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公开(公告)号:CN109664774A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201810261880.6
申请日:2018-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种用于分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制方法及系统。所述方法包括:获取车辆信息;对于每个车轮,根据所述车辆信息得到对应车轮的估算车速;根据车辆信息和估算车速计算对应驱动车轮的路面实际滑移率;根据车辆信息计算对应驱动车轮的路面实际附着系数;根据各实际滑移率估计各驱动车轮的路面最优滑移率;根据各实际路面附着系数估计各驱动车轮的路面最大附着系数;计算各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差;根据各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差,得到对应驱动车轮的理想输出转矩值;根据各理想输出转矩值分配各驱动车轮的驱动力矩值。采用本发明的方法或系统,对各驱动车轮进行稳定控制,能够达到令人满意的驱动防滑效果。
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公开(公告)号:CN109408955A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811238803.5
申请日:2018-10-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种电动汽车的能耗分析方法及系统,通过对实时运行的电动汽车数据收集与预处理后,定义各个行驶状态运用特定的运动片段,对相似运动学片段的进行主成分分析,利用聚类分析得到三类运动学片段,建立回归模型方程能对低速、中速、高速的能耗进行准确分析,提高了电动汽车能耗分析的准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN109177760A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811091615.4
申请日:2018-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种可投切无线充电装置。可投切无线充电装置包括原边线圈组、副边线圈、前端线圈开关和后端线圈开关。原边线圈组包括:前端线圈、中部线圈和后端线圈,在预设充电位置沿受电装置的移动方向依次设置有前端线圈、中部线圈和后端线圈。前端线圈与供电装置之间连接有前端线圈开关,后端线圈与供电装置之间连接有后端线圈开关。可见,本发明的原边线圈采用三线圈结构,中部线圈始终处于工作状态,根据副边线圈的位置投切前端线圈和后端线圈,使更接近副边线圈的原边线圈工作,解决了因纵向位置偏差导致的充电效率过低的问题,有效提高了无线充电装置的充电效率,进而拓宽了受电装置在纵向位置的调节空间。
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公开(公告)号:CN108749554A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810346062.6
申请日:2018-04-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60G3/24 , B60G2200/142 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统,涉及汽车技术领域,主要结构包括轮毂电机,轮毂电机的壳体与轮毂固定连接,转子与壳体固定连接,电机轴与转向节以过盈配合的方式固定连接,使轮毂电机转动时轮毂随轮毂电机同步转动;轮毂电机和制动系统通过转向节与麦弗逊独立悬架相连接,连接稳定、可靠,连接结构简单;车轮所受到的侧向力大部分通过转向节由悬架下摆臂承受,其余部分由悬架减震器承受,大大减少了滑动摩擦和磨损。
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公开(公告)号:CN108195396A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711393756.7
申请日:2017-12-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统。该检测方法包括:获取所述新能源汽车的车辆数据;根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据,得到滤除后的车辆数据;根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程;所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程;根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程;判断所述有效里程是否在有效里程阈值内,若是,确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的;如否,确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。根据本发明所提供的检测方法及系统能够提高新能源汽车车辆数据有效性的检测精度,大程度降低新能源汽车骗补概率,可运用于海量数据高速运算。
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公开(公告)号:CN107689436A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710707830.1
申请日:2017-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6554 , H01M10/6563
CPC classification number: H01M2/1072 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6554 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种均衡加热散热的电池箱及电池箱的控制方法。该电池箱包括箱体和控制器;箱体包括电池组、温度传感器、加热板、排气风扇、进气风扇和外壳,电池组包括至少一个电池单体,温度传感器设置在电池单体上,电池组与外壳的内壁之间设置有多个加热板,外壳的一侧设置有排气风扇,外壳上与设置所述排气风扇的一侧相对的另一侧设置进气风扇;控制器与电池组、加热板、排气风扇以及进气风扇连接。该电池箱不仅能够迅速且均衡地加热电池组,提高加热效率,在寒冷低温的环境下,大大提升整个电池系统的性能,并且能够使电池组均衡散热,大大提高散热性能和散热效率。
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公开(公告)号:CN104183799B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201310201355.2
申请日:2013-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明提供了一种具有多个环形截面构造的电池箱,所述电池箱包括:多个槽,所述槽由底面和垂直于底面的左右侧面组成,所述槽同向并列水平布置,相邻的所述槽之间粘接;端板,所述槽的两端分别设置有端板以封闭所述槽的两端,在所述端板上设置有与所述槽的截面形状对应的凹槽;盖,在所述槽的开口处对应地设置有盖,所述盖的截面呈向下的开口槽形,所述盖与所述槽固定在一起以封闭所述槽的纵向开口;和凸起,在槽的两侧壁上间隔地设置有多个凸起;所述槽与盖组合后形成封闭环形截面的构造,所述电池箱由多个具有所述环形截面的构造组成。因此,本发明具有零件数目少、重量小、易于批量生产、绝热、绝缘的优点,对提高电池包的能量密度具有积极和重要的意义。
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公开(公告)号:CN107479891A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710706542.4
申请日:2017-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开一种基于MVC模型数据处理系统及方法,所述系统包括:视图模块、模型模块、控制模块、服务模块。本发明将MVC模型数据处理系统设置视图模块、模型模块、控制模块、服务模块,各模块存储相应的数据,便于后期直接调用,减少数据获取和处理时间,减轻控制模块负担,避免后续出现控制模块臃肿现象、维护效率更高;同时还实现分块化处理,针对开发者多个项目中有共通的相似部分,只需把相应模块移植到新项目中即可,大大减少了开发时间。
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公开(公告)号:CN105128644A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510632752.4
申请日:2015-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明提供了一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车的动力电池箱组的布置结构,所述电池箱是由前地板、后地板、左门槛梁、右门槛梁、上地板、下地板构成封闭的空间。根据人机工程的布置需求、车身结构、座椅的安装结构以及动力电池内部电芯和电气元件的布置需求等参数,设计成电池组平铺在上地板、下地板之间,其下底面确定保证整车最小离地间隙和纵向通过角满足整车设计的相关要求。本发明通过合理的布置及简单的固定方式,保证了动力具有最大化的体积,保证了动力电池内部空间的利用率,有利于整车前后轴荷的合理分配,此外,动力电池组与汽车车身的连接结构强度高,提高了动力电池组的稳定性,有利于汽车的稳定运行。
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