公开(公告)号：CN108723993A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810624964.1

申请日：2018-06-17

Applicant: 北京理工大学深圳研究院

Inventor： 程灏波 ,  王英伟 ,  杨昊

IPC: B24B41/04 ,  B24B37/11 ,  B24B27/00

Abstract: 本发明公开了一种多运动自由度的气囊柔性研抛工具，采用机械臂机构代替传统机床进行辅助移动实现光学加工。其主要包括回转机构，平行机械臂机构，腕部摆动机构，传动机构，树脂球研磨工具头以及气囊抛光工具头。本发明采用4自由度的机械臂装置来实现工具头的空间移动及摆动，通过简易方便的更换加工工具头来实现研磨和抛光的快速转换。最终实现工件从来料到研磨在到抛光的一整套加工体系。

公开(公告)号：CN208368941U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820792715.9

申请日：2018-05-25

Applicant: 北京理工大学深圳研究院

Inventor： 程灏波 ,  冯云鹏 ,  王英伟

IPC: H01S5/022 ,  H01S5/00 ,  H01S5/042

Abstract: 本实用新型半导体激光装置，旨在提供一种便携式半导体激光装置，该装置包括准直透镜、激光二极管(LD)、DC-DC降压稳压电源模块、USB母座和保护壳；保护壳包括前盖、后盖、上底座、下底座、左侧盖和右侧盖；上底座和下底座由两个侧盖连接；所述准直透镜和激光二极管(LD)固定在圆柱形套管中，套管固定于上底座和下底座之间；USB母座固定在后盖上开设的孔洞处。本实用新型的装置利用半导体激光器集成优势和激光准直技术实现在小空间内的激光准直，结构简单，便于集成，可用在激光测量等领域。