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公开(公告)号：CN110731771A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910986542.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种无创计算个性化冠状动脉分支血流储备能力的方法，属于生物医学工程领域。运用心脏超声数据得到冠状动脉静息状态的流量。基于冠状动脉CT图像文件重建出冠状动脉三维模型并测量冠状动脉分支长度、体积和开口横截面积；然后根据冠状动脉分形系数和异速生长规律，建立基于冠状动脉分支开口横截面积的流量分配方法，结合冠状动脉狭窄段和无狭窄段对应阻力数学模型获得冠状动脉远端出口压力，通过流体动力学计算获得考虑狭窄作用的冠状动脉远端出口流量；最后依据冠状动脉最大充血状态流量是静息状态3倍的关系，获得最大充血状态冠状动脉远端出口流量，通过冠状动脉最大充血和静息状态血流量比值与阈值3比较，确定冠状动脉分支血流储备能力。
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公开(公告)号：CN109512560A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811204035.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61F2/915
Abstract: 一种低轴向伸长率可降解支架结构，涉及血管支架领域。利用轴向锁扣装置来约束扩张后的支架的轴向伸长，以减小支架的径向回弹。自支架中部连接筋沿轴向两侧，每三条支撑筋之间插入具有锁扣结构的滑动条，由于滑动条的锁扣结构，使得支架扩张结束后滑动条被限制在特定的位置，阻止支架轴向伸长。因此，这样的结构设计一方面允许血管支架扩张时轴向缩短，另一方面阻止支架在扩张结束后的轴向伸长，减小支架的径向回弹，最终提高支架的支撑性能。此外，多段滑动条沿周向均匀分布，保证了支架的均匀扩张。
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公开(公告)号：CN105796208B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610133245.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 带环向支撑条的血管支架，涉及血管介入医疗领域。在支架连接筋的两端分别设置不同方向的开环结构的环向支撑条。血管支架主体部分由波浪型环状支撑筋与线型连接筋组成。支撑筋之间由一组连接筋相连；整个支架由多组支撑筋与连接筋组成。连接筋带有两个通孔，孔内有呈楔形的凹槽。两处通孔内的楔形凹槽方向相反。设计两条环向支撑条，环向支撑条的一侧带有倾斜的弹片，分别与连接筋内的楔形凹槽相对应。两条环向支撑条以不同方向插入一组带孔连接筋的两个通孔内，最后将两条环向支撑条头端固定于同一个连接筋上；最终提高血管支架的支撑性能，改善治疗效果。
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公开(公告)号：CN105251110B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510762977.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于放射性粒子支架内装配的装置及装配方法，涉及肿瘤的放射治疗设备技术领域。其包括架座、钉槽、U型钉、定位弹簧、压柄、粒子棒夹、弹簧片、推送杆、复位弹簧、封盖、销轴、压钉片、压柄复位弹簧。该装置利用装订的原理，利用U型钉将用于肿瘤放射治疗的放射粒子金属棒装订于支架的内表面，将支架植入到食道癌等管腔内肿瘤病变处，可实现放射粒子植入的放射治疗。装置主要包括架座部分，粒子棒推送部分，粒子棒装订部分。装置的三部分相互配合，使得粒子棒装订过程变得简单、安全、高效。实现了粒子棒多位置、个性化的连续装配，提高了放射性粒子介入治疗的手术效率与治疗过程的安全性，并且在一定程度上降低了治疗的成本。
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公开(公告)号：CN106473731A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610931782.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于个性化冠状动脉分支血流量的FFRCT计算方法，属于生物力学和血流动力学领域。先从临床上获得患者的心肌质量、心率和血压等生理参数，基于异速生长法则建立冠脉血流量计算的经验公式。基于患者冠脉CT图像重建出冠脉的三维几何模型并得到冠脉分支的血管体积和各分支管径，然后基于分支血管体积和泊肃叶定律获得各分支的分流比。结合患者的冠脉血流量和各分支的分流比计算得到冠脉各分支的血流量，并以此作为冠脉血流动力学计算的边界条件对患者冠脉FFRCT进行求解。本发明能够实现人体冠脉FFR的无创计算，个性化的冠脉流量边界可使仿真结果更加接近患者冠脉最大充血状态下真实的血流状态，从而提高冠脉FFRCT的计算准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103892940B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310632394.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61F2/24
CPC classification number: A61F2/2418 , A61F2/2424
Abstract: 一种充液型笼球式主动脉瓣支架系统，属于医疗器材技术领域，其包括支架主体和充液球两个部分。该系统通过导管经人体动脉或经心尖输送到病人主动脉瓣的位置替代病变的主动脉瓣调控血液由左心室向动脉血管的单向流动。支架主体分为四段，依次是瓣环锚定段，球笼段，过渡段和主动脉锚定段。充液球在支架主体的球笼段往复运动实现血液单向流动控制的功能。有益效果是适用于经导管植入人体，且可以减小瓣膜关闭过程的周向泄漏；该瓣膜支架使用充液球起到控制血液单向运动的作用，可以消除瓣叶对合时产生的中心返流现象；充液球受力状态较三叶型瓣膜好，可以延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN103877672B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410117540.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B17/320725 , A61B2017/22061 , A61M2025/1086
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种不均匀厚度的双刀片切割球囊。所述的切割球囊横截面为椭圆形且厚度不均匀，在短轴上附着两枚等大小的刀片。在以往的发明中，切割球囊被定义为沿着圆柱形球囊纵轴等角度分布3?4枚刀片的介入器械。而这种新型切割球囊由于球囊本体性状的改变和刀片数量的确定可以更灵活并在切割过程避免发生切割过度或切割不完全。本发明的切割球囊对血管中的斑块进行有效切割，操作也方便易于控制切割部位和切割程度。尤其适用于斑块不规则分布的狭窄案例。
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公开(公告)号：CN105796208A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610133245.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 带环向支撑条的血管支架，涉及血管介入医疗领域。在支架连接筋的两端分别设置不同方向的开环结构的环向支撑条。血管支架主体部分由波浪型环状支撑筋与线型连接筋组成。支撑筋之间由一组连接筋相连；整个支架由多组支撑筋与连接筋组成。连接筋带有两个通孔，孔内有呈楔形的凹槽。两处通孔内的楔形凹槽方向相反。设计两条环向支撑条，环向支撑条的一侧带有倾斜的弹片，分别与连接筋内的楔形凹槽相对应。两条环向支撑条以不同方向插入一组带孔连接筋的两个通孔内，最后将两条环向支撑条头端固定于同一个连接筋上；最终提高血管支架的支撑性能，改善治疗效果。
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公开(公告)号：CN105726000A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610064419.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B5/02007 , A61B5/02035 , A61B5/02108
Abstract: 一种基于四肢血压脉搏的心脏血管功能参数的计算方法，属于生物力学技术领域。利用脉搏波传感器和血压传感器检测四肢的动脉血压和压力脉搏波，实现心脏功能，动脉网硬化程度、心脏和血管功能的血流参数的无创同步检测。其步骤是，先采集四肢肱动脉和踝动脉的血压和脉搏波信息，对采集的一系列脉搏波进行波形平均，分别获取四肢肱动脉和踝动脉的平均波形。基于波形分析获取的波形特征参量和非线性脉搏波理论，建立四肢脉搏波与压力梯度、血流量之间的关系，然后在血流量和四肢脉搏血压数据信息基础上，计算获得心脏血管功能参数。本发明将为心脏血管系统提供一种经常性、无创伤、易操作、快输出、价格低廉的检测手段。
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公开(公告)号：CN105616004A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510900372.4
申请日：2015-12-09
Abstract: 一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统及操作方法，涉及医疗器械领域。主机与显示屏连接，主机分别与CT机、机器人手臂连接；注射器导向模板上并排分布多列放射性粒子注射引导孔，注射器导向模板由6自由度机器人手臂夹持；机器人手动操作面板与机器人手臂连接，机器人手臂固定在CT床边且可沿CT床边滑动，并可随CT床进入CT机内侧；手术机器人主机根据CT影像得到需要治疗的位置信息后，判定机器人手臂末端的导向模板上定位探针的位姿；系统下达指令移动机器人手臂，将导向模板放置到需注射放射性粒子的位置，将注射器沿导向模板上的注射引导孔穿刺到肿瘤部位，注射放射性粒子，并根据诊断结果控制注射量。
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