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公开(公告)号：CN114325161B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111401845.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法及系统，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN114378786B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210063707.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道式机器人定位方法及装置，其中定位方法包括：当机器人底盘在轨道上移动时，通过主动轮电机编码器、从动轮编码器的计数分别获得实时主里程计数据、实时从里程计数据；当机器人底盘经过轨道上的电子标签时，通过标签读写器从电子标签获得校准点位置数据；机器人控制器根据实时主里程计数据、实时从里程计数据和校准点位置数据，获得机器人底盘位置。本发明实现了轨道机器人在轨道上移动全过程的位置误差跟踪，当机器人位置误差大时可以快速响应。通过建立校准点的数据模型，保证了机器人两个方向经过校准点时的位置重复精度。
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公开(公告)号：CN114264898B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111400303.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法及系统，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN116347012A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310173809.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种信号源切换方法、装置、电子设备及存储介质。应用于光纤KVM操作端的信号源切换方法包括：获取第一切换编码，并将第一切换编码发送至光纤KVM主机端；接收光纤KVM主机端反馈的第二切换编码，并根据第一切换编码和第二切换编码进行编码一致性校验；根据一致性校验结果向光纤KVM主机端发送信号源远程控制指令。应用于光纤KVM主机端的信号源切换方法包括：接收光纤KVM操作端发送的第一切换编码，并根据第一切换编码确定信号源信息；根据信号源信息确定第二切换编码，并将第二切换编码发送至光纤KVM操作端。本发明实施例的技术方案能够准确的进行信号源切换，从而提高计算机设备远程控制的准确性，进而提高光纤KVM系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116141382A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243375.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种升降装置及机器人，其包括层层嵌套的第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节和第四伸缩节、伸缩杆、滑轮组件和拉绳组件，伸缩杆穿设于伸缩节组件，下端固定于第一伸缩节的下端，上端伸入于第四伸缩节内，第二滑轮设于第二伸缩节的下端，第三上滑轮和第三下滑轮分别设于第三伸缩节的上端和下端，第五滑轮设于伸缩杆的上端；第一拉绳绕第二滑轮，两端连接在第一伸缩节上端和第三伸缩节下端，第二拉绳绕第五滑轮，两端连接在第一伸缩节的下端和第三伸缩节下端，第三拉绳绕第三下滑轮，两端连接第五滑轮的固定座和第四伸缩节下端，第四拉绳绕第三上滑轮，两端连接第四伸缩节下端和第二伸缩节的下端，增大了升降比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112543114B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011180561.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/08 , H04L41/0894 , H04B1/59
Abstract: 本发明提供的兼容多种型号应答器的报文自动配置系统及使用方法，实现应答器报文写入工作的全部自动化进行，且同时支持国产化和自主化应答器的配置工作。同时，系统工作时，实时记录配置数据，产线完成应答器配置后，系统立即自动完成清单及数据单的填写并回传至设计院服务器，且对于初始报文文件的下发，也提出一种线上下发代替线下现有光盘移交的方式，进一步提高自动化程序。
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公开(公告)号：CN115042195A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210533284.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统，其中，轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒，所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上，所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器，所述遮光套筒的第一端设有弹性件，所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上，所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确，同时也更方便，在任意位置处启动均可实现定位效果。此外，通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用，使颜色传感器的采集效果更佳，避免外界环境影响，精度更高。
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公开(公告)号：CN112078690B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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公开(公告)号：CN114500177A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210383085.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L12/46 , H04L43/0805 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种传输通信方式确定方法及其系统，方法包括如下步骤：在终端中设置VPN客户端;在和终端通信的交换机旁路上设置VPN网关；VPN客户端的运行进程包括启动阶段、运行阶段以及守护阶段；在启动阶段以及运行阶段，所述终端根据VPN客户端以及VPN网关的相关信息确定终端和服务器之间的通信方式，即在VPN客户端、传输链路以及VPN网关正常运行下，通过VPN客户端以及VPN网关在终端和服务器之间进行密文通信，若VPN客户端、传输链路或者VPN网关出现故障，则VPN客户端会自动断开与VPN网关的连接，终端与服务器的通信不再经过VPN客户端以及VPN网关，通信从密文切换明文，不影响业务系统的正常通信，能够满足铁路行业信息系统的加密传输方案的需求。
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