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公开(公告)号：CN110337864A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910700487.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置，清种部件的漏斗安装在清种架上，漏斗底部设置导槽，拨量调节板安装在导槽内，风机设置在拨量调节板下方，输送管一端与风机的出风口连接，另一端延伸至分选部件上方；分选部件包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；充种-卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构相互接触，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构落入充种箱的型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下两层结构与充种箱型孔对应时，完成落种。
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公开(公告)号：CN110291872A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910700066.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械滑片平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱侧壁上，另一端能够在U形滑动槽内滑动；充种-卸种机构的小电机动力输出轴水平，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。
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公开(公告)号：CN115114739B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN115589822B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN116530276A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310495776.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的卷带式甘薯苗移栽机，其包括主机架、旋耕起垄装置以及移栽装置；移栽装置包括开沟机构、甘薯苗分离机构以及移苗机构以及覆土机构；开沟机构包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间形成有槽口；覆土机构包括两个呈V字形布局的覆土轮；移苗机构包括两个呈V字形布局的夹持盘；夹持盘的一部分置于两个覆土轮之间的V字形空间内；夹持盘位于槽口后端的上侧；所述甘薯苗分离机构作业时，使苗盘中的甘薯苗沿着竖向路径向下运动，且所述竖向路径位于所述槽口前侧的上方。本发明中，通过对开沟机构、甘薯苗分离机构、移苗机构以及覆土机构进行重新布局，使得机具的整体长度大幅减小，紧凑度高，灵活度好，且作业稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115868273A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211608978.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/10 , A01B35/02 , A01B35/26 , A01M17/00 , F26B23/02 , A61L2/04 , A61L2/06
Abstract: 本发明公开了一种高湿土壤灭活除湿耕整设备，包括耕整架，耕整架由前至后依次安装有表层土壤旋耕机构、表层土壤整平机构以及深层土壤旋耕机构，表层土壤旋耕机构包括表层土壤旋耕装置，表层土壤旋耕装置的上侧与后侧上方对应罩有挡土细碎罩，挡土细碎罩的后侧安装有对置式火焰喷射装置，对置式火焰喷射装置位于表层土壤旋耕装置的后侧上方，且与挡土细碎罩之间形成高温灭活腔体，对置式火焰喷射装置朝向高温灭活腔体内喷射灭活火焰，挡土细碎罩外的耕整架上安装有与对置式火焰喷射装置连接的燃料供应装置；本发明可对高湿土壤进行高温加热、瞬时灭菌，来降低土壤湿度，降低秸秆缠绕，提升土壤破碎程度。
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公开(公告)号：CN111788885B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010673488.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114793510A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210519604.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B29/02 , A01C15/16 , A01M17/00 , A01B79/02 , A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄芯均匀分层施肥施药方法及机具，方法包括对土地进行旋耕；对旋耕后的土地进行预起垄，形成半垄；在半垄的顶部进行施肥，形成施肥面；对施肥面进行覆土；对覆土后的垄体进行成型，形成二次垄体；在二次垄体的顶部进行施药，形成施药面；培土成垄，形成完整垄体。机具包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、施药装置；起垄装置筑成的垄体为半垄；还包括：置于施肥装置与施药装置之间的抛土覆盖装置与垄顶成型装置，以及置于施药装置后侧的培土装置。本发明通过对垄体进行多次成型，每一次成型后执行一次投放物料的作业，使得施肥施药过程不会增加行驶阻力，也解决了缠草和壅土等问题，取得了显著的进步。
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公开(公告)号：CN114793496A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210520751.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抛土筑垄机构及分层筑垄装置，抛土筑垄机构包括两组左右对称安装的抛土组件；所述抛土组件包括转动轴以及安装在所述转动轴上的抛土刀组；所述抛土组件还包括罩体，所述罩体包括分置于所述抛土刀组前、后的前挡板与后挡板，还包括连接所述前挡板与后挡板、且置于所述抛土刀组上方的倾斜板，所述倾斜板在左右方向上倾斜，且其朝内一侧比朝外一侧高。本发明通过设置具有倾斜板的罩体，倾斜板能够将抛土刀组上抛的土壤导引成斜抛，斜抛的土壤能够高抛至半垄的顶部，实现分层筑垄，该抛土筑垄机构结构紧凑，占据的安装空间很小，两组抛土组件之间及外侧均不需要设置多余的机构，不会影响其他部件的安装。
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公开(公告)号：CN114517797A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210165784.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种具有能量回收及再利用功能的液压系统，原动机和变量马达分别均通过扭矩耦合器与定量泵一连接；定量泵一同时向电磁换向阀一和四供油；液压缸一的无杆腔和电磁换向阀一之间同时串接电磁换向阀二所在的支路及定量马达一和单向阀一所在的支路；液压缸二的无杆腔和电磁换向阀四之间同时串接电磁换向阀五所在的支路及定量马达二和单向阀三所在的支路；定量马达一和二分别与定量泵二和三同轴连接，定量泵二和三分别通过单向阀二和四与蓄能器一和二连接；蓄能器一和二分别通过电磁换向阀三和六与带簧单向阀的进油口连接，带簧单向阀的出油口与变量马达连接。该系统能对负载下降或回落时会释放出的重力势能进行有效回收，并能实现能量的再利用。
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