-
公开(公告)号：CN102180431A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110065343.2
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国人民解放军68127部队 , 中国人民解放军防化指挥工程学院
Abstract: 本发明涉及一种移动式危险化学品分装装置，包括传送单元、打孔单元、吸管传送单元、分装单元；该移动式危险化学品分装装置安装在载车的车厢中，载车的车厢由两部分厢体组成，前侧厢体安装传送单元、打孔单元和吸管传送单元，后侧厢体安装分装单元，前侧厢体和后侧厢体只通过吸管连接输送液体；其中，传送单元与车辆底板相连，打孔单元位于前侧厢体内，打孔单元通过升降台与一固定支架相连；吸管传送单元与打孔单元在同一厢体内，并与车辆前侧厢体侧板相连，吸管传送单元中设有吸管；分装单元位于车辆的后侧厢体内，与上述吸管相连。本发明自动化程度高、操作使用方便、安全性好，不但可以降低操作人员工作强度，同时也保证了操作人员的安全。
-
公开(公告)号：CN101339404A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810118220.9
申请日：2008-08-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例－微分控制的设计方法，采用一种非线性增益切换PD控制方案，依据设计的切换规律，让设计的两个参数不同且性能互补的PD子控制器(快速PD子控制器和强阻尼PD子控制器)分阶段配合作用，在保证闭环控制系统全局稳定性的基础上，同时实现了系统阶跃响应无超调，并能灵活调整阶跃响应的调节时间以满足快速性的设计要求。该设计方法的技术方案为：第一步：设计闭环控制系统的结构；第二步：设计增益切换决策环节；第三步：设计两个PD子控制器的增益参数；第四步：阶跃响应快速性的检验与调节；第五步：闭环系统全局稳定性的验证；第六步：设计结束。
-
公开(公告)号：CN100414512C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200410009531.3
申请日：2004-09-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 软件关联缺陷检测方法，其特征在于按下列步骤进行测试：(1)根据需要初始化缺陷描述数组；(2)以概率0.01随机重新打开一个已剔除的缺陷j；(3)从测试用例库中随机选一个测试用例进行测试；(4)如果发现新的缺陷，则剔除该缺陷，并标记该缺陷为已知；(5)如果达到测试停止条件，譬如找到所有缺陷或测试时间已满等，则停止，转第(6)步；否则转第(2)步；(6)停止。采用本发明的测试方法，不仅可以有效检测和剔除关联缺陷，而且提高了缺陷的检测率。
-
公开(公告)号：CN1667587A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200510011549.1
申请日：2005-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于扩展的马尔克夫贝叶斯网的软件可靠性评估方法，其特征在于将扩展的马尔克夫贝叶斯网应用到软件可靠性评估中，包括下列步骤：(1)根据软件功能结构将软件输入域划分为若干子域；(2)初始化：建立包括缺陷密度、运行剖面、软件测试数据以及软件可靠度等节点的扩展的马尔克夫贝叶斯网，确定各节点先验分布；(3)进行软件测试，获取软件失效数据；(4)利用贝叶斯网理论估计软件可靠性；(5)如果满足某停止准则就转第(7)步，否则转第(6)步；(6)动态演化推进贝叶斯网，转(3)；(7)输出结果。本发明根据充分利用了专家经验等先验信息并考虑了运行剖面对软件可靠性的影响利用扩展的马尔克夫贝叶斯网理论在线估计软件可靠性，提高软件可靠性评估的精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114329854B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011228559.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于多目标约束的二维空间视觉传感器布局优化方法，具体如下：步骤一、建立视觉传感网络模型，所述的模型包括感知模型、空间模型、覆盖模型和重建误差模型；步骤二、定义覆盖率和重建品质；步骤三、总体设计多目标优化。本发明提出的一种基于多目标约束的二维空间视觉传感器布局优化方法，该方法能够在给定的二维空间中，根据覆盖范围大和重建误差小的目标要求，设计多目标优化算法，提供一种合理的摄像机布局方案，指导摄像机实际安装调试，能够大大节省人力物力、加快网络部署，降维搜索的方法可以解决任意形状空间的传感器布局问题，也能减少优化变量个数，提高优化速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114329855A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011228565.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种无线视觉传感网络的传感器布局优化与快速部署方法，具体步骤如下：步骤一、视觉传感网络模型建立，所述模型包括感知模型、空间模型、覆盖模型和重建误差模型；步骤二、覆盖率和重建品质定义；步骤三、多目标优化总体设计；步骤四、视觉传感网络快速部署。本发明方法能够在给定的三维空间中，根据覆盖范围大和重建误差小的目标要求，设计多目标优化算法，提供一种合理的摄像机布局方案(包括摄像机位置和方位角)，指导摄像机实际安装调试，能够大大节省人力物力、加快网络部署，降维搜索的方法可以解决任意形状空间的传感器布局问题，也能减少优化变量个数，提高优化速度。
-
公开(公告)号：CN110136168B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910342596.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于特征点匹配和光流法的多旋翼速度测量方法，该方法步骤具体如下：步骤一：单目相机内参数离线标定；步骤二：基于相邻图像之间的运动估计；步骤三：基于视觉信息的速度估计；步骤四：基于卡尔曼滤波的速度估计。本发明方法是一种利用多旋翼机载的单目相机和其它传感器进行视觉测量的方法，不依靠额外增加设备，成本低廉，克服地面纹理简单而无法获取特征点的困难，算法鲁棒性高等优点。
-
-
公开(公告)号：CN110108894A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910342593.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于相位相关和光流法的多旋翼速度测量方法，其特征在于：该方法步骤具体如下：步骤一：单目相机内参数离线标定；步骤二：基于相邻图像之间的运动估计；步骤三：基于视觉信息的速度估计；步骤四：基于卡尔曼滤波的速度估计。本发明提出的基于相位相关和光流法的多旋翼速度测量方法，是一种利用多旋翼机载的单目相机和其它传感器进行视觉测量的方法，不依靠额外增加设备，成本低廉，克服地面纹理简单而无法获取特征点的困难，算法计算量小，算法鲁棒性高等优点。
-
公开(公告)号：CN103426168B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310303466.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法，该方法有四大步骤：步骤一：摄像机内参的初始化；步骤二：摄像机外参的初始化；步骤三：优化目标函数的建立；步骤四：摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能够满足鱼眼镜头摄像机立体视觉系统的准确性与方便性，因此本发明即在此通用相机模型的基础上设计了对于普通、广角、鱼眼镜头摄像机通用的立体视觉系统标定方法。通过Matlab仿真和真实的实验可以验证本发明是可行的并且有效的。它在机器视觉技术领域里有较好的实用价值和应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.077 seconds)
