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公开(公告)号：CN108371954A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810289470.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于水果保鲜技术领域，公开了一种负载型Ag-TiO2/Ti(NO2)薄膜催化剂及其在水果储藏中的应用。该催化剂通过Ag对TiO2薄膜进行掺杂改性，然后再在N2大气压下等离子体处理Ag-TiO2表面后，原位掺杂N形成的新物相，能进一步提升Ag-TiO2催化剂的光催化性能；本发明将负载型Ag-TiO2/Ti(NO2)薄膜催化剂用于水果储藏，并提供了一种智能紫外光催化反应系统，该系统可根据乙烯浓度大小智能开启或停止紫外光催化分解乙烯反应，无需人工干预，避免了人体接触乙烯气体引起不适。
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公开(公告)号：CN105730990B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610132684.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种平面双向交错同步输送蕉梳装置，包括电动机、第一链传动机构、齿轮机构、第二链传动机构、第一输送带输送机构和第二输送带输送机构，第一输送带输送机构和第二输送带输送机构的整体输送面之间组合形成有空缺的矩形部分，为香蕉穗落梳位置，落梳后的蕉梳会散落在该矩形部分周围某一片区域；电动机通过第一链传动机构带动第一输送带输送机构运转，同时通过齿轮机构及第二链传动机构带动第二输送带输送机构运转，并且，在齿轮机构换向的作用下，第一输送带输送机构和第二输送带输送机构的输送方向相反，达到平面双向输送蕉梳的目的。采用本发明进行蕉梳输送时，输送速度快、效率高，能够提高产后处理效率并缩短香蕉产后处理周期。
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公开(公告)号：CN107095333A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN105773465B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610134729.7
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括机架、转轮、左右旋螺拴、手柄、左旋螺纹孔零件、右旋螺纹孔零件、连杆、夹持臂、橡胶爪、转动轴；机架和左旋螺纹孔零件通过转动轴相连，左旋螺纹孔零件上安装左右旋螺栓的左旋螺纹部分，右旋螺纹部分安装有右旋螺纹孔零件，连杆一端与右旋螺纹孔零件连接，另一端与夹持臂连接，夹持臂另一端安装有橡胶爪，其靠近中间的部分与左旋螺纹孔零件连接，连杆、夹持臂和橡胶爪构成夹持执行部分，夹持执行部分有两组对称分布，左右旋螺栓靠近左旋螺纹部分的一端安装有转轮，转轮上偏心安装有手柄。本发明结构简单、操作简便，能有效减少体力劳动、保障作业安全及提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105773463A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610134728.2
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括手柄、销轴、连杆、机架、连接杆、夹持臂、软质材料固定外框、软质材料、楔形块、圆柱杆、连接件；手柄通过销轴安装在机架后端，手柄通过第一销钉分别与两个连杆连接，两个连杆固定楔形块的粗端部分，楔形块尖端部分向下穿过机架后端，其斜面朝向机架前端，并抵触圆柱杆，圆柱杆一端装有弹簧，另一端固定有连接件，连接件与两个连接杆一端连接，两个连接杆另一端与两个夹持臂一端连接，两个夹持臂靠近中部的部位安装在机架前端，另一端装有软质材料固定外框，软质材料固定外框中部安装在夹持臂一端。采用本发明进行蕉穗穗杆夹持时，夹持速度快、效率高，可提高采收处理效率并缩短香蕉采收处理周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105660822A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610028304.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/015
CPC classification number: A23B7/015
Abstract: 本发明公开了一种适用于水果储藏的智能紫外线杀菌系统，包括密封箱体、转盘组件及紫外线灯管，所述转盘组件及紫外线灯管设置在密封箱体内；水果放置在转盘组件上，且随转盘组件转动，紫外线灯管发出的紫外线照射到水果表面。该杀菌系统将水果密封杀菌，具有系统智能启动和水果检测监控功能，可以适合小型的水果保鲜、贮藏，实现对水果的杀菌保鲜处理。
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公开(公告)号：CN103385121A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310244540.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种修枝同步喷药的气动剪装置及方法，所述装置包括壳体、操作杆、握柄、储药罐、随动压杆、液压泵、喷药管、刀片组件以及气动组件，所述操作杆上设有安全杆，所述安全杆与操作杆通过销轴铰接在一起，所述液压泵顶部设有推杆、两侧分别设有进口连接嘴和出口连接嘴；所述随动压杆与推杆相接触，所述储药罐采用管卡固定在握柄上并通过输液管与进口连接嘴连接，所述喷药管与出口连接嘴连接，所述方法通过随动压杆松开液压泵的推杆，使液压泵进行吸药，且通过随动压杆冲压液压泵的推杆进行喷药。本发明气动剪装置可以修枝、喷药作业连贯进行，实现精准喷药，加快树枝修剪伤口愈合，同时药液可以润滑和冷却刀片组件，提高刀片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102668813A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167004.X
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机，包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、减少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN115777263B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211657494.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抛土施肥机的螺旋耕作装置，包括挡土罩和安装在挡土罩内部的螺旋耕作机具，所述挡土罩的背面开设有抛土入口，螺旋耕作机具包括变速箱、铲土刀和2个左右对称安装的螺旋绞龙，螺旋绞龙包括1个绞龙轴、2个螺旋叶片、2个螺旋抛土刷和1个圆盘抛土刷。本装置通过安装在绞龙轴上的螺旋叶片、螺旋抛土刷、圆盘抛土刷和铲土刀可实现破土、碎土、聚土、扫土、抛喂和防止漏耕的功能。与传统的螺旋绞龙相比，增强了螺旋绞龙的破土、碎土和聚土能力，同时将聚集在抛土入口的土壤扫入抛土机构，实现了其抛喂功能。另外，在变速箱的下方增加了铲土刀，防止了传统螺旋耕作装置的漏耕现象。
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公开(公告)号：CN112606011B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011447922.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J15/02 , A01G7/06 , A01G3/08 , A61L2/18
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别的香蕉断蕾方法、仿生香蕉断蕾机构、香蕉断蕾机器人及应用，是采用异形几何多目标立体视觉识别方法来识别香蕉串、花蕾和花序轴，然后计算得到香蕉断蕾机构的位姿(x,y,z,a,b,c)；再利用得到的位姿，通过运动学反解得到香蕉断蕾机器人的机械臂关节电机的转动量和机械臂末端夹持机构的转动量，通过控制系统对机械臂关节电机进行调整，同时控制机械臂末端夹持机构即仿生香蕉断蕾机构进行旋转，使切刀平面与花序轴垂直即实现花蕾与花序轴的法平面切割分离，并对切口进行杀菌消毒，完成香蕉断蕾。本发明可以实现准确自动化香蕉断蕾，无须人工操作，而且所切割出来的切口是水平的。
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