-
公开(公告)号：CN103921960B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410168424.9
申请日：2014-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开一种套接式展收机构锁定解锁装置，包括：外层展收圆筒侧壁周向均设开口处的具有锁定斜面的锁定片；内层展收圆筒周向均设开口处的锁定机构，以及内层展收圆筒内的解锁装置。锁定机构的锁块通过锁定轴与展收圆筒内壁铰接；锁定轴上安装有扭簧；锁块后端安装锁滚轮；通过解锁拉杆将锁定机构与解锁套板铰接，由解锁绳拉动解锁套板沿竖直方向移动，使锁定机构转动。相邻展收圆筒锁定时，锁定机构中锁块后端端部与锁定片的锁定斜面配合搭接。相邻展收圆筒解锁时，拉动解锁绳，使锁定机构位于外层展收圆筒内，锁滚轮沿外层展收圆筒内壁滚动。本发明可保证套接式展收机构展开过程中的到位锁定和收拢过程的主动解锁；可实现任意顺序展开和收拢。
-
公开(公告)号：CN104034557B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410298650.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小行星探测的钻取抓铲式复合采样器装置及其使用方法。所述的装置包括进给机构、钻取机构、抓铲机构和安装板；所述的使用方法步骤为1)电机复位；2)检查电机；3)抓铲电机采样；4)检验铲子；5)钻杆旋转向下运动；6)检验钻杆；7)提升钻杆；8)检验钻杆；9)取样；10)检验取样管；11)钻取机构向上运动；12)检验微动开关触头；13)进给电机停止；14)检验采样器；15)排样；16)检验铲子；17)排样；18)检验取样管；19)复位；所述钻取抓铲式复合采样器装置及其使用方法既可在小行星表面样品进行采集，又可进行深层采样，可保持样品的层理信息，有采样量大、样品种类多、保持样品原样等优点。
-
公开(公告)号：CN103786900B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410008842.1
申请日：2014-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明一维顺序可展收机构互锁解锁装置，包括锁定组件、互锁结构和锁片；锁块轴接锁块安装座；通过锁块安装座安装在可展收机构各层级后壁面，通过扭簧，可绕转轴发生转动。锁块前后端分别安装有解锁轮与锁滚轮；互锁结构与层级后端端部固连，互锁结构由解锁斜面和解锁块构成，解锁块具有弧形互锁面，后侧面内壁上设计有挡板；解锁块与解锁斜面铰接，并安装有扭簧，通过限位结构使解锁面实现单向转动。在可展收机构各层级进行展开或收拢的过程中，通过锁块与锁片、锁块与互锁结构间的相互配合运动，可实现各层级间逐次解锁后互锁。本发明的优点为：灵敏度高、通用性好，不会在可能扰动下发生失效动作，可应用于各种用途的可展收机构中。
-
公开(公告)号：CN103786806B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410025261.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多功能腿轮复合机器人及其多运动模式智能切换方法，属于机器人技术领域。所述方法首先进行机器人所在位置的地形特征提取；然后确定每种运动模式的地形适应能力并进行排序；确定每种运动模式的地形适应性指标和综合适应性指标，对综合适应性指标进行修正得到最佳运动模式，最后进行运动模式切换。本发明提供的多运动模式智能切换方法，融合了不同的传感器信息，全面的提取了制约不同运动模式的环境几何和物理特征，同时综合考虑了不同运动模式之间的切换代价及速度、稳定性偏重需求；切换方法快速，简便，避免了轮式运动时陷入的可能性及腿式行走能量的浪费，指导实现机器人在复杂环境中的快速稳定的运动。
-
公开(公告)号：CN105019825A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510419501.8
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种包含三种驱动机构的钻机结构，由进给驱动机构、旋转驱动机构、冲击驱动机构同时实现钻杆的进击、旋转与冲击；所述进给驱动机构安装于支架上，具有实现竖直运动的进给平台；旋转驱动机构安装于进给平台上；具有实现旋转运动的旋转套筒；冲击驱动机构安装在旋转驱动机构上部，具有实现竖直运动的气缸，气缸设置于旋转套筒内；气缸内具有活塞锤头；钻杆顶部同轴设置在套筒内，周向上具有与旋转套同底端配合的台肩。本发明的优点在于：可同时控制钻杆的进给运动、冲击运动和旋转运动。在对模拟月壤进行钻进的实验当中，可以高效实现对模拟月壤和月岩的切削和冲击。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104863421A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510280556.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种快速连接锁定及解锁机构，包括对接底座、锁柱、锁舌、止动柱、支座与扭簧；所述对接底座安装在构件A上，具有V型槽；位于V型槽一侧固定安装有止动柱及支座；所述锁舌为扇形结构，与支座相连可转动；锁舌上开有弧形槽，使止动柱位于弧形槽内；所述扭簧两端分别固定在锁舌和对接底座上；所述锁柱用来安装构件B；当构件A与构件B处于锁定状态时，锁柱位于对接底座上V型槽底端；同时，锁柱外表面与锁舌的弧形面相切，将锁柱限制在V型槽内。解锁时，通过解锁力转动锁舌，使锁柱脱离V型槽即可。本发明的优点为：连接可靠，锁定力大、实现成本小；应用场景广泛，通用性强，能作为一个模块嵌入各式机械设备中。
-
公开(公告)号：CN104816766A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510202675.9
申请日：2015-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种适用于腿式机器人的足部触地检测机构，其内螺纹铜柱(5)安装在足支柱(1)的A连杆(1C)上，弹簧(4)套在足支柱(1)的B连杆(1D)上，且位于内螺纹铜柱(5)与固定座(3)之间；A铜柱(6)和B铜柱(7)安装在固定座(3)上，且A铜柱(6)与5V电源正极连接，B铜柱(7)与信号检测IO口连接，固定座(3)安装在连接座(2)的下部；足支柱(1)的B连杆(1D)穿过连接座(2)的A中心通孔后，螺纹连接有螺母(8)。本发明足部触地检测机构通过A铜柱(6)、B铜柱(7)与内螺纹铜柱(5)的电信号通断来实现接触开关功能，从而实时检测腿式机器人的足部的着地与离地状态。
-
公开(公告)号：CN102773853B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210238873.7
申请日：2012-07-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向双臂工程机械的属具位置操控及自避碰监控方法。其中，属具位置操控方法为面向多关节工程机械的一种直感式操控方法，采用人机接口设备直接控制属具的位置移动，人机接口设备的运动方向和属具位置的移动方向保持直观上的一致性，可以有效减轻操作人员的思维负担，提高操作效率，与之配套的自避碰监控方法用来防止双臂在运行过程中出现自碰撞的保障措施，方法实时求解并通过驾驶室显示设备显示双臂之间的最短距离以及发生的位置，当最短距离大于预先设定的双臂安全距离值时，保持原有运行状态；当最短距离小于双臂安全距离值时，采取报警、工作臂制动方式，保证双臂安全运行。
-
公开(公告)号：CN103802908A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410056686.6
申请日：2014-02-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种模块化仿羊足机械足装置，包括接口外壳、脚部安装板、插接机构与脚部机构；其中，接口外壳内部具有连接块；连接块内部竖直方向具有插接孔；所述脚部安装板顶面具有插接轴，底面用来安装脚步机构。插接轴伸入插接孔中，通过两套插接机构由接口外壳两侧依次穿过连接块后使端部位于插接轴内，实现接口外壳与脚部安装板间的定位，且通过拉动插接机构实现接口外壳与脚步安装板间的拆卸；所述脚部机构采用仿羊足设计，分别通过两条支链连接左蹄瓣、右蹄瓣；每条支链安装有缓冲储能弹簧，实现减振储能。本发明的优点为：可实现脚部机构与机器人腿部间的快速更换；适合腿式、轮腿式机器人在野外复杂地面行走。
-
公开(公告)号：CN103742494A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410009228.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种空间伸展臂互锁与解锁装置，包括锁定组件、互锁解锁组件和锁孔贴片；锁块通过解锁轴轴接在空间伸展臂各层级后壁面，通过扭簧，可绕转轴发生转动。解锁轴一侧锁块端部轴接锁滚轮，另一侧轴接支撑轮，端部轴接解锁轮。互锁解锁组件通过螺钉与层级后端端部固连，包括互锁块与解锁块，互锁块具有限位斜面与弧形互锁面，解锁块具有解锁斜面；互锁块与解锁块铰接，并安装有扭簧与限位结构，使解锁块实现单向转动。在空间伸展臂各层级进行展开或收拢的过程中，通过锁块与锁孔贴片、锁块与互锁解锁组件间的相互配合运动，可实现各层级间逐次解锁后互锁。本发明的优点为：不会在可能扰动下发生失效动作，可应用于各种用途的逐级展收空间伸缩臂中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
436
records
(took 0.053 seconds)
