-
公开(公告)号：CN118131617A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410127972.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大跨域飞行制导飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：建立飞行器滚转通道系统模型；基于飞行器滚转通道系统模型设置控制器；获取飞行器的滚转角速度，通过控制器控制飞行器滚转角速度的变化，所述控制器为基于滑模面和滑模趋近律的控制器，所述滑模面为积分滑模面，所述滑模趋近律为快速幂次趋近律。本发明公开的用于大跨域飞行制导飞行器的横滚转稳定控制方法，可以积累误差并逐步减小误差，从而实现更高的控制精度，对于系统参数变化和外部干扰具有较好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117369508A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311442432.3
申请日：2023-11-01
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种针对机动目标的三维领从协同制导控制方法，该方法中，用了固定时间扰动观测器，对机动目标加速度构成的扰动项进行观测估计，并在飞行器过载指令中进行补偿，以消除目标机动对制导系统的影响，在视线方向上，提出了基于一致性原理的二阶多智能体协同制导律，保证各飞行器在同一时刻协同拦截目标；在视线法向上，采用了新型固定时间非奇异终端滑模制导律，通过新型分段滑模面，实现碰撞角误差的固定时间收敛。
-
公开(公告)号：CN116700306A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310646328.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，包括以下步骤:S1、设置控制系统模型，通过控制系统模型描述飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度、飞行器控制量之间的关系；S2、根据控制系统模型，获取飞行器当前时刻的飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度以及上一时刻飞行器控制量，获得当前控制信号，飞行器按照控制信号控制飞行器进行偏转。本发明公开的用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，能够让目标始终在导引头捕获范围内，且具有较高的控制精度。
-
公开(公告)号：CN106980132B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710354229.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同作业系统，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括至少两台无人机，进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)其中，所述任务机(11)用于执行任务，当任务机(11)卫星信号丢失或较弱时，所述辅助机(12)对其自身的卫星信号以及其与任务机之间的相对位置信息进行处理，获得任务机(11)的卫星信号。本发明所述系统设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本发明所述系统在有障碍影响任务机卫星信号传输时，能够借助辅助机进行数据处理，得到任务机的卫星信号，并传输给任务机，保证了任务机的正常工作。
-
公开(公告)号：CN116203849A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310499107.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284690B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201811543102.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能够修正侧偏的复合增程飞行器，该飞行器中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，还在飞行器上设置微处理器模块，通过微处理器模块计算飞行器侧偏修正所需的侧偏需用过载，其中，通过导航比输出模块给出实时变化的导航比给所述微处理器模块，从而根据不同的侧偏状态提供相应的侧偏需用过载，从而最大程度地修正侧偏。
-
公开(公告)号：CN111220031B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811418868.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。
-
公开(公告)号：CN107870625B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201610851266.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载任务管理器，其中，所述机载任务管理器包括ATR机箱(151)，在ATR机箱(151)内设置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上设置有综合控制板(153)和武器发控板(154)，其中，在所述综合控制板(153)上设置有信息转发模块(1531)、信息提取与打包模块(1532)和指令分发模块(1533)，在所述武器发控板(154)上设置有上电控制模块(1541)和点火控制模块(1542)。所述机载任务管理器可以实现多功能模块化控制，且控制精度高，能实现对目标的精确打击。
-
公开(公告)号：CN109823515B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910069067.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C5/12
Abstract: 本发明公开了一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法，该系统包括设置在飞行器尾部内部的扰流板，该能够从飞行器内部伸出或收回；当所述扰流板从飞行器内部伸出时能够改变飞行器的飞行姿态，由于飞行器在行进过程中是持续旋转的，所以扰流板在飞行器上的方位也是事实变化的，通过调节扰流板伸出的时机，能够通过扰流板为飞行器提供不同的作用力和力矩，当扰流板位于飞行器上方时伸出，能够提供促使飞行器前端上扬的作用力；当扰流板位于飞行器左侧时伸出，能够提供促使飞行器前端左偏的作用力。
-
公开(公告)号：CN111045045A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811187333.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的卫星信号拟合重构系统及方法，该系统中通过片材状的天线提高卫星信号的接收能力，降低高动态下丢星的可能性，设置多种接收机，最大可能地为飞行器提供稳定可靠的卫星信号，另外，当确定丢星时，自行拟合重构出卫星信号，为微处理器模块提供计算需用过载所需的飞行器自身位置及速度信息，在丢星的时段维持飞行器的稳定，当未丢星时，选择星数最多的卫星信号解算飞行器自身位置及速度信息，解算需用过载，对飞行器进行控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.035 seconds)
