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公开(公告)号：CN105890518B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610172012.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种普通数码相机极坐标法单片摄影测量点位三维坐标的技术方法。该发明是使用普通定焦数码相机单片拍摄四点，各点竖直放置一根定长杆，依次旋转，使得每次摄影与上一次摄影的可视范围内重叠两点，直到旋转成一个圆。通过摄影测量的原理，利用物方与像方之间的关系，解算物方坐标，通过各个坐标系之间三次平移和三次旋转，实现坐标系转换，将各个坐标系最终转换至S1坐标系，完成全部点位的三维坐标测量。
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公开(公告)号：CN108344398A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710054266.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种应用3个控制点获取地面定点多片3D摄影外方位元素的算法。该技术是在地面立体摄影测量中，相隔一定距离的两摄站点S1、S2上分别安置检校过的摄影相机，两站点上相机进行任意摄影，S1站点相机方位角每隔β1度摄影一次共摄影N1张像片，S2站点每隔β2度摄影一次共摄影N2张像片，保证旋转摄影时两相邻像片间重叠区≥2°；在S1、S2站点借助至少三个控制点，解算两站点第一张像片的6个外方位元素 在S1、S2站点依相邻像片间交叉重叠部分选择2～3个同名像点，解算其地面点坐标作为下一张像片的控制点，进而可解算出下一张像片的外方位角量元素，同理可解算出N张像片的外方位元素值，实现像片任意兴趣点位物方坐标的解算。
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公开(公告)号：CN104807448B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510200761.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种路纵横断面地面立体摄影的测算方法。该发明是根据摄影测量技术，采用地面立体摄影测量方法，通过在待测断面上设置特征点并提取特征同名点的方式，获取待测断面的左右立体像对，从而通过影像匹配法分别获得纵横断面左右像片的相似曲线；然后，通过建立物方空间坐标系O‑XYZ，分别针对纵横断面各自的位置特点，利用最小二乘法分别求算纵横断面各自的高程值；最后，求得的高程值拟合的变化曲线就近似为待求纵横断面的变化曲线图。
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公开(公告)号：CN105136123B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510602611.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于普通定焦数码相机像内一点为摄站的地面像对摄影测量方法。该发明是选取像内一点作为第二次摄影测站点，有效增加了重叠度的面积。通过量取摄影机仪器中心的高度得到仪器差h，快速得到第二次测站摄影中心物方坐标。利用已知长度的竖直标尺作为标志物能够作为解算外方位元素的参数，提出以Yi、Y′i为未知数，从而只要3个以上的同名点就可以解算外方位元素，最后利用最小二乘法根据模型求解各特征点在S1坐标系中的坐标值。
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公开(公告)号：CN106096240A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387419.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种人工林与天然林林分信息的计测方法。在人工林和天然林中分别利用9棵计数木和角规确定计数木，通过测量计数木胸径和树高等因子获取森林林分密度，蓄积量，平均胸径和平均树高等主要林分调查因子，从而减少了在森林林分因子调查中的工作量，缩短了调查周期，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865425A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610172412.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种CCD全站仪立体像对摄影测定巨大型古树名木要素的技术方法。该发明是将全站仪精密测绘技术与CCD近景摄影测量技术完美地结合起来，选定合适位置作为摄影站点，拍摄古树像片，形成立体像对；通过解算像对，测得古树特征点的坐标信息，进而准确恢复建立古树名木的三维立体模型，从三维模型上直接量测古树的树高H、胸径D1.3、枝径d、枝长l、以及任意高度处的树径Di/hi等要素信息。
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公开(公告)号：CN105277176A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510602572.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪摄影基站摄影测量方法。该发明是将CCD镜头与全站仪刚性组合起来，根据CCD镜头视场角确定全景摄影的摄影次数，根据CCD镜头的最大景深值确定出摄影基站的基线长，利用全站仪准确测出待测目标物至少两个特征点的物方坐标以及每张像片摄影时CCD镜头的外方位元素值，依次旋转相应水平角完成全景摄影和全景测量，接着在另一像对观测点上重复上述操作，完成摄影和测量，并做好记录。
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公开(公告)号：CN105222757A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510602413.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD配合iPad摄影获取公安案件几何信息的量测方法。该发明是利用CCD配合iPad摄影，对公安案件现场进行快速处理，获取对案件有用的关键信息；充分利用案件现场局部地面为平面的特点，对待测目标物采用近正直单片摄影测量，根据折叠标志杆上两断点和折点这3个特征点以及折叠标志杆两定长L1、L2，确定出地面高程Z0和CCD镜头摄影时的焦距f；利用共线方程原理，根据地面高程Z0、CCD镜头摄影时的焦距f以及对应特征点的像点像方坐标(ui，vi)，求算出对应点的物方坐标(Xi，Yi，Zi)，进而解算出对侦破案件有用的几何信息和偏移位置关系，作为公安案件立案侦破的关键依据。
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公开(公告)号：CN105136123A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510602611.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于普通定焦数码相机像内一点为摄站的地面像对摄影测量方法。该发明是选取像内一点作为第二次摄影测站点，有效增加了重叠度的面积。通过量取摄影机仪器中心的高度得到仪器差h，快速得到第二次测站摄影中心物方坐标。利用已知长度的竖直标尺作为标志物能够作为解算外方位元素的参数，提出以Yi、Y′i为未知数，从而只要3个以上的同名点就可以解算外方位元素，最后利用最小二乘法根据模型求解各特征点在S1坐标系中的坐标值。
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公开(公告)号：CN105115479A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510500412.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/06
CPC classification number: G01C11/06
Abstract: 本发明公开了一种旧航片配合单片地面摄影测量恢复重叠区立体的技术方法。该发明是根据已有的某区域的旧航片，利用单片地面摄影测量拍摄待测区域的单张像片，与原有旧航片拍摄区域的重叠区存在立体像对，确定待测区域的实际范围；其次，利用GPS或RTK在确定范围内测定三点以上的实际物方坐标值(Xi，Yi，Zi)(i＝1，2，3)；然后，通过建模，利用两像片重叠区的6个以上像方点确定出外方位元素和坐标微小偏移量；最后，根据测得的三个实地物方坐标点，建模，推算出公式中的三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数，确定出相对模型坐标与实地物方坐标之间的转换关系，进而可求出重叠区任意一点的实地物方坐标值(X，Y，Z)，恢复立体信息。
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