公开(公告)号：CN103481943A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310461135.3

申请日：2013-09-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨丽曼 ,  张明 ,  李运华 ,  李会东 ,  张献 ,  黄云涛 ,  宋云浩

IPC: B62D5/06 ,  G06F19/24 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明公开了一种用于自行式液压载重车液压转向系统的故障诊断系统，该故障诊断系统根据实时采集的超限传感信息和单轮误差传感信息对液压转向系统进行监测，通过实时监测液压转向系统以决定是否启动基于ARX模型和FCM聚类的液压转向系统回路局部诊断。液压转向系统回路局部诊断的结果通过车载显示器告知驾驶员。采用本发明故障诊断系统有利于提高自行式液压载重车的可靠性和安全性，确保现场工作人员的安全。

公开(公告)号：CN101695958A

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200910180643.8

申请日：2009-10-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 郎燕 ,  齐海涛 ,  辛鹏宇 ,  李运华 ,  刘沛清

IPC: B64C13/28

Abstract: 本发明公开了一种应用于余度作动系统的力综合臂。针对应用于多电飞机关键操纵面上的余度功率电传作动器EHA的特点，本发明设计了一种新型的力综合臂结构，主要用来消除EHA末端采用两余度的机械执行机构时力综合臂上的力纷争现象。该设计将其中一个作动器通道的作动筒输出端通过球铰固接在力综合臂的一端，而另外一个作动器通道的输出端则通过球铰固定在一个滑块上，该滑块可在力综合臂的特定滑槽中进行滑动。当两个通道的作动器输出存在不一致时，通过滑块的滑动，能够有效地消除同步位移误差所导致的力纷争现象对力综合臂的影响，大大提高了综合臂的结构可靠性，从而减少了作动系统的定期维护费用。

公开(公告)号：CN101515311A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200910081622.0

申请日：2009-04-07

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李运泽 ,  王玉莹 ,  刘佳 ,  刘东晓 ,  李运华 ,  王浚

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明运用混沌遗传算法(CGA)对纳卫星的散热面面积和隔热层厚度进行联合优化设计，以达到纳卫星更好的正常工作的温度要求。根据本发明的一个方面，提供了一种卫星隔热层与散热面联合优化设计参数确定方法，其特征在于包括：把所述卫星划分成多个温度集总单元；确定使所述隔热层与散热面的一个联合优化设计目标函数(f(Fr，δs))的值最小的一组设计参数(Fr，δs)，所述优化目标函数(f(Fr，δs))与所述多个温度集总单元中的每一个温度集总单元的温度相对该温度集总单元预定的最佳工作温度的偏差正相关，包括：在所述优化目标函数(f(Fr，δs))的整个可行解空间进行搜索寻优，从而确定最好满足所述隔热层与散热面的综合评价指标的优化设计参数。

公开(公告)号：CN100523382C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200610114606.3

申请日：2006-11-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李运华 ,  李超

IPC: E01D21/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法，首先，通过第一视频采集卡(A)采集由第一激光准直发射器(5)照射在第一光电耦合器(3)上的形成的图像坐标信息f1；由第二激光准直发射器(6)照射在第二光电耦合器(4)上的形成的图像坐标信息f2；通过第二视频采集卡(B)采集由重力摆(2)输出的移动桥箱(1)产生的滚动角φ、俯仰角θ；然后，通过计算机对接收的所述图像坐标信息f1、所述图像坐标信息f2、所述滚动角φ、所述俯仰角θ，采用满足坐标变换数学模型的实时解析纠偏处理后，输出纠偏位置信息f3给液压设备，从而对移动的桥箱(1)进行安装位置调节。

公开(公告)号：CN1986972A

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200610114606.3

申请日：2006-11-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李运华 ,  李超

IPC: E01D21/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法，首先，通过视频采集卡A采集由第一激光准直发射器5照射在第一光电耦合器3上的形成的图像坐标信息f1；由第二激光准直发射器6照射在第二光电耦合器4上的形成的图像坐标信息f2；通过采集卡B采集由重力摆2输出的移动桥箱1产生的滚动角φ、俯仰角θ；然后，通过计算机对接收的所述图像坐标信息f1、所述图像坐标信息f2、所述滚动角φ、所述俯仰角θ，采用满足坐标变换数学模型的实时解析纠偏处理后，输出纠偏位置信息f3给液压设备，从而对移动的桥箱1进行安装位置调节。

公开(公告)号：CN201362369Y

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200920106529.6

申请日：2009-03-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李运泽 ,  刘东晓 ,  王玉莹 ,  刘佳 ,  李运华 ,  王浚

IPC: B64G1/50

Abstract: 本实用新型公开了一种具有强迫对流换热的流体回路控制装置，该装置包括有多个微槽道换热器、多段管道、分流管道、电动调节阀、微型泵和温差发电片。本实用新型装置采用了微槽道换热技术与热－电转换技术相结合，使得纳卫星热控系统流体回路形成强迫对流换热。本实用新型装置采用了主回路自驱动和旁路辅助控制的主动热控制方式，该方式将纳卫星废热转换为电能，从而驱动流体回路进行强迫对流换热，实现了热控系统的闭环控制，降低了纳卫星的电能消耗，可实现对纳卫星内部温度的控制。本实用新型装置是在现有纳卫星的星载设备上安装微槽道换热器，然后对每个微槽道换热器的两端分别连接上导管组成一个强迫对流的流体回路，该流体回路能够对星载设备工作时产生的热量进行再利用，节省了纳卫星的能量，为纳卫星的长时间服役提供了条件。