公开(公告)号：CN109175876A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811199718.2

申请日：2018-10-16

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 罗雨 ,  杨成功 ,  焦向东 ,  韩肖亮 ,  路浩 ,  郭聚智

IPC: B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑竿的一端连接，数根滑竿的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑竿套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。大大的节省了焊机拆装时间，锁紧力调节简便，锁紧可靠。

公开(公告)号：CN115415714A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211150053.2

申请日：2022-09-21

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 罗雨 ,  叶朔朔 ,  张明泽 ,  焦向东 ,  陈家庆 ,  姬宜鹏 ,  周灿丰 ,  李沛 ,  杨成功

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本发明结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。

公开(公告)号：CN109175876B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201811199718.2

申请日：2018-10-16

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 罗雨 ,  杨成功 ,  焦向东 ,  韩肖亮 ,  路浩 ,  郭聚智

IPC: B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑杆的一端连接，数根滑杆的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑杆套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。大大的节省了焊机拆装时间，锁紧力调节简便，锁紧可靠。

公开(公告)号：CN218396637U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222506020.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 罗雨 ,  叶朔朔 ,  张明泽 ,  焦向东 ,  陈家庆 ,  姬宜鹏 ,  周灿丰 ,  李沛 ,  杨成功

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本实用新型结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。