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公开(公告)号：CN119986727A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510281056.7
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种在通用CPU平台基于SSE汇编指令集的导航信号实时生成方法及系统，方法包括：计算预设时间段内载体的轨迹坐标；加载初始星历信息，基于当前仿真时间与初始星历信息，使用卫星轨道预测算法计算卫星的实时状态；基于卫星的实时状态，计算卫星发射的导航数据，并利用SSE指令集对所述导航数据进行导航电文信息的提取；基于提取的导航电文信息与所述预设时间段内已有的轨迹坐标，使用SSE指令集进行观测量的计算；基于观测量的计算结果，计算仿真时间段内信号调制需要的载波信息和伪码信息；基于所述载波信息和伪码信息编码到导航信号中，在CPU平台实时生成基于SSE汇编指令集加速的导航信号。
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公开(公告)号：CN113495284A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111023616.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开一种基于波束扫描的卫星导航欺骗干扰感知与抑制系统和方法，包括：依次连接阵列天线、射频通道、A/D转换器、基带处理板、无线加密传输模块，所阵列天线，用于接收卫星信号；所述射频通道，用于对卫星信号进行变频处理；所述A/D转换器，用于变频后的卫星信号进行采样；所述基带处理板，用于对采样后的信号进行干扰检测和抑制；所述无线加密传输模块，用于将检测得出的干扰信息上传至云数据中心。采用本发明的技术方案，利用欺骗干扰源与真实卫星信号的到达方向不同的特征来检测欺骗干扰。
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公开(公告)号：CN104618285B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510062059.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L27/02
Abstract: 一种用于语音信号调制的全数字短波激励器，该激励器由四部分组成，包括：前端模数转换A/D、数字信号处理单元、数字上变频模块和硬件模块；前端模数转换A/D的输出连接到数字信号处理单元，数字信号处理单元的输出连接到数字上变频模块；输入信号首先进入前端模数转换A/D，经前端模数转换A/D采样后的信号进入数字信号处理单元进行预处理，经过数字信号处理单元处理后的信号进入数字上变频模块进行上变频处理，经过数字上变频模块处理后的输出信号进入硬件模块进行滤波放大处理，硬件模块处理后的输出信号即为激励器的输出；数字信号处理单元在现场可编程门阵列即FPGA中实现；数字上变频模块使用AD9788的部分功能实现。
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公开(公告)号：CN117348040B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311640272.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体公开一种GNSS欺骗干扰检测及抑制装置及方法，该方法根据主阵元通道接收信号的捕获跟踪参数，辅助其它阵元通道进行相关计算，剥离载波、伪码，然后各路相干积分结果与主阵元相干积分结果进行共轭相乘，计算得出卫星信号或欺骗信号到达各阵元的相位差，在此基础上，构造自相关矩阵并计算抗干扰加权矢量，形成深度可控的零陷，从而对消欺骗干扰。本发明一方面基于跟踪处理能够检测较弱的欺骗信号，同时，主通道辅助其它通道进行相关计算的方式降低了多通道跟踪的计算量。另一方面基于构造零陷的方式，能够形成相对更深的零陷，以对消较弱的欺骗信号。
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公开(公告)号：CN113905395A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111514199.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非周期多级阵列的EHF卫星抗干扰方法，包括：基于阵列天线接收卫星信号，得到多级阵列卫星信号，将所述多级阵列卫星划分为N个子阵，得到一级子阵和二级子阵，所述一级子阵由M个阵元组成，然后以所述N个子阵为阵元构成所述二级子阵；计算所述二级子阵的非周期分布结果，确定子阵中心位置坐标，并根据配置输入的参数执行进化算法，寻找最优的子阵非周期分布结果。本发明中的非周期多级阵列提升波束分辨率，同时抑制栅瓣产生，有效解决了卫星通信面临的上行干扰问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632620A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910831092.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开一种星载的同时支持GPS民码与军码的转发式欺骗干扰系统，包括：星载高动态接收机，军码信号分离模块，以及民码信号转发模块和军码信号转发模块，整个系统安装在卫星平台上；本发明可同时支持军码和民码信号的转发；通过接收民码信号获得卫星方位角和俯仰角，然后辅助阵列天线组将军码信号从空间上进行分离，并单独控制时延进行转发；转发信号时，计算相应的多普勒对发射频率进行补偿，使被欺骗接收机接收信号的多普勒处于正常区间，提高欺骗干扰的隐蔽性；本发明的干扰系统明显降低了作战时被摧毁的风险。
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公开(公告)号：CN105856242A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610429863.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B25J9/1635 , B25J9/161 , B25J13/006
Abstract: 本发明一种基于手臂动作控制机械臂的方法，该方法的步骤如下：第一步：利用传感器将手臂关键自由度的姿态信息转化为模拟电压的幅值；第二步：利用Arduino控制器对模拟信号进行采样、量化，并利用量化数值转化为手臂关键自由度旋转或弯曲的角度；第三步：Arduino控制器将旋转或弯曲的角度值转化为舵机控制指令的参数；第四步：Arduino将完整的舵机控制指令通过串口发送至蓝牙发送模块，蓝牙发送模块对基带信号进行调制，将已调信号通过天线发射到空间中；第五步：蓝牙接收模块将已调信号解调，通过TTL通信串口将解调后的信号传输至舵机控制器，舵机控制器根据舵机控制指令控制对应的舵机旋转，完成对手臂动作的模仿。
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公开(公告)号：CN117169825B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311125513.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/38 , H04K3/00 , H04B17/391 , H04L27/18 , H04L27/20 , H04B1/04 , H04B17/345 , H04B17/20 , H04B17/10
Abstract: 本发明公开一种干扰信号生成方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：计算时间延迟和干扰功率；基于所述时间延迟和所述干扰功率，生成脉冲干扰信号、扫频干扰信号、宽带干扰信号和连续波干扰信号；将所述脉冲干扰信号、扫频干扰信号、宽带干扰信号和连续波干扰信号累加得到干扰信号。本发明以脉冲干扰信号、扫频干扰信号、宽带干扰信号和连续波干扰信号累加得到干扰信号，能够有效实现干扰场景的仿真。
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公开(公告)号：CN117169825A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311125513.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/38 , H04K3/00 , H04B17/391 , H04L27/18 , H04L27/20 , H04B1/04 , H04B17/345 , H04B17/20 , H04B17/10
Abstract: 本发明公开一种干扰信号生成方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：计算时间延迟和干扰功率；基于所述时间延迟和所述干扰功率，生成脉冲干扰信号、扫频干扰信号、宽带干扰信号和连续波干扰信号；将所述脉冲干扰信号、扫频干扰信号、宽带干扰信号和连续波干扰信号累加得到干扰信号。本发明以脉冲干扰信号、扫频干扰信号、宽带干扰信号和连续波干扰信号累加得到干扰信号，能够有效实现干扰场景的仿真。
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公开(公告)号：CN113905395B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111514199.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非周期多级阵列的EHF卫星抗干扰方法，包括：基于阵列天线接收卫星信号，得到多级阵列卫星信号，将所述多级阵列卫星划分为N个子阵，得到一级子阵和二级子阵，所述一级子阵由M个阵元组成，然后以所述N个子阵为阵元构成所述二级子阵；计算所述二级子阵的非周期分布结果，确定子阵中心位置坐标，并根据配置输入的参数执行进化算法，寻找最优的子阵非周期分布结果。本发明中的非周期多级阵列提升波束分辨率，同时抑制栅瓣产生，有效解决了卫星通信面临的上行干扰问题。
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