公开(公告)号：CN106123869A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610387420.9

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  孙仁杰 ,  邱梓轩

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种MINI超站仪标定固定样地的方法。该发明是利用MINI超站仪为测量工具，根据固定样地设计要求，确定待建设固定样地中心点O，固定样地初始方向和固定样地面积S。在林地内依次标定四个固定样地边界点，经过检核最终建立方形固定样地。

公开(公告)号：CN106123862A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610387452.9

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  于东海 ,  邱梓轩 ,  刘金成

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 一种林中飞行无人机林下植被观测方法：用Mini无人机在树木间距2米以上修剪过的林地里飞行，单次飞行可以达到约1公里往返；但由于林间飞行时GPS/IMU误差太大，因此需要在飞行范围内设置地面控制点，采用正直摄影的方式对林下植被进行摄影观测，运用后方交会的方法求解影像的外方位元素，再运用前方交会的方法求解树木点位坐标。

公开(公告)号：CN106123816A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610387394.X

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘牧 ,  杨立岩 ,  邱梓轩

IPC: G01B21/00

CPC classification number: G01B21/00 ,  G01B5/0021 ,  G01B5/0035

Abstract: 本发明公开一种与树种无关的立木材积自动精测方法。以树木为研究对象，以MINI超站仪为测量工具，依次测量树干根部直径d0，树干1.3米处胸径d1.3，树干任意处的树干直径d2及该处具地面的高度h2，进而精准测算该树木的材积，简化外业测量，减轻了测量作业强度，同时解决了不同树种测量材积方法不同的难题。

公开(公告)号：CN105937913A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201510653561.6

申请日：2015-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  冯泽民 ,  刘金成 ,  邱梓轩 ,  黄晓东

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。

公开(公告)号：CN105911225A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610387392.0

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘牧 ,  邱梓轩

IPC: G01N33/00 ,  G01B5/00

CPC classification number: G01N33/0098 ,  G01B5/0035

Abstract: 一种林分密度平均胸径及蓄积量的测算方法，其特征是：以某一树木为基准木，测定胸径d1，再依次由近及远测定目标树周围树木的胸径d2、d3……dn和各树到目标树的距离D2、D3……Dn，平均树高为H，其中胸径的单位为厘米，距离和树高的单位为米，通常观测树木数n＝7?9时，可以利用数模得到相应的林分密度、平均胸径和蓄积量。本发明可以快速得到林分密度、林分平均胸径和林分蓄积量。简化外业测量方法，减轻测量作业强度。

公开(公告)号：CN105869055A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610172015.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  闫飞凡 ,  冯泽邦 ,  邱梓轩

IPC: G06Q50/00

CPC classification number: G06Q50/00

Abstract: 本发明涉及一种混交林龄级密度数字优化营造方法，针对公益林人工造林问题，模仿当地天然混交林生长状况，使用线性规划模型求解最优间伐和补植的树木数量，以调整每个龄期林分的结构，最终达到土地利用率和生态防护效益最大化，从而实现可持续经营。

公开(公告)号：CN105387840A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510653659.1

申请日：2015-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  于东海 ,  邱梓轩

IPC: G01C3/00

CPC classification number: G01C3/00

Abstract: 一种定角θ控制抽样观测10棵树左右推断林分出材率的方法，其特征是：以MINI超站仪为工具，在伐区内远离林缘的林分中选择能代表林分平均状态的点为观测点，以定角θ控制选取10棵左右的树作为抽样观测的计数木，先测量计数木的胸径di并由此计算出林分的密度N，再测量每棵计数木的高度Hi，然后从立木根部起按材长L依次向上测量每段木节的小头直径dij；根据小头直径dij的不同将木节分为3组不同径阶，最后计算林分的出材率和废材率。

公开(公告)号：CN105224734A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510602532.7

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种成熟林密度混交度最优经营配置的方法，林分密度和混交度是林分生长特征因子的主要控制因素。研究其影响规律及确定适宜密度和混交度，对培育和管理林分都具有重要意义。对于成熟林，在同一地位级或同一地位指数条件下，通过数据处理以及建立回归方程，可以获得林分蓄积量M与混交度k关系，林分平均直径d与林分密度N，最终可以有效的了解，当林分密度达到多少时，该林分的平均直径或林分蓄积量达到最大，当混交度达到多少时，该林分蓄积量达到最大，为造林决策支持或规划设计提供了一种技术选择。

公开(公告)号：CN105222759A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510500456.9

申请日：2015-08-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  樊仲谋 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/02 ,  G01B11/08

CPC classification number: G01C11/02 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种竖直基线上双目相机观测森林固定样地方法；普通数码相机在摄影测量中已经应用广泛，但是，在森林调查中环境复杂，难以保证像片所还原出的立体像对是真实准确的，因此，本方法将传统的水平基线上双目相机改进为竖直基线上双目相机观测森林固定样地对于森林调查具有重要意义。

公开(公告)号：CN104634324A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510064806.1

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩 ,  张琳原

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/04

Abstract: 首先，任意摄影单相片配合DTM定位应急区域空间状态分为航空摄影和地面摄影两种模式，通过计算分别获得航空摄影和地面摄影两种模式的公式以及各应急区域特征点高程。然后，在紧急情况下，只要在相片上找到应急区域的多个边界点，并利用DTM获得这些点在特征点格网内的高程，就可以形成应急区域，并获得该区域的范围、地形及面积等数据，为应急响应提供决策支持。