公开(公告)号：CN110196453B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN201910440930.1

申请日：2019-05-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黎俊文 ,  吴俊晔 ,  肖文勋 ,  卢治霖 ,  张港华 ,  肖梓恩 ,  黎枫 ,  邓柏荣

IPC: G01V7/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种应用于常无人平台的异物监测报警系统，包括重力感应器、高分贝蜂鸣器、继电器、单片机、蓝牙适配器、高频载波通信模块、区域总服务器；其中，高频载波通信模块包括阻波器、结合电容器、连接滤波器、高频收/发信机；所述阻波器安装于选定区域电力线两端；所述单片机、蓝牙适配器、继电器放置于无线充电平台内部；所述无线充电平台的上表面放置重力感应器，侧面放置高分贝蜂鸣器。本发明通过高频载波通信模块使用高频载波技术建立无线充电平台之间的信息共享，使用重力感应器实时监测无线充电平台情况，使用单片机进行逻辑处理确定相应方案，实现了对无线充电平台的异物监测、驱赶以及报警。

公开(公告)号：CN110196453A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910440930.1

申请日：2019-05-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黎俊文 ,  吴俊晔 ,  肖文勋 ,  卢治霖 ,  张港华 ,  肖梓恩 ,  黎枫 ,  邓柏荣

IPC: G01V7/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种应用于常无人平台的异物监测报警系统，包括重力感应器、高分贝蜂鸣器、继电器、单片机、蓝牙适配器、高频载波通信模块、区域总服务器；其中，高频载波通信模块包括阻波器、结合电容器、连接滤波器、高频收/发信机；所述阻波器安装于选定区域电力线两端；所述单片机、蓝牙适配器、继电器放置于无线充电平台内部；所述无线充电平台的上表面放置重力感应器，侧面放置高分贝蜂鸣器。本发明通过高频载波通信模块使用高频载波技术建立无线充电平台之间的信息共享，使用重力感应器实时监测无线充电平台情况，使用单片机进行逻辑处理确定相应方案，实现了对无线充电平台的异物监测、驱赶以及报警。

公开(公告)号：CN110429699B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN201910719644.9

申请日：2019-08-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黎俊文 ,  卢治霖 ,  肖文勋 ,  吴俊晔 ,  肖梓恩 ,  张港华 ,  黎枫 ,  邓柏荣

IPC: H02J7/02 ,  H02J50/12 ,  H02J5/00 ,  B60L53/12 ,  B60L53/51

Abstract: 本发明公开了一种多类能源混合供应的机器续航系统，包括发射端线圈、辅助线圈、辅助线圈谐振电容、发射端电路、接收端线圈、接收端电路、蓄电池、太阳能发电板、整流、滤波电路、稳压电路、电源管理模块、AC‑DC变换器；发射端电路包括DC‑DC变换器、E类放大模块、过谐振电容；接收端电路包括谐振电容、整流桥、滤波电容、DC‑DC变换器、蓝牙适配器；电源管理模块包括电压采集器、功率采集器、单片机、MOSFET、MOSFET驱动电路、蓝牙适配器；本发明使用太阳能发电板以及蓄电池对太阳能进行收集；使用辅助线圈改善磁场分布从而提高传能效率以及减少在天然气管道上产生磁滞损耗发热；使用以新能源发电为主，电网AC电源为辅的方式提高供电可靠性；实现了对天然气管道巡检无人机充电平台的设计。

公开(公告)号：CN110429699A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910719644.9

申请日：2019-08-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黎俊文 ,  卢治霖 ,  肖文勋 ,  吴俊晔 ,  肖梓恩 ,  张港华 ,  黎枫 ,  邓柏荣

IPC: H02J7/02 ,  H02J50/12 ,  H02J5/00 ,  B60L53/12 ,  B60L53/51

Abstract: 本发明公开了一种多类能源混合供应的机器续航系统，包括发射端线圈、辅助线圈、辅助线圈谐振电容、发射端电路、接收端线圈、接收端电路、蓄电池、太阳能发电板、整流、滤波电路、稳压电路、电源管理模块、AC-DC变换器；发射端电路包括DC-DC变换器、E类放大模块、过谐振电容；接收端电路包括谐振电容、整流桥、滤波电容、DC-DC变换器、蓝牙适配器；电源管理模块包括电压采集器、功率采集器、单片机、MOSFET、MOSFET驱动电路、蓝牙适配器；本发明使用太阳能发电板以及蓄电池对太阳能进行收集；使用辅助线圈改善磁场分布从而提高传能效率以及减少在天然气管道上产生磁滞损耗发热；使用以新能源发电为主，电网AC电源为辅的方式提高供电可靠性；实现了对天然气管道巡检无人机充电平台的设计。

公开(公告)号：CN210430989U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201920770577.9

申请日：2019-05-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黎俊文 ,  肖文勋 ,  张港华 ,  卢治霖 ,  吴俊晔 ,  肖梓恩 ,  黎枫 ,  邓柏荣

IPC: H02J7/02 ,  H02J50/12 ,  H02J5/00 ,  B60L53/12 ,  B60L53/51

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于巡检系统的充电装置，包括发射端线圈、辅助线圈、辅助线圈谐振电容、发射端电路、接收端线圈、接收端电路、蓄电池、太阳能发电板、整流、滤波电路、稳压电路、电源管理模块、AC-DC变换器；本实用新型使用太阳能发电板以及蓄电池对太阳能进行收集；使用辅助线圈改善磁场分布从而提高传能效率以及减少在天然气管道上产生磁滞损耗发热；使用以新能源发电为主，电网AC电源为辅的方式提高供电可靠性；实现了对天然气管道巡检无人机充电平台的设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利