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公开(公告)号：CN110525536B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910913108.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱‑韧带在生物动态运动中的作用原理，并进行功能扩展，可以驱动关节的协同作用，在增加机器人跳跃能力的同时，形成一个静态无电机功率输入的平衡点，可以解决直驱机器人在长时间静止时的电机发热问题；另一方面通过结合第二减速传动机构，可以使采用本申请机器人支腿的机器人形成为准直驱腿足机器人，提高了机器人超动态运动能力。
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公开(公告)号：CN110960972A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911292027.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海京工检测技术有限公司 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明提供出一种结构简单，操作方便的一种环保型废气处理装置，该装置包括进气管道、第一处理箱、第二处理箱、第三处理箱、出气管道、烟囱、吸附物填充盒、加热灯管和uv光管，每个处理箱都是可以单独开启，根据不同的废气类型选择并更换里面所需要吸附剂或过滤膜的类型，适用性广泛，三段式设计，三种不同的废气处理办法可根据需要开启、关闭进行组合使用，处理效果更佳。多种处理方式配合使用，处理废气类广泛。还根据不同的废气成分配置多种复合惰性催化剂，大大提高废气处理的速度和效率。
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公开(公告)号：CN110564336A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910653032.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
IPC: C09J9/02 , C09J163/00 , C09J11/04 , C09J11/08
Abstract: 本发明提供一种柔性导电胶及其制备方法，所述导电胶由以下质量份数比的原料制成：环氧树脂100份；片状银包铜粉60-85份；球状银包铜粉12-17份；固化剂5-10份；稀释剂10-40份；增塑剂10-20份；柔性改性剂2-10份；所述片状银包铜粉和球状银包铜粉均为导电填料，尺寸均为5-20微米。由于添加了柔性改性剂，增强了环氧树脂和导电填料的反应性，从而提高了导电胶的柔性，进而提高了导电胶的电导率。另一方面，本发明的导电胶的制备方法采用低温固化方式，固化设备简单，容易操作且工艺成本低，使得导电胶价格低。
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公开(公告)号：CN110525536A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910913108.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱-韧带在生物动态运动中的作用原理，并进行功能扩展，可以驱动关节的协同作用，在增加机器人跳跃能力的同时，形成一个静态无电机功率输入的平衡点，可以解决直驱机器人在长时间静止时的电机发热问题；另一方面通过结合第二减速传动机构，可以使采用本申请机器人支腿的机器人形成为准直驱腿足机器人，提高了机器人超动态运动能力。
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公开(公告)号：CN110521950A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910711021.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 珠海市金同农副食品有限公司 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种熟鸡的加工生产线，具体涉及熟食加工技术领域，包括传送带，所述传送带一端设置有食品配料机构，所述传送带另一端设置有真空包装机，所述传送带上设置有控制终端，所述传送带与真空包装机之间设置有上料机器人；所述食品配料机构包括放置柜，所述放置柜内部均匀设置有多个分隔板，所述分隔板与放置柜内壁固定连接，所述分隔板将放置柜内部分隔成多个加工区。本发明通过设置有食品配料机构，实现了全程自动化，不需要人工干预，提高了生产的效率，且通过装有不同口味液体的复浸室，使得可以随时制作不同口味的熟鸡，与现有技术相比，优化了制作流程，提高了制作效率，且占用空间小，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110055822A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910409421.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海格力新技术开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种可生物降解涂层材料及其制备方法，所述可生物降解涂层材料由以下组份混合而成：阴离子型纤维素醚、非离子纤维素醚、壳聚糖、pH值调节剂和水，其中各组份的重量百分比为：阴离子型纤维素醚1％～2.25％，非离子纤维素醚0.5％～2％，壳聚糖1％～2.25％，pH值调节剂和水共93.5％～96％。本发明的生物可降解涂层材料的制备方法工艺十分简单，易于操制，生产成本低廉，将该涂层材料经简单的喷涂或滚涂之后，就可以得到可生物降解包装薄膜，易于工业化生产并具有很好的经济效益，从而替代目前包装材料上面应用的石油衍生化合物，减轻地球的环境压力。
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公开(公告)号：CN108485132A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810199466.7
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/聚偏氟乙烯复合材料的制备方法，包括以下步骤：首先选取合适的石墨粉原料，制备出氧化石墨，将产物导入到培养皿中在80℃下进行烘干，得到深棕色的大小较为均匀的氧化石墨片，然后合成REB，并用DMF进行洗涤至滤液澄清，最后将所得湿态产物分散在DMF溶液之中制得REB悬浊液备用，将REB悬浊液加入到与DMF中，超声分散后，将此悬浊液放置到水浴中加热到70℃，在机械搅拌下加入适量的PVDF粉末，继续反应2h后，将所得液体倒入至大量的乙醇之中，静置3h后，制得块状复合材料。通过对填料的表面进行改性，能够降低复合材料的逾渗阈值。
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公开(公告)号：CN108440877A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810199269.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛酸钡/聚偏氟乙烯复合材料的制备方法，包括以下步骤：将15g的BT粒子与350ml的过氧化氢水溶液加入到三口烧瓶中，超声分散20min，然后将反应体系加热到106℃，在机械搅拌下反应6h，待悬浊液冷却后进行过滤洗涤，最后将产物放置入80℃的烘箱中烘干，用研钵研碎后最终得到白色粉末，将适量的BT粉末与DMF溶液加入到三口瓶中，超声分散约30min后，将其放入到70℃的水浴中，向反应体系中加入适量的PVDF粉末，继续反应2h后冷却到室温，将得到的白色粘稠状液体在玻璃板上展开，将玻璃板移至真空烘箱除气泡后，将玻璃板放入鼓风烘箱中烘干，得到白色的复合薄膜。复合材料介电常数和损耗因子小，击穿强度高，频率稳定性以及温度稳定性佳。
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公开(公告)号：CN108410102A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199482.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相复合材料的制备方法，包括以下步骤：首先合成REB，并用DMF进行洗涤至滤液澄清，最后将所得湿态产物分散在DMF溶液之中制得REB分散液备用，然后将适量的REB的分散液与BT粒子加入到DMF之中，超声分散30min，将得到的悬浊液放置到70℃的水浴锅中，搅拌加入适量的PVDF粉末并继续2h后，将整个产物迅速的倒入到装有大量无水乙醇的烧杯之中，并快速搅拌5min，使所得产物絮凝出来，而后静置一夜，并用布氏漏斗对产物进行过滤后，再用大量清水洗涤，而后所得滤饼放置在80℃的鼓风烘箱之中烘干，制得块状复合材料。该复合材料具有较大的有效介电常数以及较小的损耗因子，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108358390A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810199353.7
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
IPC: C02F9/14 , C02F101/32 , C02F101/34 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种生化法处理油页岩生产废水的方法，包括以下步骤：对废水进行酸化、混凝、气浮、铁/碳内电解和微滤预处理；将厌氧消化污泥放入ABR反应器中，ABR反应器中所装污泥量分别为各隔室有效高度的1/2,混合液污泥浓度为23～25g/L,污泥床污泥浓度为35～40g/L；将油页岩干馏废水的pH值调节控制在7.5～8.0范围内，将废水通入ABR反应器中反应，反应器温度保持在35±1℃，对厌氧污泥进行驯化，驯化完成后，将经过预处理后的废水通入ABR反应器中；废水由ABR反应器的出水口处排出，完成对油页岩生产废水的净化处理。该方法，能够有效去除油页岩废水中的COD、挥发酚和矿物油而且对废水的色度和浊度去除更加彻底。
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