展功能进行点击等其他操作，这种控制方法操作便捷、识别精准、对环境要求低、且符合用户的操作习惯，十分便捷。
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公开(公告)号：CN109243248A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811146857.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D深度摄像模组的虚拟钢琴及其实现方法，包括投影装置、3D深度摄像模组、播放器、通信模块和处理模块；投影装置用于投影出钢琴琴键图案，并将投影出的琴键位置参数通过通信模块传递至处理模块；3D深度摄像模组用于实时采集用户手部的深度图像并通过通信模块传输至处理模块；播放器用于播放乐音；处理模块用于根据手部的深度图像分析手部深度信息、识别手部敲击动作，结合琴键位置参数判断敲击按键情况，并根据敲击按键情况控制播放器播放按键相应的乐音。本发明能够精确的识别用户手指骨架的动作，准确的判断出手指敲击的位置、播放对应的乐音，顺畅模拟钢琴演奏，还可带来良好的互动体验。
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公开(公告)号：CN108133494A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810047713.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用RGB-IR同时生成深度图和彩色图的系统及方法。所述系统包括同步触发模块、RGB-IR模组、散斑结构光红外发射模块、散斑结构光计算模块和彩色ISP模块；所述同步触发模块用于同步触发所述RGB-IR模组和所述散斑结构光红外发射模块工作；所述散斑结构光红外发射模块用于协同所述RGB-IR模组进行分时曝光，以同时生成红外帧和彩色帧；所述散斑结构光计算模块用于处理所述红外帧得到深度图；所述彩色ISP模块用于处理所述彩色帧得到彩色图。相对于传统的三颗模组的系统，本发明只用了两颗模组，成本更低，功耗也更低，减小体积，从而更合适于应用到手机等嵌入式设备中。深度图和彩色图均是由RGB-IR模组生成，因此深度图和彩色图天生拥有优越的同步性。
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