-
公开(公告)号：CN112287787B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011122979.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的RGB彩色图像；S2，用拼接软件对RGB彩色图像进行快速拼接，形成整个大田的二维正交拼接图像；S3，对二维正交拼接图像进行区域分割；S4，提取区域冠层彩色图像的方向梯度直方图HOG特征；S5，将所述梯度直方图HOG特征输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。本发明通过将待检测大田作物划分为区域，每个区域提取方向梯度直方图HOG特征，并输入构建的作物倒伏分级评价模型，模型即可输出作物倒伏级数，最后生成整个大田的倒伏程度的分布图。
-
公开(公告)号：CN112163639B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011124589.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高度分布特征向量的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的三维点云图像；S2，用拼接软件对的三维点云图像进行快速拼接和重建，形成整个大田的三维点云数据；S3，对整个大田的三维点云数据进行区域分割；S4，对种植区域的三维点云数据提取作物高度分布特征向量；S5，将所述作物高度分布特征向量输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。S6，获得各个区域的倒伏分级程度后，即可输出整个大田倒伏分级分布图。本发明能生成整个大田的倒伏程度的分布图，为后续机械收割作业提供指导分析。
-
公开(公告)号：CN116721287A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310637220.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的土壤质地检测方法及装置，该方法包括：采集多种类型的土壤样本，将每个土壤样本平均分成两份；其中一份送至第三方权威机构进行土壤质地参数检测；另一份通过图像采集装置对其进行图像采集；提取图像中的感兴趣区域，获得只保存有土壤区域的土壤图像；提取土壤图像中的图像特征；划分和加载数据，将土壤图像与对应的土壤质地参数一一匹配，构建图像标签数据集，将所述图像标签数据集分为训练集和测试集；构建深度学习土壤质地检测模型；通过图像采集装置对待检测土壤进行图像采集，通过深度学习土壤质地检测模型计算出待检测土壤中的土壤质地参数。该方法检测过程简单，具有检测效率快、检测精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN107801464B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710990068.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。
-
公开(公告)号：CN116126032B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310405415.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法，该方法包括：构建无人机群飞行区域三维地形环境；构建无人机B样条曲线飞行路径模型；构建无人机群路径规划的约束多目标优化问题模型；执行改进多目标进化算法求解无人机群路径规划的约束多目标优化问题，通过基于渐进权重状态约束处理技术和基于飞行环境约束修复机制的多目标进化算法，最终得到并输出满足约束条件的无人机群路径规划。本发明能够高效处理无人机群路径规划过程中的无人机群动力学和任务相关约束条件，规划优秀的无人机群路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116126032A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310405415.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法，该方法包括：构建无人机群飞行区域三维地形环境；构建无人机B样条曲线飞行路径模型；构建无人机群路径规划的约束多目标优化问题模型；执行改进多目标进化算法求解无人机群路径规划的约束多目标优化问题，通过基于渐进权重状态约束处理技术和基于飞行环境约束修复机制的多目标进化算法，最终得到并输出满足约束条件的无人机群路径规划。本发明能够高效处理无人机群路径规划过程中的无人机群动力学和任务相关约束条件，规划优秀的无人机群路径。
-
公开(公告)号：CN115349507A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211177659.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机用对靶喷雾装置及无人机，该装置包括安装座、喷雾机构以及设置在所述安装座与喷雾机构之间的连接臂；所述喷雾机构包括喷雾涵道、设置在喷雾涵道上的喷头以及风机组件；所述喷头设置在所述喷雾涵道的其中一侧，所述风机组件设置在所述喷雾涵道的另一侧；所述安装座与所述连接臂之间设有第一转动驱动机构；所述喷雾涵道与所述连接臂之间设有第二转动驱动机构；所述喷雾涵道的轴线与所述喷雾涵道在连接臂上的转动中心线相互垂直。该装置在无人机上可以灵活流调整喷雾角度，能够降低无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果，减少了对环境的污染，节约了药液。
-
公开(公告)号：CN115211251A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
-
公开(公告)号：CN113575561B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110947480.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种除草强度自适应的主动式稻田除草装置，包括行间除草部件和驱动部件；行间除草部件包括一个刚性行间除草辊组和多个柔性行间除草辊组，刚性行间除草辊组竖直设置，多个柔性行间除草辊组环绕刚性行间除草辊组圆周均布；驱动部件驱动行间除草部件转动，从而刚性行间除草辊组自转、柔性行间除草辊组绕刚性行间除草辊组的自转中心圆周转动。本发明采用刚性除草辊指与柔性除草辊指配合除草，同时利用感知机构进行主动的强度调节的除草方案，属于机械除草领域。
-
公开(公告)号：CN114766202A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210401034.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成；每组所述机械臂机构具有三个自由度，该机械臂机构的一端与所述机架连接，另一端通过球头铰链与所述切割装置连接。该机器人能够对茶叶实现精准采摘，采摘茶叶匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
258
records
(took 0.054 seconds)
