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公开(公告)号：CN110919519B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911244739.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自倾斜气囊抛光加工装置。其特征在于：通过调节安装于安装基座和倾斜底座之间的电推杆的伸缩量，使倾斜底座绕球轴承旋转中心发生二维转动倾斜；倾斜底座的倾斜使工具基座和气囊工具头发生同样的倾斜，使气囊工具头加工轴线与待加工点法线重合；移动数控机床三个直线运动轴，使本发明装置的倾斜底座的旋转中心与待加工点法线重合，且距待加工点距离为一定值，使气囊与加工点接触；通过控制气囊工具头的转速和内部气压，实现对光学表面的材料去除。本发明提及的装置能够实现工具头的二维倾斜，只需要数控机床具备三个正交直线运动轴就可以实现对光学非球面或自由曲面法线的追踪，降低了对五轴数控机床或精密机器手的依赖，减小了固定成本投入，是一种低成本、高精度的光学非球面和自由曲面加工装置。
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公开(公告)号：CN108981607A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810516472.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京理工大学深圳研究院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本专利公开了一种基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置。其主要包括线激光器发射模块、两相四线步进电机、载物平台、控制器、传感器以及处理程序。本发明专利提供的物体彩色轮廓扫描装置采用三角测量法，可以避免对被测物体表面造成损伤，并且可以应用于测量柔性物体。采用双线激光器投射避免了被测物体遮挡传感器的可视区域导致扫描数据的丢失问题。线激光光束垂直投射在物体表面，传感器通过处理程序可以得到一组三维测量数据，通过对多组数据的精确拼接和对线激光照射的特征区域进行像素的提取，旋转一周后可以复现物体完整的表面轮廓和重现物体表面的色彩。这尤其对文物的数据采集和保护具有重大意义。
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公开(公告)号：CN108723993A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810624964.1
申请日：2018-06-17
Applicant: 北京理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种多运动自由度的气囊柔性研抛工具，采用机械臂机构代替传统机床进行辅助移动实现光学加工。其主要包括回转机构，平行机械臂机构，腕部摆动机构，传动机构，树脂球研磨工具头以及气囊抛光工具头。本发明采用4自由度的机械臂装置来实现工具头的空间移动及摆动，通过简易方便的更换加工工具头来实现研磨和抛光的快速转换。最终实现工件从来料到研磨在到抛光的一整套加工体系。
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公开(公告)号：CN102922420B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210435945.7
申请日：2012-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B39/06
Abstract: 本发明公开了属于超精密光学表面加工领域的一种可调大偏心量公转箱体式气压施力数控抛光装置。包括电机、减速机、气动旋转接头、固定架、齿轮、皮带、自转驱动杆、自转传递杆、自转轴、公转驱动套筒、公转箱体、自转轴固定块、偏心调节座、气缸、球头、抛光盘；工作时，通过调节自转轴固定块在偏心调节座上的位置，实现大偏心量的连续调节；气体依次通过气动旋转接头、自转驱动杆、自转轴传到气缸，最终对抛光盘施加压力，通过定量的改变气压来调节作用在抛光盘上的压力，实现对光学元件的确定性加工。本发明适用于大口径光学元件的超精密表面加工。
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公开(公告)号：CN103231320B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310132013.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种属于精密光学表面加工领域的抛光工具。包括盘座、弹性装置、联锁、滑槽、联锁顶丝、推拉杆、边圈、边圈顶丝、塑形垫和抛光垫。所述盘座与机床转轴固定；盘座圆孔腔内依次插入弹性装置和推拉杆，推拉杆再依次穿过联锁和滑槽上相应孔；滑槽和盘座固定，联锁顶丝和联锁侧壁相对；盘座的外边槽内依次插入弹性装置和边圈，边圈顶丝和边圈侧壁相对；塑形垫固定于推拉杆和边圈末端；抛光垫固定于塑形垫底面。抛光前，松开联锁顶丝和边圈顶丝，调整塑形垫面形后，拧紧联锁顶丝和边圈顶丝锁定塑形垫面形，安装抛光垫；整体通过机床转轴带动对工件进行修整。该抛光工具面形可调，具有一具多用功能，有效地提高了加工效率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104097142A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410286022.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B41/04
CPC classification number: B24B13/012
Abstract: 本发明涉及一种电控磁场柔性囊式充液抛光装置，属于超精密光学表面柔性加工工具领域。包括：柔性囊体、流变液、电磁铁、可变电阻器、圆环碳刷、转动轴、卡槽等。工作时，调节每一个可变电阻器获得所需电流，分别给每一组电磁铁供电，供电导线通过圆环碳刷与外部相连；在众电磁铁综合磁场作用下，柔性囊体内部的流变液变为粘稠状或接近固态，使工作面与工件形成仿形接触，并能通过电流的大小控制囊体的柔度；转动轴上的卡槽用于将装置固定在常用机床的动力头上，以获得驱动动力使装置高速旋转进行抛光工作。本发明提供的抛光装置的工具头的柔度可调、磁场可控、对曲面曲率变化适应性好，可满足超光滑自由曲面的快速研抛加工要求。
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公开(公告)号：CN103644487A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310743977.8
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F21S8/00 , F21V5/02 , F21V5/04 , F21W111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于自由曲面透镜的机场LED跑道中线灯光学系统，属于民用机场助航照明灯具领域。包括LED光源、全反射自由曲面准直透镜以及棱镜；系统采用LED作为光源具有光效高、寿命长、体积小、绿色环保等优点；采用旋转对称自由曲面全反射透镜将LED发出的光汇聚以满足自然变化的正态分布发光强度分布的出光角度近似平行光出射；利用透射式一体化棱镜调整准直透镜出射的光线方向，使光束水平倾斜向上扩散，满足国家标准对跑道中线灯光强分布的要求。本发明采用全反射式透镜实现光束准直而不是镜面反射，其反射效率高于镜面反射，采用入光面设置有凹凸相间的柱面透镜的一体化棱镜减小棱镜体积，隐藏光源，解决光束出光角度问题。
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公开(公告)号：CN103231320A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310132013.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种用于曲面加工的多点支撑面型可调自锁式抛光盘，公开了一种属于精密光学表面加工领域的抛光工具。包括盘座、弹性装置、联锁、滑槽、联锁顶丝、推拉杆、边圈、边圈顶丝、塑形垫和抛光垫。所述盘座与机床转轴固定；盘座圆孔腔内依次插入弹性装置和推拉杆，推拉杆再依次穿过联锁和滑槽上相应孔；滑槽和盘座固定，联锁顶丝和联锁侧壁相对；盘座的外边槽内依次插入弹性装置和边圈，边圈顶丝和边圈侧壁相对；塑形垫固定于推拉杆和边圈末端；抛光垫固定于塑形垫底面。抛光前，松开联锁顶丝和边圈顶丝，调整塑形垫面形后，拧紧联锁顶丝和边圈顶丝锁定塑形垫面形，安装抛光垫；整体通过机床转轴带动对工件进行修整。该抛光工具面形可调，具有一具多用功能，有效地提高了加工效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN102962733A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210549754.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 一种极板间距可调的轮式电流变抛光装置，属于超精密光学表面加工领域。为解决现有的电流变抛光装置去除效率低，结构复杂以及参数不可调节等问题，设计使用了两片互相平行的形状相似半径相同的轮状极板作为抛光轮，并可通过将阳极抛光轮沿主轴滑动的方式调节极板间距；工作时，阳极抛光轮固定不动，步进电机通过传动齿轮和主轴驱动阴极抛光轮相对阳极抛光轮转动，带动柔性抛光模相对工件表面运动，切削工件表面的材料实现抛光。该装置结构简单精巧，阴阳极抛光轮间距灵活可调，抛光轮易更换，抛光范围广，抛光效率高，适用于小型自由曲面光学元件的超光滑加工。
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公开(公告)号：CN1765577A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510124231.4
申请日：2005-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B35/00
Abstract: 本发明公开了属于精密表面加工工具领域的一种复合磁场辅助式微量研磨工具。该研磨工具为轮形，结合多自由度数控机床，实现对工件表面的微量研磨。非铁磁质轮盘可以承载散粒磨料并使之与磁铁之间避免物理接触，复合磁场一组可以提供加工区域所需要的强磁场，一组可以提供加工区域以外部位所需要的弱磁场，在保证加工区域获得足够磁场强度实现材料有效去除的同时，改善了散粒磨料在其它区域内的流动性，有利于散粒磨料的内部重新组合和更新，并在这一过程中，将加工中产生的热量进行充分释放。本发明适用于各种精密表面的微量研磨加工。
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