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公开(公告)号：CN208477734U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820858114.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州运星科技有限公司 , 华南理工大学 , 广州康导信息科技有限公司
Inventor： 徐建闽 , 赵贝贝 , 徐建勋 , 黄家豪 , 梁海明 , 甯鸿 , 郑晓彬 , 卢凯 , 马莹莹 , 首艳芳 , 林永杰 , 陆苏 , 邱劲彬 , 刘传向 , 陈智辉 , 何道添
IPC: G08G1/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于地磁感应的交通数据采集终端，包括地磁感应单元、检测单元、数据传输单元和控制单元，地磁感应单元对交通数据进实时检测；检测单元与地磁感应单元连接，实时检测地磁感应单元产生的磁感信息；控制单元与检测单元连接，接收磁感信息，并作出响应；数据传输单元，与控制单元连接，将控制单元响应的磁感信息传输至数据服务器；地磁感应单元包括地磁线圈和高频电流生成单元，高频电流生成单元用于产生高频交变电流，并控制高频交变电流通过地磁线圈，地磁线圈在高频交变电流作用下产生交变的电磁场。本实用新型可通过地磁感应对交通数据进行采集，对车辆数据采集精度高，能有效的识别各类车型，为智能交通控制提供了方便。
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公开(公告)号：CN213751386U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021751310.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI的道路交通拥堵检测及疏导的装置。所述装置包括微处理器、无线射频模块、视频监控模块、智能疏导模块、存储模块、以太网模块和电源模块；微处理器包括车辆定位单元、拥堵判别单元和智能疏导单元，分别用于车辆定位、道路交通拥堵检测和道路交通智能疏导。本实用新型实现了基于RSSI的交通拥堵检测与疏导，具有低功耗、低成本、高精度、快速检测、发展前景好等优势，可安装于城市道路交通信号灯杆，为城市道路交通拥堵疏散，提高城市交通运行效率提供了一种可靠方案。
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公开(公告)号：CN211552867U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020235977.2
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，包括视频采集模块、图像处理模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、速度检测模块、WiFi定位模块、显示模块和指示灯；所述视频采集模块用于将光学图像信息转变为模拟视频信号，经视频解码器解码后传输到图像处理模块中；所述图像处理模块用于对图像进行处理，并将处理后的数字信号通过视频输出模块输出到显示器中；所述存储模块与速度检测模块连接，速度检测模块依据无人驾驶小车行驶速度动态控制图像存储帧数。本实用新型采用集成电路技术，具备成本低、集成度高、检测准确、开发周期短等优点，并能满足实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214380323U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120471654.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 广州通辉交通科技有限责任公司 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仿真沙盘的无线充电桩装置，无线充电送电模块、无线充电受电模块、绘制有停车位的仿真沙盘、非接触式RFID卡，以及具备无线充电功能的智能循迹小车；当所述智能循迹小车经过预先铺设在停车场的所述非接触式RFID卡时，所述智能循迹小车内置的所述RFID读卡模块会读取其中的ID信息，并且判断所述智能循迹小车当前电量，当所述智能循迹小车当前电量低于某个阀值时，智能循迹小车停入相关的停车位中开始给充电，在充电完成时智能循迹小车返回继续工作。本实用新型解决延长智能循迹小车的相对续航时间，使智能循迹小车有能力应对高强度的教学使用，承担起日常教学讲解的重任。
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公开(公告)号：CN213241427U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021751321.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI的两客一危车辆定位及预警装置。所述装置包括射频识别模块、图像采集模块、后台服务器和显示预警模块。本实用新型是基于RSSI的车辆预警装置，其实现了基于无线通信技术DSRC的信号传输，消除了同频干扰现象，能够保证车辆在高速移动环境中的通信效果；同时采用了基于RSSI值的车辆定位算法，具有硬件成本低、不受环境影响、高精度、低功耗等优点。本实用新型可安装于高速公路指示牌杆或龙门架上，实现了两客一危车辆检测与预警的功能，能够避免危险车辆带来的事故隐患，降低了事故率，提高了道路通行效率。
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公开(公告)号：CN212229485U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020235979.1
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，包括视觉导引模块、安全避障模块、核心处理器、显示模块、通讯模块、存储模块、电源模块、报警模块、WiFi定位模块、直流电机驱动及调速模块。通过视觉导引模块采集无人驾驶小车前方的图像信息，传输至核心处理器，执行车道线识别算法对图像进行处理，使无人驾驶小车沿车道线方向行驶。通过WiFi定位模块获得小车的地理坐标位置。同时，通过安全避障模块检测来自前方与后方的障碍信息，并通过直流电机驱动及调速模块控制小车的减速或紧急刹车。此外，通过通讯模块与周边近距离的无人驾驶小车进行通讯，发送自己的位置，进行主动避让。
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公开(公告)号：CN210604959U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920574767.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置，包括存储模块、WIFI模块、电源模块、下载模块、状态警示模块、ARM处理器、USB接口和惯性传感器模块；所述ARM处理器分别与惯性传感器模块和存储模块相连接，ARM处理器与下载模块进行数据传输，ARM处理器与WIFI模块进行无线通信；所述WIFI模块与WIFI定位节点进行通讯；所述电源模块分别与惯性传感器模块、存储模块、WIFI模块、下载模块、状态警示模块、USB接口以及ARM处理器相连接；所述状态警示模块分别与WIFI模块、下载模块以及电源模块连接。本实用新型通过惯性测量与基于RSSI的技术相结合，实现定位方式的无间切换，弥补单一导航方式带来的定位信号缺失的问题，提高导航系统定位准确性。
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公开(公告)号：CN208477738U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820858113.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州运星科技有限公司 , 华南理工大学 , 广州康导信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号协调控制系统，包括主监控装置、多个子区域监控装置和多个信号监控装置，各子区域监控装置包括无线中继器和子区域监控器，各信号监控装置包括通信模块、地磁线圈、微处理器和交通信号灯，各区子区域监控装置中的无线中继器与子区域监控器连接，各信号监控装置中的通信模块与微处理器连接，地磁线圈、交通信号灯分别与微处理器连接，各子区域监控装置的无线中继器与所管辖区域内的各信号监控装置中的通信模块进行一对多的双向通信，主监控装置与各子区域监控装置连接。本实用新型可以根据实时交通数据进行控制交通信号灯工作，更大限度地减少车辆平均延误时间，实现无阻塞交通，有效减少汽车尾气排放。
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