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公开(公告)号:CN110619417A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910679514.7
申请日:2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大田水稻冠层穗部图像特征的理论测产方法,利用2种方式获取水稻产量,一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征直接得到单位面积籽粒质量和产量,另一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征获得单位面积籽粒数来计算产量;通过成像设备在水稻冠层上方获取大田单位面积内或一定穴数植株内水稻成熟期冠层穗部图像,利用数字图像处理方法对冠层穗部图像进行处理,得到冠层的水稻穗数,通过对图像中标记的稻穗建立稻穗图像面积与其籽粒质量和籽粒数之间的关系式,获取冠层图像穗部面积,计算出稻穗籽粒质量和籽粒数;测试水稻品种千粒重或通过上述冠层稻穗籽粒质量和籽粒数确定千粒重和结实率,利用理论测产公式计算亩产量。
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公开(公告)号:CN103632157B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201210304177.1
申请日:2012-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部籽粒数计数方法,该方法包括步骤:S1.利用CCD摄像头采集小麦穗部的正视图,并对采集到的正视图进行预处理;S2.数学形态学分析:采用数学形态学处理中开运算合理地去除结构元素小的部分;对每个空洞进行填充操作,利用面积法将小于面积P的对象全部去杂;S3.小麦穗部特征参数提取:为建立小麦穗部相关特征参数与籽粒数间的相关关系,提取小麦穗部的面积特征和穗轴长度特征;S4.建立数学模型:利用最小二乘法建立小麦穗部面积和穗轴长度特征参数与其籽粒数间数学模型;S5.数学模型检验:对小麦穗部面积特征和长轴特征与其籽粒数之间的相关关系进行验证,确保了这两种模型的实用性。本发明的方法能够通过提取小麦穗部图像面积特征和长轴长度特征,建立穗部图像面积特征和长轴长度特征与其籽粒数之间数学模型,从而能够比较准确迅速客观地计数出小麦穗部籽粒数,与人工比较大大提高穗部籽粒计数的效率。
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公开(公告)号:CN107409547A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710407602.2
申请日:2017-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的智能播种作业系统,包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)、移动终端/手机(4)和云端服务器(5)。本发明能够实现施肥播种过程中对播量进行精确控制,能对土壤的肥力,含水量,温度进行监测,即能在播种过程中及时发现漏播、重播故障,又能实现耕作数据实时共享(通过北斗定位通信终端把耕作数据发送到移动终端/手机和云端服务器)。
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公开(公告)号:CN105606707A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610064212.5
申请日:2016-01-27
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/46 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及基于声学特性的杂交水稻裂颖种子检测方法,通过控制杂交水稻种子下落高度和声音传感器与倾斜碰撞玻璃板间距离来采集声音信号,通过分析声音信号的时域特性和频域特性,实现杂交水稻正常种子和裂颖种子的识别和分选。具体步骤包括:振动给料装置使杂交水稻种子单粒下落并与碰撞板碰撞,声音传感器采集种子与碰撞板碰撞声音信号,数据线传输声音信号到计算机,计算机显示和存储声音信号;利用数字信号处理软件对声音信号数据进行处理,获得声音信号时域特性曲线,并提取声音信号时域特征值:电压幅值、短时能量、平均幅度;同时对信号进行傅立叶变换得到频域特性曲线,并提取声音信号频域特征值:功率谱密度面积、功率谱密度最大值、功率谱密度最小值。
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公开(公告)号:CN103632157A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201210304177.1
申请日:2012-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部籽粒数计数方法,该方法包括步骤:S1.利用CCD摄像头采集小麦穗部的正视图,并对采集到的正视图进行预处理;S2.数学形态学分析:数学形态学是一种应用于图像处理和模式识别邻域的新的方法;S3.小麦穗部特征参数提取:为建立小麦穗部相关特征参数与籽粒数间的相关关系,对小麦穗部的特征进行提取;S4.数学模型检验:对小麦穗部面积特征和长轴特征与其籽粒数之间的相关关系进行验证,确保了这两种模型的实用性。本发明的方法能够通过提取小麦穗部图像面积特征和长轴长度特征,建立穗部图像面积特征和长轴长度特征与其籽粒数之间数学模型,从而能够比较准确迅速客观地计数出小麦穗部籽粒数,与人工比较大大提高穗部籽粒计数的效率。
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公开(公告)号:CN103278395A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310261849.X
申请日:2013-06-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土压力传感器安装加载测试装置及其操作方法,其中打孔机构和埋设机构无需提前开挖用于埋设传感器的坑道,只需沿一定角度向下钻出放置土压力传感器的孔洞,避免开挖的坑道对埋放土压力传感器测点处的边界效应影响,可最大程度的减小对原位土壤结构状态的扰动和破坏,同时降低埋设土压力传感器的劳动强度;加载测试机构采用加载速度稳定、控制准确的液压驱动控制,通过加载荷载和埋设在土体内的土压力传感器测得的加载应力反映应力在土体内的传递状况,能够更加准确地反映农田土壤的压实及应力过程。本发明的结构简单、成本低且使用方便、测量准确,能够广泛适用于农田土壤压实状况测试,适宜推广使用。
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公开(公告)号:CN103033372A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201110301331.5
申请日:2011-10-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/13
Abstract: 一种滑转率可控的车轮牵引及附着性能测试装置。装有被试车轮的台车连接到滑动架上,滑动架沿轨道运动,发动机驱动车轮轴,令车轮以确定的转速转动,安装在车轮轴上与车轮同步转动的主动链轮带动从动链轮转动,从动链轮驱动卷筒轴转动从而带动同轴上的缆绳卷筒释放牵引缆绳,缆绳的释放速度就是车轮的前进线速度,车轮在接地点的瞬时速度与缆绳的释放速度之间存在差值,该速度差决定了车轮的滑转率大小,调节链轮副可以改变车轮的转动线速度与前进线速度的速度差。
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公开(公告)号:CN101368940B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200810157134.9
申请日:2008-09-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种土壤击实器及其应用,本发明包括底座、击锤、击样筒、压板和压板螺栓,其特征在于:所述的击样筒由外护筒、击样环、上护筒和卡箍组成,其中:击样筒内层自下而上依次为击样环、外护筒,外层为外护筒,外护筒的上下至少设有两个紧固卡箍;所述的外护筒和击样环至少由两个弧形板拼接形成一个圆,击样环与上护筒的内径一致;底座有一个与击样筒匹配的凹面,击样筒置于底座的凹面上;压板压于击样筒顶端,并通过压板螺栓与底座连接;所述的击样筒中的击样环与上护筒之间放置开口式弹性隔离圈,闭合后的开口式弹性隔离圈的内径与击样环的内径一致。本发明在土力学中的击实实验中用于击实法制取土壤样品。
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公开(公告)号:CN201726647U
公开(公告)日:2011-02-02
申请号:CN201020252529.X
申请日:2010-07-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型的行星驱动式深松机,其结构主要包括变速箱、2个十字形行星架、中心轴、太阳轮、中间轮、行星轮、刀轴和犁刀,所述十字形行星架的中心处分别固装在中心轴的两头,太阳轮固装在中心轴上,刀轴平行安装在2个十字形行星架的8个端点之间,行星轮分别固装在刀轴上,犁刀垂直分布在刀轴上。刀轴在随十字形行星架绕太阳轮公转的同时还受行星轮驱动而进行自转,使垂直分布在刀轴上的犁刀始终处于垂直状态,刀轴上的犁刀即可轮流垂直切土点穴深松后垂直退出。具有结构简单合理,生产成本低,牵引阻力小,入土阻力小,驱动功率低,节能效果明显,能方便调节松土深度和密度等优点,是一种点穴式的深松效果好的深松机,填补了点穴式深松设备的空白。
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公开(公告)号:CN210741887U
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201921181591.1
申请日:2019-07-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开一种移动式原状土壤采样装置,包括机架及连接于机架的取样齿条、推土齿条、取样组件、齿轮,取样齿条、推土齿条均可滑动连接于机架,取样齿条、推土齿条分别啮合于齿轮的两侧,齿轮还连接齿轮驱动装置,推土齿条下端连接取样组件,取样组件包括取样管及设置于取样管内部的多个并列设置的环刀,取样管下端设有刀头,取样管可拆卸连接于取样齿条;推土齿条的上方还设有连接于机架的螺纹管,推土齿条的上端设有推土板,当推土时,螺纹管用于连接取样管,推土板连接环刀。本实用新型的土壤充溢状态检测装置可有效的减少土壤的压实对于样品造成影响。本实用新型的双齿条可同时进行取样和切土作业,支架锥脚插入至泥土,实现定位的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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