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公开(公告)号：CN117200274A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245652.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公布了一种用于实时调节负载电压夹角的电力弹簧控制方法。所述方法包括如下步骤：交流采样；生成实时的关键性负载电压与非关键性负载电压的夹角，记为θ角；生成电力弹簧的参考输出电压；生成电力弹簧开关管驱动信号。本发明提出的控制方法使得电力弹簧可以根据发电端注入负载端的实时有功功率，灵活地调节θ角的数值，从而控制电力弹簧补偿有功功率的大小，稳定关键性负载的功率，同时使非关键性负载的功率波动位于允许范围以内。除此之外，所提出的控制方法还能最大限度地利用非关键性负载允许的功率波动范围，减小电力弹簧直流侧所需的储能容量，降低系统的建设成本。
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公开(公告)号：CN108923326B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据‑图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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公开(公告)号：CN113343453B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110595176.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , H02M3/155 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于小步长离散化的电力电子级联变换器的建模方法，包括以下步骤：S1、根据电力电子变换器级联系统的具体拓扑及控制方式，获得状态方程及各状态检测向量的表达式；S2、选取合适的步长，在每个小步长区间中，使用欧拉法解出各状态方程，将各状态方程变为线性方程；S3、设置标志位、迭代初值进行迭代运算，根据每次迭代标志位及状态检测向量的值，选取合适工作状态方程计算各状态变量的值；S4、输出满足条件的迭代结果。本发明考虑了级联系统中所有变换器完整的动态过程，所得到的数值仿真结果将更加贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN115694236A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211373751.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/38 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种多电感桥臂交错并联的逆变器拓扑。所述逆变器拓扑包括干路部分和支路部分，单条支路包括一个开关管、一个电感和一个二极管。支路部分并联接入干路，通过增加并联支路数量可以得到并联n条支路的逆变器结构。逆变器采用交错并联的控制方式。本发明可以在大功率场合应用，无桥臂直通问题，电流不流经开关管体二极管，并网电流总谐波失真处于较低水平，能够提高系统的功率密度，减小纹波，可根据实际功率需要灵活调整并联支路的数目。
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公开(公告)号：CN113300494B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110635770.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统及其电源幅值、可变电感与电容控制方法，包括发射装置、中继装置和接收装置。发射装置由幅值可变的交流电源、发射线圈、可变电感、可变电容及控制电路构成；中继装置由中继线圈和中间谐振电容串联构成；接收装置由接收线圈、接收侧谐振电容与负载串联构成。本发明在线圈位置发生变动时，通过测量发射装置的电压和电流，自动调节可变电感和可变电容的值，使发射装置与中继装置、中继装置与接收装置之间的耦合系数相等，同时调节交流电源幅值实现恒功率输出。本发明发射装置、中继装置和接收装置之间无需通讯，当线圈位置变动时仅需在发射装置进行控制即可实现恒功率输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408126A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674123.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种求分数阶甚高频谐振变换器瞬态解的解耦方法，该方法将状态变量解耦分成瞬态主振荡分量与稳态纹波分量，分别采用非线性电路等效替代法和数值解析融合的方法求解两部分分量，最后将二者叠加，从而获得分数阶甚高频谐振变换器状态变量的近似瞬态解析解。本发明方法瞬态求解过程只需要分析变换器的非线性等效电路，再结合稳态解即可快速得到分数阶甚高频谐振变换器的瞬态解，适用于分析变换器的瞬态过程。
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公开(公告)号：CN113343453A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110595176.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , H02M3/155 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于小步长离散化的电力电子级联变换器的建模方法，包括以下步骤：S1、根据电力电子变换器级联系统的具体拓扑及控制方式，获得状态方程及各状态检测向量的表达式；S2、选取合适的步长，在每个小步长区间中，使用欧拉法解出各状态方程，将各状态方程变为线性方程；S3、设置标志位、迭代初值进行迭代运算，根据每次迭代标志位及状态检测向量的值，选取合适工作状态方程计算各状态变量的值；S4、输出满足条件的迭代结果。本发明考虑了级联系统中所有变换器完整的动态过程，所得到的数值仿真结果将更加贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN109861575B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910235624.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于对数电流反馈的H桥逆变器自适应控制方法，通过调整电流反馈增益正比于参考电流绝对值与功率电感电流绝对值差值的对数值，结合电流反馈控制律实现了功率电感电流误差值在固定时间内完全衰减的H桥逆变器反馈控制。采用本发明方法，H桥逆变器可以在不增加额外硬件、且不牺牲动态性能的前提下有效降低功率电感电流总谐波畸变率、提高逆变器的稳态谐波性能，并有助于减小逆变器对电网或负载电能质量的负面影响。
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公开(公告)号：CN110429699A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910719644.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多类能源混合供应的机器续航系统，包括发射端线圈、辅助线圈、辅助线圈谐振电容、发射端电路、接收端线圈、接收端电路、蓄电池、太阳能发电板、整流、滤波电路、稳压电路、电源管理模块、AC-DC变换器；发射端电路包括DC-DC变换器、E类放大模块、过谐振电容；接收端电路包括谐振电容、整流桥、滤波电容、DC-DC变换器、蓝牙适配器；电源管理模块包括电压采集器、功率采集器、单片机、MOSFET、MOSFET驱动电路、蓝牙适配器；本发明使用太阳能发电板以及蓄电池对太阳能进行收集；使用辅助线圈改善磁场分布从而提高传能效率以及减少在天然气管道上产生磁滞损耗发热；使用以新能源发电为主，电网AC电源为辅的方式提高供电可靠性；实现了对天然气管道巡检无人机充电平台的设计。
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公开(公告)号：CN109889071A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910235618.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种基于对数状态范数反馈的H桥逆变器自适应控制方法，通过调整电压反馈增益正相关于状态误差值2-范数的对数值，结合电压反馈控制律实现了功率电感电流误差值与在输出电容电压误差值在固定时间内完全衰减的H桥逆变器反馈控制。采用本发明方法，H桥逆变器可以在不增加额外硬件的前提下有效降低功率电感电流总谐波畸变率、提高逆变器的稳态谐波性能、提高逆变器的动态跟踪性能并有助于减小逆变器对负载电能质量的负面影响。
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