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公开(公告)号：CN104427253A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310368326.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明属于摄影测量技术领域，具体涉及一种相机光强自动调节装置。其包括相机、固定偏振片、测速机、空心轴电机、旋转偏振片及配套电路；图形采集及处理计算机采集图像信息并解算背景灰度值；灰度信号采集电路采集灰度信号并输入到比较电路2与设定的目标灰度值比较；比较值通过比例调节电路后作为速度环设定值；测速机测量得到空心轴电机的旋转速度，通过测速机信号采集电路采集后，输入到比较电路1，该速度值与速度环设定值进行比较，解算获得电机速度偏差；由控制电路将偏差信号进行解算，形成控制信号，经过功率放大电路后，传输给电机驱动电路驱动空心轴电机旋转；该过程循环进行，不断修正空心轴电机的角度位置，实现控制偏振片偏转角度。
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公开(公告)号：CN104344814A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310322602.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明属于工程测量技术，具体公开了一种光点疏密可调的激光投点器阵列机构。它包括圆筒基座、后端盖、前端盖、施力杆和辅助支承环。后端盖外侧端面设有圆环阵列块，以后端盖的圆心为中心成圆圈状排列，相邻圆圈之间形成环形槽，圆环阵列块中心设有激光器固定孔。通过在弹性材料制成的后端盖上设计圆圈排列的圆环阵列块，圆圈之间形成环形槽，当施力杆带动后端盖运动时，使得圆圈阵列之间产生一个由环形槽形成的弹性变形，每个圆孔的法线产生一定角度的偏摆，进而在目标上产生或汇聚或发散的激光点阵，从而产生适应目标尺寸大小的激光点阵列，解决高亮背景下特征点无法提取的问题。
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公开(公告)号：CN103699052A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366940.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统，对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位，在间隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN103674057A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334726.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN102506768B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110328455.2
申请日：2011-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种激光小角度测量装置的动态特性校准方法及装置。该装置为外部触发信号装置，包括一个长方形加长臂，加长臂的一端部连接一块金属栅尺，该栅尺的前方设置一个槽式光电开关，栅尺插于光电开关的凹形槽中间部位。动态特性校准方法包括动态分辨力测试、动态测角误差测试和动态测量重复性三个部分。本发明采用光电开关和栅尺作为外部触发信号源，采用动静态比较法很好实现对动态测角误差的校准，解决了激光小角度测量装置动态校准的难题，保证了激光小角度测量装置动态测量量值的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102507088A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325386.X
申请日：2011-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及力矩计量技术领域，具体公开了一种驱动力矩器定子绕心旋转的装置。该装置中定位外框为开有圆柱孔的平板结构，涡轮为圆柱筒结构，且涡轮匹配安装在定位外框圆孔内壁上，蜗杆架为两端向一侧90°弯折形成两个凸起的平板结构，蜗杆架固定在定位外框下端，且上端面整体为弧形凹面，与涡轮的外侧壁相匹配，蜗杆整体为阶梯圆柱体结构，并穿过支撑在蜗杆架两侧凸起平板在同一轴线上开有的圆孔中，且蜗杆中间的圆柱体外壁上开有与涡轮涡轮齿相啮合的蜗杆齿，在蜗杆最右端还设有刻有角度刻度线的角度轮。该装置，结构简单，可以在不改变力矩器定子和转子之间轴向关系的前提下，很方便地实现驱动力矩器定子绕圆心作某已知角度的旋转。
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公开(公告)号：CN102506768A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110328455.2
申请日：2011-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种激光小角度测量装置的动态特性校准方法及装置。该装置为外部触发信号装置，包括一个长方形加长臂，加长臂的一端部连接一块金属栅尺，该栅尺的前方设置一个槽式光电开关，栅尺插于光电开关的凹形槽中间部位。动态特性校准方法包括动态分辨力测试、动态测角误差测试和动态测量重复性三个部分。本发明采用光电开关和栅尺作为外部触发信号源，采用动静态比较法很好实现对动态测角误差的校准，解决了激光小角度测量装置动态校准的难题，保证了激光小角度测量装置动态测量量值的准确性。
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公开(公告)号：CN110285948B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910495573.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球光学球心瞄准装置及其瞄准方法，其中，回归反光球光学球心瞄准装置包括光源、成像模块、分光镜及反光装置；光源设置在成像模块与分光镜之间；分光镜将光源发出的入射光分解为第一出射光和第二出射光；第一出射光射向待瞄准的回归反光球；反光装置设置在分光镜的一侧，反光装置对接收的第二出射光进行反射，并将输出的反射光射向待瞄准的回归反光球；本发明结构简单、操作方便，通过成像模块观察回归反光球的成像中心相对于成像模块的光学中心的位置，来相应地调整回归反光球的位置，直至实现对回归反光球的光学球心的准确瞄准，从而相应地实现了对回归反光球的光学球心的准确测量。
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公开(公告)号：CN108008372B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711319361.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/481 , G01S7/486 , G01S7/4912 , G01S17/08 , G02B15/173
Abstract: 一种调焦式激光测距接收光学系统，包括固定镜组、滤光片和汇聚调焦组，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面；固定镜组包括正单透镜A和负单透镜，其中正透镜A位于靠近物方一侧。单透镜A和负单透镜控制由负透镜出射至滤光片的光线角度；正透镜A左侧为凸球面，球面曲率半径为99.03mm，右侧为凸球面，球面曲率半径为2114.03mm，左右两球面顶点间轴向间隔为10mm，焦距为68.13mm；负透镜左侧为凸球面，球面曲率半径为40.96mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为21.29mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm；滤光片为一个平板玻璃，其左右两个面均为平面，轴向间隔为3mm；滤光片左侧平面与负透镜B的右侧凹球面顶点之间轴向间隔为4mm。
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公开(公告)号：CN111174727B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010005465.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种形貌方法及装置，用以实现复杂区域扫描，克服单一的圆形、矩形区域扫描对扫描任务带来的制约限制，完成自定义非规则的凸多边形区域遍历，包括：确定待扫描区域；将所述待扫描区域划分为N边形；将所述N边形分割为S个分割区域；对所述S个分割区域进行形貌扫描。本实施例还提供了一种形貌扫描装置。通过本实施例的方法，将待扫描区域进行分割，再分别对每个分割区域进行扫描，解决了三维形貌测量仪对复杂区域扫描测量问题，提高了扫描测量效率，提高了稳定性和可靠性。
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