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公开(公告)号：CN117895806A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311722438.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 北京玖壹科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于深水干式焊接与等离子切割两用的超高频高动特性电源装置，包括高压供电电路、基于LLC同步整流的脉冲峰值电流产生主回路、基于LLC同步整流的脉冲基值电流产生主回路、超高频脉冲切换电路、DC/DC升压电路；高压供电电路通过脐带电缆向水下焊接电源供电，并设有专门的变压器B1将高压转化为低压交流电，经整流滤波电路给后级电路提供电能。电源薄板形密封，承压置于水下，外壳设置翅片增大与水接触面积，焊接时靠活动舱与水的相对运动带走热量。采用超高频脉冲切换回路可使脉冲电流频率在5kHz‑200kHz范围内连续可调，提高了焊接电弧的脉冲频率；焊接电源经DC/DC升压电路产生的电能供给等离子炬，能够同时实现焊接和等离子切割。
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公开(公告)号：CN115415714A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211150053.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本发明结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。
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公开(公告)号：CN115406956A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211101489.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种分离式ACFM裂纹检测探头，包括相互连接的上部的顶壳、中上部的连接壳、中下部的安装壳以及下部的底壳；顶壳包括顶壳本体和与其连接的密封式航插接口；连接壳包括连接壳本体和设于其内壁的三个信号调理模块；安装壳包括安装壳本体和设于其内部的磁芯、铜丝绕组、磁芯绕组的覆盖壳；底壳包括底壳本体和设于其端部的传感器。不仅在安装成型上具有较高便利性，同时利于复杂环境的检测，在维修和问题排查上效率较高，传感器和信号调理模块的上下分布避免了一定程度的电磁干扰，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113478140A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110775884.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种焊接盾构机刀具的机器人焊接系统，包括T型梁(4)、控制单元和焊接电源回路。T型梁两边对称地分别设有一焊接机器手(1)、一工作台夹具(2)、一机构底座(3)和一直线滑台(9)，每个焊接机器手包括相连接的一平移机构和一转动机构，平移机构前端设有焊接夹具(6)，焊接夹具上夹持焊枪，在焊枪与外环刀具(10)之间形成窄间隙坡口(5)。该机器人双边双丝窄间隙焊接系统为双臂系统，采用主体立焊方式，在T型梁两边双焊枪同步焊接，可以适用于盾构机各种圆形刀具的焊接。窄间隙减少了母材损耗，节约了焊丝使用量，双边双丝焊接降低了母材焊接变形率，提高了焊接效率和焊接成品率，解决了盾构机刀盘体型巨大工人焊接不易的问题，解决了焊接过程中变位焊接的困难。
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公开(公告)号：CN108994423A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811107938.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K9/00 , B23K9/04 , B23K9/32 , B23K101/06
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/048 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法，包括H型管道支撑架、套管定位器、焊接舱、套管；H型管道支撑架上设上有液压驱动的高低调整机构、左右调整机构、前后调整机构和抱管卡爪；套管定位器上设置有液压驱动的套管定位卡爪；套管带有楔形密封环；焊接舱包括三个焊接舱瓣和六个焊接卡爪，闭合后成六边形结构，中间的焊接舱瓣上设有驱动室，左焊接室和焊接舱重量调节室安装在左焊接舱瓣上，右焊接室和焊接舱排水室安装在右焊接舱瓣上，左焊接室与右焊接室呈对称布置，所述驱动室设有驱动机构和驱动齿轮；依靠套筒实现新、旧管道连接，克服了大尺寸管道水下维修时对中难的问题，遥控操作和GMAW堆焊+角焊的连接工艺又克服了水深的限制。可广泛用于水下和海底管道维修领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104551391B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410828490.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K26/122 , B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种激光增强水下GMAW熔滴过渡控制方法，该方法包括：将熔化极焊炬置于水下焊接装置内部，激光器置于水下焊接装置外部或内部；将激光器射出的激光束引入到水下焊接装置内部的GMAW焊接熔滴过渡缩颈处，且该激光束与熔化极焊炬呈一定夹角并沿焊接方向排列在一条直线上。通过采用本发明公开的方法，可实现低焊接电流条件下的电弧稳定、熔滴大小统一、定向的喷射过渡状态，并对水下焊接熔滴过渡时机进行精确控制，并可在更宽泛的条件下自由选择电流来控制焊缝熔透和熔池形貌，在不明显增强额外热输入的前提下获得良好的焊缝成型。
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公开(公告)号：CN103043194B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310003236.6
申请日：2013-01-06
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 用于高压环境下干式焊接的载人培训试验舱及试验方法，载人培训试验舱模拟高压环境并提供干式焊接场所，包含工作舱、减压舱、焊接平台、排水阀、电源通信接口、照明灯、压力表、废气排放阀门、安全阀、加压进气阀门、降压排气阀门、消音器、进水阀门、摄像头、对讲机、外舱门、高压灭火器、氧气呼吸面罩、排椅、吸尘手臂、自带减压阀的焊接呼吸面罩、电焊钳或气刨枪、第一呼吸排气阀门、第一呼吸进气阀门、第二呼吸排气阀门、第二呼吸进气阀门以及辅助配套装置，载人培训试验方法通过载人培训试验舱来培训焊工，包含在净化压缩空气下的载人培训试验方法以及在氦氧混合气下的载人培训试验方法，满足或提高高压环境下焊工的干式焊接质量培训。
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公开(公告)号：CN102166694A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010115270.9
申请日：2010-02-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，设有锁紧机构，该锁紧机构包括一锁紧手柄，该锁紧手柄的下端固联一凸轮；一后滑块，该后滑块上设有一凹槽，一端设有数个孔；一前滑块推板与数根滑杆的一端固联为一体，且滑杆上安装有数根锁紧弹簧；该锁紧手柄竖直安装在后滑块上，且凸轮位于后滑块凹槽内的一端；该前滑块推板位于后滑块的凹槽内，且数根滑杆的另一端对应穿过后滑块上设置的数个孔与前滑块固联为一体；数个行走锁紧轮分别安装在前滑块和后滑块底部。本发明结构简单、操作方便，大大节省了焊机的拆装时间，且易于维修和维护；同时，其锁紧可靠、提高了焊机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN102049606A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910209587.6
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/14 , B23K101/24
Abstract: 水下钢结构局部排水摩擦叠焊修复设备及方法，其中：摩擦叠焊修复设备由底座及其上的移动滑台、工件夹具、横梁、摩擦主轴头构成的机械系统、液压动力系统、电控系统、数据采集系统、应力温度测量系统组成，由控制台控制其操作，该摩擦叠焊修复设备既可以用于平板焊接，也可以用于管道焊接，配备水槽后可进行水下焊接的实验，配装配套排水罩即可做局部排水摩擦叠焊实验；焊接工艺包括摩擦主轴头旋转速度大小、进给速度大小、焊孔孔型与塞棒形状组合、焊接加热时间、氩气保护以及辅助热源等参数组成；本发明的摩擦叠焊修复设备使用方便，可靠度高，质量优异，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN101244498B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710079324.9
申请日：2007-02-16
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体(1)、柔性焊枪(2)和水下焊接摄像头(3)组成，其中排水罩体(1)的摄像头连接端盖(12)上设置有镜片(121)，密封环(122)，进气气孔(123)，缓冲气室(124)和环形金属筛网(125)。其上与摄像头连接端盖(12)通过连接法兰(31)与水下焊接摄像头(3)连接，其侧方设置有焊枪插入端口(13)，通过焊枪卡环(131)与柔性焊枪(2)固定，排水罩体(1)的筒体(11)的底部为外螺纹，与螺纹法兰(111)的内螺纹旋接，密封体(14)通过粘合剂与筒体(11)和螺纹法兰(111)粘接，并压紧工件(4)，通过水下焊接摄像头(3)实现了对排水罩体(1)内的焊接进行远程监视和控制。本发明提高了焊接质量和效率，结构简单，使用维护修理简易。
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