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公开(公告)号：CN105856242A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610429863.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B25J9/1635 , B25J9/161 , B25J13/006
Abstract: 本发明一种基于手臂动作控制机械臂的方法，该方法的步骤如下：第一步：利用传感器将手臂关键自由度的姿态信息转化为模拟电压的幅值；第二步：利用Arduino控制器对模拟信号进行采样、量化，并利用量化数值转化为手臂关键自由度旋转或弯曲的角度；第三步：Arduino控制器将旋转或弯曲的角度值转化为舵机控制指令的参数；第四步：Arduino将完整的舵机控制指令通过串口发送至蓝牙发送模块，蓝牙发送模块对基带信号进行调制，将已调信号通过天线发射到空间中；第五步：蓝牙接收模块将已调信号解调，通过TTL通信串口将解调后的信号传输至舵机控制器，舵机控制器根据舵机控制指令控制对应的舵机旋转，完成对手臂动作的模仿。
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公开(公告)号：CN105809250A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610128410.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06N3/12
CPC classification number: G06N3/126
Abstract: 一种基于遗传算法优化的多形态检测器生成方法，具体步骤如下：一：对归一化的搜索空间进行逐层划分，并设定划分精细程度为3次迭代，当达到划分精度时进入下一步骤；二：将划分得到的超矩形区域与训练样本进行匹配运算，若超矩形区域不与训练样本匹配则将其作为成熟的超矩形检测器；三：应用遗传进化机制优化传统的阴性选择算法逐一生成最优的球形检测器；四：将超矩形检测器和最优的球形检测器作为成熟检测器集合完成检测器生成；通过上述步骤，将遗传算法的引入提高检测准确率和效率，采用空间逐层划分的方法生成矩形检测器，得到基于数据的异常检测器生成方法。它减小了进化算法搜索空间提高了成熟检测器集合的平均覆盖率。
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公开(公告)号：CN102664952A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210125017.0
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 随着网络信息技术的飞速发展，Web技术越来越多的用在控制领域，客户端只需连接以太网，取得访问权限，就可以访问服务器，查阅现场有关信息，并可以对服务器的操作进行控制。嵌入式系统有实时性强，可靠性高，结构小巧等优点，Web技术和嵌入式系统的结合，充分发挥了两者各自的优势，为远端数据监控的发展开辟了一片天空。本发明是一种对嵌入式设备集群管理及监控的方法，它有五大步骤；它通过浏览器完成对单个嵌入式设备及嵌入式设备集群的控制管理及监控。用户通过客户端连接以太网，获取用户权限时即可通过浏览器访问服务器，业务逻辑主要是在服务器端实现的，从而大大简化了客户端电脑载荷，降低了用户的总体成本。
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公开(公告)号：CN102664749A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210101680.7
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种可配置遥测数据的监控系统，它是由页面导航区域、用户操作区域、数据通讯引擎、页面显示界面和LOG日志模块组成，通过页面导航区域引导用户进行操作，在用户操作区域进行数据操作设置，通过数据通讯引擎获取遥测数据并在页面显示界面中进行实时监控，LOG日志模块会对操作与数据进行记录；该系统可以对接收到的网络遥测数据包进行解析、分发、显示、绘图、打印、保存等操作，并且可以根据用户需求任意配置生成自定义的遥测页面。它在遥测通信数据监控技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102547746A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210027027.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于割边的认知无线电分集方法，它有六大步骤：一、节点进入网络，了解周围已经存在能对其形成干扰的节点；若没有产生干扰的节点，则说明它能自由使用频带，跳过下列步骤；二、节点和与其形成干扰的节点进行交互，了解这些节点各自属于网络的主节点地址；三、节点与第二步得到的主节点进行通信，由此得到网络拓扑结构；四、在得知拓扑结构后，节点判断是否有更改主节点的必要，并以此选出主节点；不管有无必要，都在新的主节点处更新网络拓扑状态；五、主节点在更新网络拓扑状态后，判断是否有分集的必要，若有的话，则进行分集行为；六、在新形成的各个网络中，主节点实施频谱分配。本发明在认知无线电频谱分配技术领域里有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102520715A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110446865.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种通用化的卫星地面总体控制测试系统，由前端光电转换模块、测控前端设备模块、中心处理单元模块、显示终端模块和控制台模块组成；前端光电转换模块是地面总体控制测试系统与被测系统的对外硬件接口，对内则与测控前端设备模块相连接；测控前端设备模块与前端光电转换模块完成数据交互，后端与中心处理单元模块和控制台模块通信；中心处理单元模块接收从测控前端设备模块的下行遥测数据，完成数据的分类存储，并将数据转发至显示终端模块，同时还需完成对控制台模块上行遥控信息的存储工作；显示终端模块从中心处理单元模块接收遥测数据，以实时分析和延时分析两种方式完成工作；控制台模块向测控前端设备模块上行遥控指令，并向中心处理单元模块转发指令上行信息报备。
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公开(公告)号：CN101770541B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010106167.8
申请日：2010-02-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于AOS标准的卫星数据系统仿真平台，它由数据库、数据系统仿真软件和外部数据注入与接收环境3部分组成。外部数据注入与接收环境的输出通过以太网连接到数据系统仿真软件，该仿真软件输出的SQL查询语句连接到数据库，数据库将查询结果返回给数据系统仿真软件，该仿真软件输出的遥测数据及转发数据连接到外部数据注入与接收环境。其中，数据系统仿真软件又由遥控指令注入模块、仿真初始化及参数配置模块、数据管理模块和仿真状态显示模块4个子模块组成。遥控指令注入模块和仿真初始化及参数配置模块的输出均连接到数据管理模块，数据管理模块的输出连接到仿真状态显示模块。本发明能够实时模拟卫星遥控指令的处理过程及对参数和运行状态的影响，实现二级调度的遥测下传策略，并实现星上数据管理功能。
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公开(公告)号：CN102025388A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010543491.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于卫星测控的仿真USB中频应答机，它由前端模数转换器、数字下变频模块、载波同步模块、解调滤波模块、转发调制模块和输出模数转换器组成。它们之间的连接关系和信号走向是：前端模数转换器的输出信号进入到数字下变频模块进行处理，数字下变频模块的输出载波同步模块进行处理，载波同步模块的输出信号进入到解调滤波模块进行处理，解调滤波模块得到的一路输出信号即为解调器的遥控副载波输出，另一路信号为测距信号，测距信号进入到转发调制模块进行处理，转发调制模块的输出信号进入到数模转换器，数模转换器的输出即为应答机的中频输出信号。本发明的仿真USB中频应答机稳定性高、设计复杂度低、兼容性好，具有实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN101916306A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010232855.9
申请日：2010-07-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于FPGA芯片敏感区域定位的系统，它包括制作故障控制模块、故障注入模块和敏感区域检测模块。其位置连接关系是：故障控制模块将生成所需含有故障信息的配置信息输出给故障注入模块，故障注入模块将配置信息注入到目标FPGA中，敏感区域检测模块实时检测并比较目标FPGA输出的信号。一种用于FPGA芯片敏感区域定位的方法，该方法有三大步骤。一、根据目标FPGA逻辑，经Xilinx ISE 9.1i编译后，找出目标FPGA芯片在该逻辑设计中所用到的区域；二、根据上步已确定的区域，映射到存储在FLASH芯片中配置信息的位置，把其中一位配置信息取反后，对目标FPGA进行故障注入，将目标FPGA的配置信息位逐个按位进行翻转；三、检查目标FPGA输出是否发生错误，从而判断此区域是不是敏感区域。
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公开(公告)号：CN101640654A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910089877.1
申请日：2009-07-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器，它由前端模数转换A/D、数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块组成；前端模数转换A/D用现成产品，数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块在FPGA中实现；其连结关系是前端模数转换A/D的输出连接到数字下变频模块，数字下变频模块的输出连接到载波同步模块、载波同步模块的输出连接到位同步模块；信号走向是输入的信号，经过调理后进入前端模数转换A/D，前端模数转换A/D采样后的信号进入数字下变频模块进行处理，经过数字下变频模块处理后的信号进入载波同步模块进行载波同步处理，载波同步模块处理后的信号进入位同步模块进行位同步处理，位同步模块处理后输出的信号即为解调器的输出；它有实用价值和应用前景。
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