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公开(公告)号：CN107816988B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711050315.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明涉及一种水下无人感知设备的流体内动态自稳定位方法及设备，包括：基于所述无人感知设备航行空间，以所述无人感知设备入水点作为航迹起始点，制作所述无人感知设备水下航行空间航迹文件，该航迹文件包含航行空间三维信息、航迹路线信息、地磁信息；基于所述航迹路线，对地磁数据进行实时采集，形成所记录地磁数据样本的地磁数据库；对所述地磁数据库进行信息融合之后，解算得出所述航行空间中心点平均地磁信息，进而得出全球定位三维坐标；基于所述无人感知设备位置信息，形成采样不一致信号，并基于该不一致信号形成数字矢量控制信息，从而控制所述无人感知设备的稳定性。本发明涉定位准确，适合长周期无源自主水下作业及深潜探测。
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公开(公告)号：CN109292103A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810851291.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明提供了一种云台调整方法、装置、无人机及云台调整系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取用户输入的姿态数据；将姿态数据发送至云台控制器，以使云台控制器跟据姿态数据调整无人机的云台。本发明提供的云台调整方法、装置、无人机及云台调整系统，能够通过VR设备获取到用户输入的姿态数据；并将姿态数据发送至云台控制器，以使云台控制器跟据姿态数据调整无人机的云台，上述通过VR设备获取用户输入的姿态数据的过程，使得在无人机调整过程中无需用户手动控制无人机的遥控器或者手柄操控杆，不仅降低了用户手动操作的繁琐性，也给用户带来了视觉交互体验，进而提高了用户的体验度。
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公开(公告)号：CN108496910A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810377927.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及一种打窝器快拆结构，包括：连杆(1)，具有可自由拆装的第一端部(11)；按键(2)，包括：按键面(21)，位于所述按键(2)顶端，通过按压所述按键面(21)使所述按键(2)上下移动；按键仓(22)，位于所述按键(2)底端，能够实现所述第一端部(11)的锁止；按键壁(23)，连接所述按键面(21)、按键仓(22)，于所述按键面(21)和按键仓(22)之间形成一通孔，供所述第一端部(11)自由通过。本发明的打窝器拆装结构简单，只需要通过一个按键即可方便的实现打窝器的拆卸。通过连杆端部的扁位防止打窝器安装错位，通过在打窝器底部设置锁槽，使其与按键上的按键锁舌配合卡止，整个快拆结构简单方便，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN108153319A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711498518.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种水下自动驾驶设备的控制方法及水下自动驾驶设备，属于无人船技术领域，该方法包括：获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息；基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息；将所述反馈信息发送给与所述水下自动驾驶设备通信连接的控制设备。通过本申请的方案，提高了水下自动驾驶设备的安全性。
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公开(公告)号：CN107843899A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710934652.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S15/88
CPC classification number: G01S15/88
Abstract: 本公开实施例提供一种潜航器返航方向定位的方法，包括：当检测到返航指令时，控制潜航器旋转，以通过声呐接收线阵列接收返航目的地发送的用于指示返航方向的信号；当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号时，控制潜航器停止旋转；将潜航器停止旋转时船头指向的方向定位为返航方向。本公开实施例利用声呐接收线列阵进行指向性接收，即只能接收到相对于声呐接收线列阵的某一方向发送来的信号，在此方向之外的任意方位都无法接收到信号，故当接收到返航目的地发送的用于指示返航方向的信号时，潜航器的船头方向即为返航目的地所在方位。此时控制潜航器停止旋转，沿船头方向向返航目的地驶进。行进过程中如信号丢失，重复上述过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107703934A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710734650.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0011 , G06Q10/0635 , G06Q10/0831 , G06Q50/30 , G08G3/00
Abstract: 本公开实施例提供一种无人船的控制方法，包括判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围。可选的，所述预设范围可以为根据实际经验设定，也可以为以控制设备为中心、以预设距离为半径的预设面积，还可以为人的目视距离或视距范围或根据视距范围设置的距离。当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。本公开实施例在确定当前被控制的无人船驶出预设范围时发送返航指令，以控制当前被控制的无人船返航，能够尽可能地实时了解无人船的航向、降低无人船丢失的风险。
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公开(公告)号：CN107487429A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710734689.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及水下航行设备技术领域，尤其是涉及一种静叶结构、推进器及水下航行器。本发明提供的静叶结构，包括安装圈和多个静叶片；多个静叶片与安装圈的内壁固定连接，且多个静叶片呈放射状分布，其中，静叶片的长度方向的一端与安装圈固定连接，静叶片的长度方向的另一端与导流件固定连接；导流件具有相对的内端部和外端部，外端部呈锥状。该推进器，包括推进器流道结构及所述的静叶结构，静叶结构与推进器流道结构固定连接。该水下航行器，包括所述的推进器。本发明能够避免海草、水藻影响螺旋桨的正常工作，具有加速和稳定水流，提高推进器的推进效率的特点。
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公开(公告)号：CN107437642A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710664933.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明实施例涉及充电领域，具体涉及一种智能充电方法及装置，包括：实时检测待充电电池的电池温度值和电池电压值；根据获得的所述电池温度值和所述电池电压值动态调整充电电压值和充电电流值。本发明通过智能充电装置与智能电池的配合，通过SMBUS/I2C通讯获取电池端实时的电压和温度数据，灵活的设置输出的恒流值以及充电限制电压值，从而更优化的在低温、高温情况下安全有效的对锂电池充电。
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公开(公告)号：CN107329470A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710423940.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0214 , G05D1/0285 , G05D2201/0214
Abstract: 本发明公开了一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人，所述方法包括：在预设时间内获得位于水下的被测对象携带的发光设备的多帧图像；并根据所述多帧图像，确定所述发光设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述发光设备的运动轨迹类型和运动方向；以及根据存储的运动轨迹类型、运动方向与操作指令的对应关系，确定所述发光设备的运动轨迹类型、运动方向对应的操作指令；并根据确定出的操作指令，执行相应的动作。采用本发明提供的方法，不仅实现了潜水者与涉水机器人的直接通信，而且还使得涉水机器人能够执行潜水者发出的各种指令，极大地满足了人们水下运动的乐趣。
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公开(公告)号：CN108063639B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201711103762.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种水下通信方法、装置、设备和系统，属于水下通信技术领域。其中，所述水下通信方法应用于水域航行器，包括如下步骤：通过声学探测器确定通信对象所处的方位；根据通信对象所处的方位，调整激光通信模块的发射角度，以使激光通信模块对准通信对象；通过激光通信模块与通信对象进行通信。本发明实施例提供的水下通信方法、装置、设备和系统，采用声学探测器定位通信对象的方位，使两个相互通信的激光通信模块实现对准，然后采用激光通信传输数据，提高了数据传输速率，不仅可以传输文字，还可以传输图片、视频和音频等数据量较大的文件，提高了数据传输的及时性和准确性。
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