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公开(公告)号：CN111017271B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN110979752B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN104455057B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号：CN105083592A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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公开(公告)号：CN104088235B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410286034.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F13/02
Abstract: 本发明公开了一种超塑性安全限高杆，包括两个刚性底座、两根超塑性立柱、两根刚性立柱和一根超塑性横梁。本发明通过超塑性横梁和超塑性立柱的变形吸能，从而有效降低撞击车辆本身受到的损失，减轻司乘人员受到的伤害，同时可以避免限高杆横梁在外部冲击载荷作用下发生断裂而对其他车辆或行人造成二次伤害。发生撞击时，由超塑性横梁和超塑性立柱塑性变形而吸收大部分冲击能量，撞击后可以只更换超塑性横梁和超塑性立柱，而不用更换限高杆的其他部件，使用安全，更换操作简便。
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公开(公告)号：CN104455057A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号：CN103185099B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310068327.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于航天器的丝连多环隔振装置，该隔振装置包括螺母、外环、连接钉、一个或一个以上的内环和记忆合金销，记忆合金销由记忆合金材料制成，通过温控措施控制记忆合金销的伸长和缩短；若内环为一个，则外环与内环之间通过连接钉和记忆合金销同心连接在一起，若内环为一个以上，且若外环和内环均为同心，即外环和外环相邻的内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，每个内环之间通过连接钉连接在一起；若外环和内环不同心，即外环和每个内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，内环之间通过连接钉连接在一起。本发明能保证零重力环境下内外环之间的连接刚度要求，又能实现稳定的隔振目标。
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公开(公告)号：CN104061829A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410243201.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种便携式可变形吸能防爆罐，包括罐体、罐盖、锁紧装置、铰链、万向轮、把手和支杆；罐体和罐盖通过铰链连接，并能通过锁紧装置实现快速锁定，从而在内部形成密闭的空腔。罐体包括自外向内依次布置的外壳、罐体内胆夹层和内壳。罐盖包括自外向内依次布置的外盖、罐盖内胆夹层和内盖。外壳、内壳、外盖、以及内盖均由超塑性钢制材料制成，罐体内胆夹层和罐盖内胆夹层的材料为铝或钢蜂窝。整个防爆罐可以通过底部的万向轮实现移动。本发明的防爆罐可以有效的降低或消除爆炸冲击对被防护主体及人员的威胁，同时大大降低了防爆罐的重量，便于方便地携带防爆罐快速到达或撤离突发疑似爆炸事件现场，进行相关处理。
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公开(公告)号：CN102777526B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110439227.2
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种适合航天器在轨应用的密封型粘弹性阻尼器，主要由连接螺钉、端面密封圈、压板、外壳、轴套、盖板、径向密封圈和空心芯轴等组成。通过轴套与芯轴、轴套与外壳之间的相对运动，使粘弹性材料内部产生剪切作用，从而把机械振动的能量转化为粘弹性材料的剪切变形能。把粘弹性材料密封在封闭的腔体内，防止粘弹性材料在真空中质损或放气，避免由此导致的阻尼性能的明显下降及对其他光学设备可能产生的污染。本发明阻尼器具有结构组成简单，密封可靠，无空间污染，使用寿命长，适用范围广，安装操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN102851564B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210156375.8
申请日：2012-05-18
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: C22C33/04
Abstract: 本发明公开了一种高强塑积合金钢的真空熔炼方法。该方法包括以下操作步骤：1、选择原材料及布料；2、抽真空、预热；3、充氩与熔化；4、精炼；5、合金料添加；6、静置；7、调温与浇注。通过对上述过程关键工艺参数的科学控制，保证最终材料内部冶金质量（化学成分及冶金缺陷）达到高标准。
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