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公开(公告)号:CN103886593A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410081925.3
申请日:2014-03-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云曲面圆孔检测方法:首先准确提取点云上待测圆孔边缘的三维点;然后对圆孔边缘点进行最小二乘平面拟合以获取投影的初始平面,将边缘点投影到该平面上,并进行坐标系转换获得投影二维点;求取投影点的最小二乘圆半径,以及两个正交固定旋转轴;当圆半径不满足圆的判定准则时,对最小二乘平面分别绕两个旋转轴进行空间旋转,重新投影迭代计算直到满足判定圆的准则为止,此时最小二乘平面的法向即为圆孔轴向,投影二维点的最小二乘圆半径即为圆孔半径。本发明能够从三维点云中快速检测到圆孔轴线方向、半径。
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公开(公告)号:CN102298795A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110228332.1
申请日:2011-08-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明一种STL三角网格模型的三维分段方法,先从STL文件读入STL三角网格模型到内存中,基于改进的翼边结构建立STL模型内的面片、边和顶点的完整拓扑信息;然后通过内存中的信息重复搜索获得原STL模型中的最高位置面片作为种子面片,以此为基础采用边界扩展方法搜索与种子面片具有相同法矢Z轴分量符号的邻接面片,获得多个有相同法矢Z轴分量符号的子STL模型;最后检查每个子STL模型的边界,识别并提取其中的被覆盖边界线,用被覆盖边界线定义的垂直平面来分割子STL模型,进一步产生无干涉的子STL模型;本发明可以有效实现STL三角网格模型的三维分段,且适应性强,效率高,占用资源少。
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公开(公告)号:CN101497787A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200910111121.2
申请日:2009-02-24
Applicant: 华侨大学
IPC: C09K11/56
Abstract: 本发明公开了一种简单经济的水溶性蓝色荧光量子点的合成方法,其采用环保型巯基化合物L-半胱氨酸为稳定剂,以无污染和价廉易得的水为溶剂,通过pH调控合成了蓝色荧光CdS量子点。通过本发明方法所制得的蓝色荧光量子点粒径分布均匀,光化学稳定性高,重现性好,这为水溶性高质量的蓝色荧光量子点的制备提供了一快速、简单、经济、环保型合成方法,产品将具有强的市场竞争力和良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN117085752A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311010453.8
申请日:2023-08-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种超声微流控集成装置及超声化学发光检测方法,装置包括:无线声控流芯片,包括设置有进气口以及进样口的第一层,设置推动区的第二层,设置有储样区的第三层以及第四层;第一层、第二层以及第三层上开设有反应区;超声模块,包括超声控制模块、第一超声片以及第二超声片,第一超声片设置在所述第三层的表面,且位于所述第二层的推动区内,第二超声片设置于第四层,且位于反应区内;第一超声片与储样区通过第一通道连接,储样区与第二超声片通过第二通道连接;无线模块,与超声控制模块连接;电池。本发明通过无线控制超声功率和频率,实现超声条件下瞬态化学发光信号的实时监测以及封闭环境下多步集成系统的定量、定时控制。
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公开(公告)号:CN116629059A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310590170.9
申请日:2023-05-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种轮辋多工序成形参数优化方法、装置及可读介质,涉及智能制造领域,通过构建随机森林模型并训练,得到经训练的随机森林模型,获取轮辋加工过程中的加工参数,将加工参数输入经训练的随机森林模型,得到加工参数对应的后处理参数;采用AHP群决策对后处理参数进行权重计算,得到第一权重矩阵,采用熵权法对后处理参数进行权重计算,得到第二权重矩阵,采用优序图法对各个工序进行权重计算,得到第三权重矩阵;根据第一权重矩阵和第二权重矩阵计算出第一综合权重矩阵,根据第一综合权重矩阵和第三权重矩阵计算出第二综合权重矩阵;基于第二综合权重矩阵采用逼近理想解排序法对所有加工参数进行求解排序,获取最优加工参数,解决轮辋成形参数优化成本高,指导难度大等问题。
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公开(公告)号:CN111635144A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010623215.4
申请日:2020-06-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了可增强碳点荧光的还原氧化石墨烯薄膜、制备方法和应用,采用循环伏安法及恒电电位法快速制备还原氧化石墨烯薄膜ErGO。本发明在基底膜表面组装聚电解质分子层,精确调控ErGO与碳点的间隔距离,可增强自组装膜外层碳点的荧光信号。本发明制得的石墨烯基底具有贵金属纳米增强基底所不能比拟的廉价和环保的优点,可解决荧光传感膜的荧光信号弱、检测灵敏度低的问题。
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公开(公告)号:CN109597354A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811383332.7
申请日:2018-11-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/31
Abstract: 本发明提供一种三角网格模型的多约束数控加工轨迹生成方法,包括在读入三网格模型并建立拓扑信息后,以加工带宽为约束进行自适应网格细分;以细分后网格曲面上的某一未标记顶点作为轨迹初始点,计算当前刀触点一阶领域内各未标记顶点的选择度量指标,其值最大的顶点作为下一个刀触点,其中选择度量指标为当前刀触点到各候选点方向的最大进给速度、加工带宽、最优走刀方向权值的加权和;所有被选刀触点及加工带宽范围内刀触点均被做标记,当某一个刀触点的一阶邻域没有未标记点时,该轨迹结束;重复生成下一条轨迹直到网格所有顶点被标记。该方法能够由复杂三角面片模型有效地生成满足机床运动学约束和几何加工精度等约束。
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公开(公告)号:CN103885385B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410081684.2
申请日:2014-03-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种三角网格模型的分治加工方法,属于CAM技术领域,其特征在于:选取R半径范围邻域点以精确计算三角面片模型的微分几何信息;以加工子区域的特征表述为生长原则将三角面片模型分割成不同特征的子区域,进行小面积区域和误判区域的优化合并消除过分割现象,对子区域进行边界光顺以减少锯齿状边界;对不同类型加工子区域采用不同的轨迹策略,生成等残留高度轨迹时,对凸子区域与凹子区域采用环切初始轨迹生成方法,对鞍形子区域采用行切初始轨迹生成方法,刀具轨迹投影偏置扩展时,进行子区域边界处轨迹的处理,得到合理完整的子区域加工轨迹。该方法能够由复杂三角面片模型有效地生成兼顾加工效率和加工质量的数控加工刀具轨迹。
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公开(公告)号:CN105403172A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510705671.2
申请日:2015-10-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2527
Abstract: 本发明公开了一种大视场自适应分区域Gamma预校正的相位误差补偿方法,通过投影仪投射标准N步相位移正弦光栅图像到被测物体表面,并采用相机采集投射出来的图像,通过对相位移图像进行解相,计算获取每个像素点的相位值,从而反求出被测物体三维表面信息。针对大视场情况下,Gamma值在测量范围内差异较大,采用单一的Gamma值进行预校正补偿存在残余误差,提出采用最小二乘拟合法获得各个像素点位置的实际Gamma值,根据Gamma值分布情况,设定允许的最大Gamma值变化范围ΔG作为阈值,对测量区域进行划分,从而采用多个Gamma值对理想的相位移正弦光栅图像进行预编码校正,使得Gamma非线性畸变引起的相位误差得到补偿。
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公开(公告)号:CN102184542A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110115245.5
申请日:2011-05-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种双目立体视觉测量的立体匹配方法,采用最小周期为T=16的格雷码编码图片,投影后通过左右摄像机采集该格雷码编码图片,并分别计算出该左右两幅图片中所有像素的格雷码值;基于优化正弦光栅参数生成正弦投影光栅图片,投影后通过左右摄像机采集该光栅图片,并计算出左右两幅图片中所有像素点的相位值;采用最大概率校正法对格雷码值和相位值之间的周期错位进行校正,使格雷码周期边缘的像素点构成一个正确而完整的相位周期;采用两步匹配法来查找左右两幅图片中的对应匹配点后,输出所有匹配点数据;本发明能快速、准确地查找左右图片中的对应匹配点,提高查找对应点的精度。
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